https://www.slideshare.net/warluck88/in ... -freescaleproklikej si tu prezentaci, je to tam docela pěkně.. Jestli nevládneš angličtinou, zagoogli v češtině něco o BLDC a PMSM řízení, určitě najdeš nějakou bakalářku nebo diplomku, kde to bývá docela srozumitelně a s obrázkama.
na obrázku porovnávajícím různé druhy motorů je to vidět.. Zjednodušeně řečeno, ten altec by odpovídal rozložením statorového vinutí tomu PMSM motoru. To vinutí je prostě rozprostřeno přes více pólových nástavců tak, že pole v mezeře resp. indukované napětí má sinusový průběh, vinutí jednotlivých fází se překrývají. U BLDC jsou fáze na statoru vždy na jednom nástavci (nebo více, ale nejdou přes sebe), takže pole resp. indukované napětí má ideálně trapézový průběh (ve skutečnosti to není ostré vzhledem k rozptylu a indukčnostem, ale má to daleko do sinusovky).