|
Stránka 1 z 1
|
[ Příspěvků: 4 ] |
|
Autor |
Zpráva |
jaaanda
|
Napsal: pon 23.10.2017 10:18 |
|
Nováček serveru
|
|
Registrován: 15.2.2016 Příspěvky: 16
|
Ahoj, nikde jsme nenašel na fóru zmínku Pixhawk 2, jedná se mi hlavně o položky "Optional Hardware" v dokumentaci ardupilota. Potřeboval bych se poradit o doplňkovém hardwaru, protože dokumentace většinou trochu zapomíná na Pixhawk 2.
Začal bych analogovým vstupem... chtěl jsem připojit klasický analogový sonar, Pixhawk 2 má jenom jeden analog vstup oproti první verzi. U první verze se nastavuje parametr RNGFND_PIN na 14, nevíte někdo jaký pin je to u Pixhawku 2? Nikde v dokumentaci jsme se nedopátral... není možné, že už jdou tyto věci připojovat jenom přes sběrnici I2C?
Dále máte někdo zkušenosti s lidarem LightWare SF40c? Nastavil jsem si všechny alarm zóny v jejich softwaru LightWare, zkalibroval osu, to vše mi funguje. Ale když připojím lidar k Pixhawku tak se přenastaví rychlost otáčení a alarm zóny nefungují podle mého nastavení, Lidar reaguje na překážky cca 1 m na všechny strany.
Mám připravenou také PX4FLOW kameru, která je funkční, ale tu bohužel bez sonaru nevyzkouším, jelikož pro sonar který je přímo na desce deaktivovali výstup I2C, ale nechali ho napájený (takže si z něho mohu brát alespoň logickou úroveň napětí).
To stejné je případ přesného přistávání IR-LOCK, funguje, ale ne bez nějakého určení výšky, takže taky čekám na sonar.
Pokud máte někdo nějaké zkušenosti podělte se prosím.
|
|
Nahoru |
|
|
|
|
|
Amper
|
Napsal: pon 23.10.2017 10:45 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
Pixhawk 2 jako ze Cube ?
pokud ano tak bych se dost divil kdyby byl analogovy sonar podporovany. I pro Pixflow je analog hodne nedoporucovany. Vsichni tlaci lidary
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
jaaanda
|
Napsal: pon 23.10.2017 12:16 |
|
Nováček serveru
|
|
Registrován: 15.2.2016 Příspěvky: 16
|
A osvědčil se některý z lidarů? Jde hlavně až úplně o tu poslední fázi držení výšky nad zemí, kde se s tím nepopere RTK
|
|
Nahoru |
|
|
Amper
|
Napsal: pon 23.10.2017 12:33 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
nejvic se pouziva jednoznacne Lite od Pulselight/Garminu ale osobni zkusenost nemam
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
|
Stránka 1 z 1
|
[ Příspěvků: 4 ] |
|
Kdo je online |
Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 23 návštevníků |
|
Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru Nemůžete odpovídat v tomto fóru Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru
|
|
|