Autor |
Zpráva |
boxi22
|
Napsal: pon 11.09.2017 22:35 |
|
Nováček serveru
|
|
Registrován: 23.8.2017 Příspěvky: 26
|
Amper píše: Stabilize mod nijak nestabilizuje vejsku takze ano, muze se takto chovat. Jinak by byl Alt Hold zbytecny Vibrace vypadaj ok, to ze copter nedrzi vysku ve stabu jinak nez manualne je normal. Stejne tak ti nebude v Alt-hold drzet pozici, na to musis mit Loiter/PosHold mody Myslel jsem, ze na volny let tu je Acro mode, Stabilize bude +/- drzet vysku, Alt Hold ji drzi presne, atd. Dival jsem se na spoustu videi se Stabilize mode a tam to taky tolik nekolisalo - mozna zkusenost ridice. Tak jsem zase moudrejsi. Althold je ten spravny mod pro me Casem jsem hodim alespon zakladni parametry copteru. Diky.
|
|
Nahoru |
|
|
|
|
|
Amper
|
Napsal: úte 12.09.2017 7:26 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
Stabilize nedrzi vejsku ale drzi copter v rovine horizontu. Acro nedrzi ani v horizontu a jak stroj naklonis tak zustane
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
boxi22
|
Napsal: ned 01.10.2017 21:09 |
|
Nováček serveru
|
|
Registrován: 23.8.2017 Příspěvky: 26
|
Zdravim, mam dalsi problem, a to pri Battery failsafe, kdy stroj klesa hrozne rychle a dopad je velmy tvrdy (uz jsem parkrat lepil gimbal) https://i.imgur.com/HFR63mE.pngALT https://i.imgur.com/y3IGpgL.pngCURR.Volt https://i.imgur.com/joMiZM6.pngMuze to byt slabou baterii, kdy jde napeti ke konci letu rychle dolu? Dela mi to u obou baterii - 5000mAh a 8000mAH, 20-30C? Po zmereni v baterii ale zustane cca 10% rezervy A dle logu to vypada, ze controler jednoduse pusti prislis plyn. Pri Radio failsafe copter pristane bez problemu. Sestupove rychlosti jsem nemenil https://i.imgur.com/Hq6iILc.pngA taky mi dost casto vypadava radiovy signal, a to i na kratke vzdalenosti horizontalne, napr. 20m. Naopak jsem zkousel vyskovy test a tam to dalo i 250m, mozna by sel i vys.
|
|
Nahoru |
|
|
Amper
|
Napsal: pon 02.10.2017 8:45 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
Podle grafu napeti je jasne ze mas blbe nastaveny failsafe. Pises ze litas se dvema aku ruzne kapacity. To pri kazdem letu menis nastaveni copteru ? Tech 800mAh rezervy se pocita z kapacity kterou mas nastavenou v copteru v polozce Battery Capacity na strance s kalibraci power modulu ( http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anner.html) Proste copter by za letu nemel dostat napeti baterky pod 3.2V na clanek tj. 12.8V celkem. Pak uz jde napeti brutalne dolu (vidis to na svem grafu) a akorat znicis rychle baterku. Navic mas nastaveno "RTL" takze copter by se snazil letet domu (na coz mu nevystaci aku takze udela spravne rozhodnuti a pokusi se pristat a tim minimalizovat skody ktere delas jako uzivatel ) Vsimni si udaje v grafu plynu - on prida plyn protoze se pokousi stoupat do preletove RTL vejsky a uz nema kam. Proste napeti aku je moc nizke. No a pak uz to jde dolu protoze kde nic neni ani jednotka nebere. Spravne to detekuje a snazi se jen korigovat klesani tak aby jsi sednul tvrde ale rizene. Takze za mne : - dat si na vysilac pipak na 10 minut a az zapipa tak se zacit vracet zpet a 12 minute uz sedet na zemi - zkontrolovat zda vybrana kapacita odpovida napeti - muze ti podmerovat proudove cidlo a podhodnocovat odebranou kapacitu, podivej se zda mas ve 12 minute vybrano cca 98% kapacity aku - nastavit spravne kapacitu aku a kontrolu napeti baterky tak aby jsi mel dostatecnou rezervu. - nastavit si na failsafe Land (a nebo RTL ale s vyrazne vetsi rezervou)
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
Amper
|
Napsal: pon 02.10.2017 8:46 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
boxi22 píše: A taky mi dost casto vypadava radiovy signal, a to i na kratke vzdalenosti horizontalne, napr. 20m. Naopak jsem zkousel vyskovy test a tam to dalo i 250m, mozna by sel i vys. To rozhodne neni normalni - co mas za vysilac, prijimac a jak ho mas umisteny na coptere ?
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
boxi22
|
Napsal: pon 02.10.2017 11:25 |
|
Nováček serveru
|
|
Registrován: 23.8.2017 Příspěvky: 26
|
Diky za nazor. Zrovna v pripade viz nize copter visel na miste a nemel potrebu se nikam vracet (RTL). To posledni pridani plynu nastalo az po tvrdem dopadu na zem, kdyz se copter neprevratil, a pote se jeste tak 10cm vznest a znovu pristal. Prikladam jiny log: https://i.imgur.com/ZBOU3km.pnghttps://i.imgur.com/01thTnN.pnghttps://i.imgur.com/vWKWBtP.pngPodle grafu controleru - mam to chapat tak, ze pokud po pridani plynu copter nejde nahoru, po par vterinach ten plyn proste pusti? Amper píše: Podle grafu napeti je jasne ze mas blbe nastaveny failsafe. Pises ze litas se dvema aku ruzne kapacity. To pri kazdem letu menis nastaveni copteru ? Tech 800mAh rezervy se pocita z kapacity kterou mas nastavenou v copteru v polozce Battery Capacity na strance s kalibraci power modulu ( http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anner.html) Proste copter by za letu nemel dostat napeti baterky pod 3.2V na clanek tj. 12.8V celkem. Pak uz jde napeti brutalne dolu (vidis to na svem grafu) a akorat znicis rychle baterku. Navic mas nastaveno "RTL" takze copter by se snazil letet domu (na coz mu nevystaci aku takze udela spravne rozhodnuti a pokusi se pristat a tim minimalizovat skody ktere delas jako uzivatel ) Vsimni si udaje v grafu plynu - on prida plyn protoze se pokousi stoupat do preletove RTL vejsky a uz nema kam. Proste napeti aku je moc nizke. No a pak uz to jde dolu protoze kde nic neni ani jednotka nebere. Spravne to detekuje a snazi se jen korigovat klesani tak aby jsi sednul tvrde ale rizene. Takze za mne : - dat si na vysilac pipak na 10 minut a az zapipa tak se zacit vracet zpet a 12 minute uz sedet na zemi - zkontrolovat zda vybrana kapacita odpovida napeti - muze ti podmerovat proudove cidlo a podhodnocovat odebranou kapacitu, podivej se zda mas ve 12 minute vybrano cca 98% kapacity aku - nastavit spravne kapacitu aku a kontrolu napeti baterky tak aby jsi mel dostatecnou rezervu. - nastavit si na failsafe Land (a nebo RTL ale s vyrazne vetsi rezervou)
|
|
Nahoru |
|
|
boxi22
|
Napsal: pon 02.10.2017 11:35 |
|
Nováček serveru
|
|
Registrován: 23.8.2017 Příspěvky: 26
|
Vysilac Turnigy 9x s prijimacem Turnigy 9X8C-V2. Umisteni na opacnem konci wifi modulu: https://i.imgur.com/ctIWPww.jpghttps://i.imgur.com/LppMzQQ.jpgTa antena dole je od FPV vysilace, ktery ale neni vetsinou pripojeny (v pripade problemu se ztratou signalu) Amper píše: To rozhodne neni normalni - co mas za vysilac, prijimac a jak ho mas umisteny na coptere ?
Naposledy upravil boxi22 dne pon 02.10.2017 11:52, celkově upraveno 1
|
|
Nahoru |
|
|
Amper
|
Napsal: pon 02.10.2017 11:43 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
boxi22 píše: Podle grafu controleru - mam to chapat tak, ze pokud po pridani plynu copter nejde nahoru, po par vterinach ten plyn proste pusti?
podivej se na https://imgur.com/vWKWBtP , je videt ze motory sly na plnej kotel ale napeti mas tak nizko ze to proste nestaci. Nevim co resis, proste litas moc dlouho a to co je v baterkach pri pokusu o pristani je proste malo na zachovani rozumne sestupove rychlosti. K tomu co pises - asi jsem se spatne vyjadril. On ho nepusti ale snazi se stabilizovat takze nemuze valit na uplne 100% plynu (jinak by nemel prostor pro regulaci). Neni to tak ze by se na to vyprdnul.
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
Amper
|
Napsal: pon 02.10.2017 11:44 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
boxi22 píše: Ta antena dole je od FPV vysilace, ktery ale neni vetsinou pripojeny (v pripade problemu se ztratou signalu)
Nejak nevidim anteny od RC. Mas je v 90 stupnovem uhlu a nemas je nahodou nekde utopene mezi uhlikovyma platama nebo tak neco ? Uhlik je vodivy a radiove vlny skrz nej prochazi blbe
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
boxi22
|
Napsal: pon 02.10.2017 12:06 |
|
Nováček serveru
|
|
Registrován: 23.8.2017 Příspěvky: 26
|
Mas pravdu, az kdyz si dam grafy pres sebe vidim, ze to klesa uz pri plnem plynu. Myslel jsem, ze to vyklesa az s poklesem plynu: https://i.imgur.com/81d0j9o.pngAmper píše: podivej se na https://imgur.com/vWKWBtP , je videt ze motory sly na plnej kotel ale napeti mas tak nizko ze to proste nestaci. Nevim co resis, proste litas moc dlouho a to co je v baterkach pri pokusu o pristani je proste malo na zachovani rozumne sestupove rychlosti. K tomu co pises - asi jsem se spatne vyjadril. On ho nepusti ale snazi se stabilizovat takze nemuze valit na uplne 100% plynu (jinak by nemel prostor pro regulaci). Neni to tak ze by se na to vyprdnul.
|
|
Nahoru |
|
|
boxi22
|
Napsal: pon 02.10.2017 12:18 |
|
Nováček serveru
|
|
Registrován: 23.8.2017 Příspěvky: 26
|
To oranzove je antena: https://i.imgur.com/T8to1QD.jpgAmper píše: Nejak nevidim anteny od RC. Mas je v 90 stupnovem uhlu a nemas je nahodou nekde utopene mezi uhlikovyma platama nebo tak neco ? Uhlik je vodivy a radiove vlny skrz nej prochazi blbe
|
|
Nahoru |
|
|
Amper
|
Napsal: pon 02.10.2017 12:40 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
to ma jen jednu antenu ? Zkus zmenit jeji pozici - dat ji kolmo nahoru nebo naopak dolu pod stroj. Rozhodne bych ji dal kus od toho uhli
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
boxi22
|
Napsal: pon 02.10.2017 14:41 |
|
Nováček serveru
|
|
Registrován: 23.8.2017 Příspěvky: 26
|
Diky za rady, zkusim antenu narovnat. Amper píše: to ma jen jednu antenu ? Zkus zmenit jeji pozici - dat ji kolmo nahoru nebo naopak dolu pod stroj. Rozhodne bych ji dal kus od toho uhli
|
|
Nahoru |
|
|
boxi22
|
Napsal: pon 02.10.2017 20:26 |
|
Nováček serveru
|
|
Registrován: 23.8.2017 Příspěvky: 26
|
Taky jsem si zaktualizoval firmware nabijecky, mel jsem vzdycky druhy clanek nabity o cca 10-15% mene nez zbytek. Mozna to prispiva k problemu tak rychleho poklesu napeti.
|
|
Nahoru |
|
|
Amper
|
Napsal: úte 03.10.2017 8:39 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
boxi22 píše: Taky jsem si zaktualizoval firmware nabijecky, mel jsem vzdycky druhy clanek nabity o cca 10-15% mene nez zbytek. Mozna to prispiva k problemu tak rychleho poklesu napeti. nemyslim, to jen ten druhy clanek dostaval mnohem vic na zadek. Smir se s tim ze musis letat o par minut kratsi dobu. Pokud chces letat dlouho a neresit podobne problemy tak zahod modelarskou copteru a kup si Mavic. To jen zapnes a letis. Az je to pekelna nuda....
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
Kdo je online |
Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 9 návštevníků |
|
Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru Nemůžete odpovídat v tomto fóru Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru
|
|
|