Nehral jste si nekdo s tim maly doplerovskym radarem co se prodava za 150 v cine ?
Napadaj me dve moznosti vyuziti :
- mereni rychlosti modelu (levna radarova pistole pro mereni rychlosti) - pouziti jako vejskovej senzor u modelu s palubnim pocitacem (copter, letadlo) kdy nebudu vedet primo vejsku ale budu vedet zda se nahodou vejska nemeni.
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
Registrován: 8.7.2011 Příspěvky: 6960 Bydliště: Písek, ČR
Ono s tím měřením výšky (třeba ve funkci variometru) to nebude tak růřové, protože jak se model nakloní, vzdálenost od země se mu změní. Nebude tedy měřit výšku, ale vzdálenost od země ve směru kam míří - a ta se bude podstatně měnit s náklonem. Navíc jeho dosah odhaduju sotva tak 5 - 10m Myslím že je to dobré tak na počítání beden na běžícím pásu apod.
Registrován: 8.7.2011 Příspěvky: 6960 Bydliště: Písek, ČR
Amper píše:
uvazoval jsem o tom jako o levne nahrade sonaru na copteru. Ten ma cca stejny dosah. Naklon nevadi, zname ho z FC a da se to prepocitat.
Taky vadí. Představ si, že letíš nad šikmým svahem (na kopci). To bys musel znát i reliéf krajiny a výpočet by byl už složitější. Kosínus je sviňa.
Příloha:
Doppler na svahu.jpg [ 22.39 KiB | Zobrazeno 5045 krát ]
Každopádně pokud je koptera relativně v klidu (tj. vodorovně), tak by to měřit mělo. Ale ten dosah bude malý, mě by se líbilo tak 100m, ale to zdaleka nebude. Myslím jako sonar, to bude podobné. Mimochodem: Používáš sonar? Já ho tam chvíli měl (ještě na APMku), ale moc se mi to nelíbilo. Pak na Pixhawku jsem ho už ani neuchodil. Stále ho tam mám namontovaný, ale nefunguje.
chlapci este mi prezradte ako doplerovym radarom chcete merat vzdialenost ... doplerov radar a sonar je "tak trochu neco ine" :- ))
Da se vyuzit toho ze nepotrebujeme znat absolutni vzdalenost. Pro drzeni vejsky pripadne kopirovani terenu a vyhybani se prekazek nam staci vedet ze se k zemi blizime resp. neblizime. Pokud se copter nebude hybat tak bude radar vracet nulovou rychlost priblizovani se k zemi. Pokud bude vracet ze se pohybuju smerem k prekazce/zemi tak couvnu.
Naopak si myslim ze dopler by mel vyhodu napr. pri navigaci v zastavenem prostredi. Pokud budu mit na stroji 4 radary a poletim podel zdi tak budu vedet ze se k ni nepriblizuju protoze budu mit rychlost nula. Pokud se prekazka bude vzdalovat tak vim ze jsem v pohode.
A opet - pokud se predemnou zjevi prekazka a budu se k ni priblizovat tak je na case to zacit resit. Nepotrebuju vedet jak je daleko, pokud reknu ze jako bezpecnou zonu beru dosah radaru tak jakakoliv prekazka kterou detekuji a bude se pohybovat smerem ke copteru vyvola akci)
Me by zajimalo rozliseni, proste minimalni rychlost kterou je to schopno detekovat. To jsem jeste nenasel a pro drzeni vejsky je to zasadni informace.
Skoro by me zajimalo zda by se ten modul dal pouzit pro konstrukci takoveho hrubeho SAR senzoru. Ten myslim pocita taky s doplerem ale nevim zda to nekombinuje i s normalnim odrazem
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
Registrován: 22.3.2007 Příspěvky: 4778 Bydliště: SK Bratislava
Amper píše:
Da se vyuzit toho ze nepotrebujeme znat absolutni vzdalenost. Pro drzeni vejsky pripadne kopirovani terenu a vyhybani se prekazek nam staci vedet ze se k zemi blizime resp. neblizime.
1/ ak teda nepotrebujes absolutnu vysku, ok, ale na to aby si vedel co sa deje, uz musis klesat alebo stupat ... takze vlastne meranie zakladas na tom ze nefunguje vlastna stabilizacia, proste to bude mat integracnu odchylku, takze funknost by som videl fakt iba na nejaky "panicky" zasah pri rozoznani priblizovania, najlepsie s nejakym softom ktory by vedel odhalit absolutnu vzdialenost na zaklade odhadnutej rychlosti a magnitudy zmeny amplitudy signalu (dve merania a hladas na kalibrovanej parabole) ... to je taka malinka chaba moznost merania absolutnej vzdialenosti u doplerovho radaru
2/ pretoze normalnou metodou nezistis ci sa objekt v doplerovom radare priblizuje alebo vzdaluje, na vystupe mas frekvenciu rovnu abs (volaco * rychlost) ... nenasiel som ze by to vedelo dat nejakym sposobom +/- ... teda ak tomu dobre rozumiem
Registrován: 22.4.2010 Příspěvky: 10498 Bydliště: Nový Bydžov ČR Obrázky:14
Já bych než začnete "vědátorovat" nejdříve zjistil, jak daleko to vůbec dostříkne. Jestli to je taková sračka jako radary, co se dávají do světel místo PIP senzorů, tak potěš pánbůh. Chová se to naprosto nedefinovaně, pokaždý to reaguje na stejnej podnět na jiný vzdálenosti a hystereze spínání a rozpínání je taky jak ji napadne. Rozjíždí se to s teplotou i vlhkostí. Asi opravdu jen na počítání beden. Jirka
Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 9 návštevníků
Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru Nemůžete odpovídat v tomto fóru Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru