slowake
|
Napsal: ned 13.12.2015 8:00 |
|
Protřelejší uživatel
|
|
Registrován: 14.11.2013 Příspěvky: 141 Bydliště: Trenčianske Teplice
|
Dobra je aj funkcia "citlivosti" serva v mikrosekundach. Servo sa necha otocit o nastavitelny pocet mikrosekund. Citlivost je hranica, ked sa servo uz prestane hybat. Daju sa tak porovnavat rozne serva a vlastne merat ich kvalita.
_________________ Graupner mx-20, pohony elektro, pohodové lietanie
|
|
Nahoru |
|
|
jyrry
|
Napsal: ned 13.12.2015 10:33 |
|
Moderátor serveru
|
|
|
Registrován: 28.2.2005 Příspěvky: 20822 Bydliště: Rakovník, CZ Obrázky: 0
|
Dal bych tam pomalý přejezd serva z kraje do kraje za cca 2-3sec. Pak je pěkně vidět jak se servo s tím popasuje - třeba skoro libovolné "modrásky" kolem 5-9g (a cenou pod 5USD) se chovají spíš jako krokový motor.
_________________ jyrry.webnode.cz
|
|
Nahoru |
|
|
slowake
|
Napsal: pon 14.12.2015 7:50 |
|
Protřelejší uživatel
|
|
Registrován: 14.11.2013 Příspěvky: 141 Bydliště: Trenčianske Teplice
|
Celkom dobrá funkcia je aj meranie prúdu do serva. Ale to už asi je iná kategória, u nejakého servotestera som to ale videl.
_________________ Graupner mx-20, pohony elektro, pohodové lietanie
|
|
Nahoru |
|
|
Woita
|
Napsal: pon 14.12.2015 8:37 |
|
Mecenáš serveru
|
|
|
Registrován: 8.7.2011 Příspěvky: 6961 Bydliště: Písek, ČR
|
Připojit nějaký jednoduchý displej, aby to zobrazovalo ms.
Jako nápad mi to přijde pěkné, vzhledem k tomu že mi zřejmě zrovna odešel JetiBox, tak bych si asi něco podobného udělal. Budeš zveřejňovat schéma, zdroják atd... ?
_________________ FrSky Horus, letadla, heli+koptéry. http://rc.ludl.cz
|
|
Nahoru |
|
|
JosefSvejk
|
Napsal: pon 14.12.2015 9:33 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 28.4.2011 Příspěvky: 6500 Bydliště: ČR Obrázky: 0
|
Woita píše: Připojit nějaký jednoduchý displej, aby to zobrazovalo ms.
Jako nápad mi to přijde pěkné, vzhledem k tomu že mi zřejmě zrovna odešel JetiBox, tak bych si asi něco podobného udělal.
JetiBox je výborný, ale chyběl mi potenciometr, tak jsem zrovna o víkendu zbastlil takovou pomůcku pro testování různých blikaček a rc spínačů z arduina. Objednal jsem nano za necelé dva dolary a to se vyplatí . K tomu starý displej a pár součástek a je to. Výhodou je, že i na hotovém servotesteru budu moci přidávat různé funkce (pokud se mi do toho bude chtít).
Přílohy: |
servotester.jpg [ 111.17 KiB | Zobrazeno 3811 krát ]
|
|
_________________ Člověk je tak složitá bytost, že o tom lidstvo nemá ponětí.
|
|
Nahoru |
|
|
Woita
|
Napsal: pon 14.12.2015 9:38 |
|
Mecenáš serveru
|
|
|
Registrován: 8.7.2011 Příspěvky: 6961 Bydliště: Písek, ČR
|
Švejku to máš pěkný. Až to budeš mít vychytaný, uveřejníš?
_________________ FrSky Horus, letadla, heli+koptéry. http://rc.ludl.cz
|
|
Nahoru |
|
|
JosefSvejk
|
Napsal: pon 14.12.2015 10:12 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 28.4.2011 Příspěvky: 6500 Bydliště: ČR Obrázky: 0
|
Woita píše: Švejku to máš pěkný. Až to budeš mít vychytaný, uveřejníš? To určitě ne, za to to nestojí. Zapojení je triviální a program asi málo univerzální. Uvádím to jako inspiraci.
_________________ Člověk je tak složitá bytost, že o tom lidstvo nemá ponětí.
|
|
Nahoru |
|
|
kuba12
|
Napsal: stř 16.12.2015 16:37 |
|
Platící zákazník RCManie
|
|
Registrován: 5.7.2014 Příspěvky: 111
|
Schema to se ani jinak nedá jak upravím zdroják tak to sem hodím
Přílohy: |
servo tester.png [ 63.64 KiB | Zobrazeno 3672 krát ]
|
|
|
|
Nahoru |
|
|
Woita
|
Napsal: stř 16.12.2015 19:50 |
|
Mecenáš serveru
|
|
|
Registrován: 8.7.2011 Příspěvky: 6961 Bydliště: Písek, ČR
|
Díky Kubo, jestli nerozběhnu ten můj pokažený JetiBox, tak bych si ten tvůj zbastlil.
_________________ FrSky Horus, letadla, heli+koptéry. http://rc.ludl.cz
|
|
Nahoru |
|
|
kuba12
|
Napsal: pon 28.12.2015 18:08 |
|
Platící zákazník RCManie
|
|
Registrován: 5.7.2014 Příspěvky: 111
|
Moc sem tomu nedal , ale budu dělat něco na Atmegu8 nebo jinou megu. Kód: /* #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h>
#define KEY1 (1<<PB2)
uint8_t key_lock;
uint8_t ReadADC(uint8_t channel);
uint8_t time = 20; uint8_t sw_on = 0;
volatile uint16_t Timer2, Timer3; // software timers
int main(void){
CCP = 0xD8; CLKPSR = 0x00; //preskaler = 1
DDRB |= (1<<PB0); DDRB |= (1<<PB3); //PORTB |= (1<<PB1); PORTB |= KEY1; // VCC
// inicjalizace ADC ADCSRA |= (1<<ADEN); // ON ADC ADCSRA |= (1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); // preskaler = 128
//TIMSK0 |= (1<<ICIE0); TIMSK0 |= (1<<TOIE0);
TCCR0A |= (1<<WGM01); // Fast PWM TCCR0B |= (1<<WGM02) | (1<<WGM03); // Fast PWM TCCR0B |= (1<<CS01); // Prescaler 8 TCCR0A |= (1<<COM0A1);// | (1<<COM0A0); // Clear OC0A ICR0 = 9999; OCR0A = 1500;
uint8_t menu = 0;
sei();
while(1){
if( !key_lock && !(PINB & KEY1 ) ) key_lock=1; else if( key_lock && (PINB & KEY1 ) ) { if( !++key_lock ) {
// reakce na PUSH_UP menu++; } }
if(menu >= 4) menu = 0;
switch(menu){ case 0: time = 10;
if( !Timer3 ) { if (sw_on) OCR0A = 600; else OCR0A = 2000; Timer3 = 100; sw_on ^= 1; } break; case 1: time = 20;
if( !Timer3 ){ OCR0A = 600 + 6 * ReadADC(0x0); Timer3 = 10; } break; case 2: time = 30;
if( !Timer3 ) { if (sw_on) OCR0A = 1300; else OCR0A = 2000; Timer3 = 100; sw_on ^= 1; } break; case 3: time = 40;
if( !Timer3 ) { if (sw_on) OCR0A = 1300; else OCR0A = 600; Timer3 = 100; sw_on ^= 1; } break;
}
// led blink if( !Timer2 ) { PORTB ^= (1<<PB3); Timer2 = time; }
} }
//------------- soft timers ----------------------- ISR(TIM0_OVF_vect){
uint16_t n;
n = Timer2; if (n) Timer2 = --n; n = Timer3; if (n) Timer3 = --n; }
uint8_t ReadADC(uint8_t channel) { ADMUX = channel; ADCSRA |= (1<<ADSC); while( ADCSRA & (1<<ADSC) ); return ADCL; }
|
|
Nahoru |
|
|
kuba12
|
Napsal: pon 28.12.2015 18:08 |
|
Platící zákazník RCManie
|
|
Registrován: 5.7.2014 Příspěvky: 111
|
Moc sem tomu nedal , ale budu dělat něco na Atmegu8 nebo jinou megu. Kód: /* #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h>
#define KEY1 (1<<PB2)
uint8_t key_lock;
uint8_t ReadADC(uint8_t channel);
uint8_t time = 20; uint8_t sw_on = 0;
volatile uint16_t Timer2, Timer3; // software timers
int main(void){
CCP = 0xD8; CLKPSR = 0x00; //preskaler = 1
DDRB |= (1<<PB0); DDRB |= (1<<PB3); //PORTB |= (1<<PB1); PORTB |= KEY1; // VCC
// inicjalizace ADC ADCSRA |= (1<<ADEN); // ON ADC ADCSRA |= (1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); // preskaler = 128
//TIMSK0 |= (1<<ICIE0); TIMSK0 |= (1<<TOIE0);
TCCR0A |= (1<<WGM01); // Fast PWM TCCR0B |= (1<<WGM02) | (1<<WGM03); // Fast PWM TCCR0B |= (1<<CS01); // Prescaler 8 TCCR0A |= (1<<COM0A1);// | (1<<COM0A0); // Clear OC0A ICR0 = 9999; OCR0A = 1500;
uint8_t menu = 0;
sei();
while(1){
if( !key_lock && !(PINB & KEY1 ) ) key_lock=1; else if( key_lock && (PINB & KEY1 ) ) { if( !++key_lock ) {
// reakce na PUSH_UP menu++; } }
if(menu >= 4) menu = 0;
switch(menu){ case 0: time = 10;
if( !Timer3 ) { if (sw_on) OCR0A = 600; else OCR0A = 2000; Timer3 = 100; sw_on ^= 1; } break; case 1: time = 20;
if( !Timer3 ){ OCR0A = 600 + 6 * ReadADC(0x0); Timer3 = 10; } break; case 2: time = 30;
if( !Timer3 ) { if (sw_on) OCR0A = 1300; else OCR0A = 2000; Timer3 = 100; sw_on ^= 1; } break; case 3: time = 40;
if( !Timer3 ) { if (sw_on) OCR0A = 1300; else OCR0A = 600; Timer3 = 100; sw_on ^= 1; } break;
}
// led blink if( !Timer2 ) { PORTB ^= (1<<PB3); Timer2 = time; }
} }
//------------- soft timers ----------------------- ISR(TIM0_OVF_vect){
uint16_t n;
n = Timer2; if (n) Timer2 = --n; n = Timer3; if (n) Timer3 = --n; }
uint8_t ReadADC(uint8_t channel) { ADMUX = channel; ADCSRA |= (1<<ADSC); while( ADCSRA & (1<<ADSC) ); return ADCL; }
|
|
Nahoru |
|
|
Mad_Box
|
Napsal: pon 28.12.2015 18:22 |
|
Moderátor serveru
|
|
|
Registrován: 28.8.2005 Příspěvky: 2351 Bydliště: Dvůr Králové n.L.
|
kuba12 píše: Schema to se ani jinak nedá jak upravím zdroják tak to sem hodím AD vstup z poťáku bych blokl kondíkem proti zemi a na výstup bych zařadil odpor jako ochranu výstupu proti přetížení v případě zkratu apod.
_________________ Raptor E700 (MSH Brain) MiniProtos (miniVbar 5.2)
|
|
Nahoru |
|
|
kuba12
|
Napsal: pon 28.12.2015 23:40 |
|
Platící zákazník RCManie
|
|
Registrován: 5.7.2014 Příspěvky: 111
|
Jo odpor ale kondik bych tam nedával akorát to bude brzdit a blokovací tam mam
|
|
Nahoru |
|
|
Kdo je online |
Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník |
|
Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru Nemůžete odpovídat v tomto fóru Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru
|
|
|