Stalo se :-)
Použil jsem ACS712T (při tom jsem zjistil že SMD pájet skoro neumím...):

Nevřadil jsem do výstupu RC filtr, abych to kmitočtově neomezil, ale je to děsně chlupaté. Servo je HK15148B, malý lowcost digitálek (původně měl jít zavírat pumovnici ale asi ho nedám ani tam...); nastavení osciloskopu je vidět.

To samé ale snímání je odporem, průběh je pěkně čistý (různá šířka impulzu je daná tím, jak moc jsem se opřel do páky serva):

Ten zákmit do záporné hodnoty vynikne po přepnutí časové základny:

Při sejmutí Hallovkou to vypadá takto:

Podařilo se mi zase jednou narazit na případ, kdy proud teče nejen do serva, ale také z něj do zdroje... :-)
Hallovka tedy použít lze, ale signál chce ještě přefiltrovat; pokud budu mít chuť, zkusím tam katalogové hodnoty RC členu na výstup.

_________________
jyrry.cbcnet.cz

Hmm, tak to vypadá, že tudy cesta asi taky nevede. Mám dojem, že ten filtr to nevyřeší. Sice to nebude tak "chlupaté", ale zase přijdeš o strmost hran, takže krátké zákmity se můžou ztratit. Holt asi zůstanem u toho odporu
Díky za experimenty.