anastazius píše:
takže výstup z telemetrického modulu pro zobrazovací jednotku FrSky je RS 232, t.j - 12Vˇ+12V
a výstupní signál, který obsahuje data v nějakém formátu je zpracován procesorem v 9XR,
vy jej přivádíte na nějaké volné piny procesoru a to jednosměrně. když jsem se díval na úpravu 9X
tak jsem tam viděl, že se tam přepojují nějaké další dva dráty. dělá se to samé u 9XR. Proč se dělá tato další úprava?
Bohužel nejsou ty dva piny procesoru volné, alespoň ne ty co mají HW TX/RX buffer, jsou na nich dva přepínače. Proto se ty přepínače těmi dvěma dráty přehodí na jiné volné piny a uvolněné TX/RX se použijí pro telemetrii. Ta úprava pro telemetrii se dělá buď obousměrná, a nebo jak jsem viděl i jednosměrná. FrSky TX modul umí totiž hlídat některé telemetrické hodnoty sám a má vestavěný i pípák, tyhle hodnoty se ale musí nastavit, buď externě, nebo rádiem - to ale musí být obousměrná komunikace. S tou vestavěnou signalizací telemetrie se ale už nyní moc nepočítá a používá se převážně propracovanější systém rádia, takže se dá vnitřní systém FrSky modulu ignorovat a vyhodnocovat data rádiem, proto je někde použito jen RX. Pokud uděláš jen jednosměrnou, budeš mít v OpenTX položky pro nastavení vnitřních alarmů TX modulu, ale nebude to samozřejmě fungovat a pokud budeš mít TX modul kde jsou alarmy nastaveny, nebudeš je mít jak vypnout (dá se to připojením TX modulu k seriovému portu PC a softwarem)