RCmania.cz - web pro modeláře a modely
http://www.rcmania.cz/

FrSky S.Port senzor trochu jinak
http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=41&t=85755
Stránka 2 z 3

Autor:  mior [ stř 13.01.2021 10:27 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

Paráda. Zverejníš aj schému a kód, či?

Autor:  ellet [ stř 13.01.2021 14:11 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

Jedná se o OpenXsensor, není potřeba nic vymýšlet. Použil jsem "Arduino Mini Pro" a sice dražší ale lepší senzor MS5611. Konfigurace se provádí úpravou souborů "oXs_config_basic.h" a "oXs_config_advanced.h". V souborech je vše zdokumentováno, většinou stačí "odremovat" zvolenou položku. Co se týče oddělovací diody, inspiraci jsem našel tady, používám ale i senzory u kterých nepřipojuji mínus pól baterky na straně měření, potom dioda být nemusí.
Pokud bude zájem, rád poskytnu podrobnisti.

Autor:  mior [ stř 13.01.2021 17:10 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

ellet píše:
...Co se týče oddělovací diody, inspiraci jsem našel tady...


Ten link na stránku, kde je odkaz na našu stránku potešil! :wink:
(máš u nás pivo či kalíšok slivovice!)

Autor:  ellet [ stř 13.01.2021 19:29 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

mior píše:
...máš u nás pivo či kalíšok slivovice!..
To se to slibuje, když je u vás omezené cestování (jak tady píše ddano007). Jsem sice abstinent, ale kalíšok slivovice bych si dal. :D
Ale vážně, toho odkazu jsem si všiml a vím komu patří, protože k vám na web taky občas zabloudím. Někdy mě vaše články donutí k zamyšlení, někdy jsou inspirací.

Autor:  ellet [ ned 31.01.2021 13:36 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

Jen pro úplnost. Tento senzor, výškoměr a celkové napětí baterie, používám ke spokojenosti už několik roků. Pro menší éro, které napájím baterií 2S, celkové napětí baterie stačí. Je to opět fw OpenXsensor a jeho "vytvoření", jak vyplývá a přiložených fotek, je mnohem jednodušší, než senzor vracející napětí všech článků. Odpadá práce s umístěním děličů napětí (tady je pouze jeden) a hlavně odpadá práce s dost zdlouhavou kalibrací (pro srovnání skutečných a zobrazených hodnot stačí jednoduchý vzoreček).
Možná už jsem ty fotky jednou někde dal, ale pokud pomohou váhajícím...

Přílohy:
vario_bat_5611_1.jpg
vario_bat_5611_1.jpg
[ 100.18 KiB | Zobrazeno 10157 krát ]

vario_bat_5611_2.jpg
vario_bat_5611_2.jpg
[ 100.93 KiB | Zobrazeno 10157 krát ]

vario_bat_5611_3.jpg
vario_bat_5611_3.jpg
[ 109.17 KiB | Zobrazeno 10157 krát ]


Autor:  ellet [ ned 31.01.2021 13:42 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

Ještě doplním, že senzor jsem původně používal v systému Graupner Hott, později jsem ho přeprogramoval pro FrSky.
Rád dám případné další info.

Autor:  Wormsnake [ ned 31.01.2021 19:58 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

Ahoj, kdysi jsem si openXsenzor taky postavil, a to precizní vario. Někde je, nikdy neletělo.

Když jsme u té frsky telemetrie napadlo mě třeba použít u větroně letovou jednotku typu F4xx nebo F7xx.
I když ji nepustím k řízení bývá na ní proudový a napěťový senzor k tomu často i baro a ještě i gyro a akcelerometr.
Stačil by jednoduchý přijímač typu Smartport + Sbus nebo Fport a jednotka dodá 6 nebo i víc servo kanálů.
Dá se připojit i GPS.

Tohle pak dá tolik telemetrie že pilot může lítat i na slepo.

A jak říkám nemusí letovou jednotku vůbec pouštět k řízení, ale může využít i její jednotlivé funkce až po autonomní let.

Frsky radia umí LUA scripty takže může mít na displeji všechny telemetrické údaje i s umělým horizontem. (něco jako kokpit)

Asi tu bude mnoho lidí co bude namítat že letovou jednotku nechce ale úvaha je taková že to bude o kus levnější než množství senzorů co má na sobě a i kabeláž letounu bude čistější.
Jo a ještě má i černou skříňku.

Jen taková má úvaha...

Autor:  ellet [ ned 31.01.2021 20:59 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

Máš pravdu, řešení je mnoho. Někdo si to radši koupí, někdo si to chce vyrobit sám. Já patřím mezi ty druhé, udělám si senzor jaký chci v éru mít (i kdyby podobný vůbec na trhu nebyl), nic navíc. Kdybych potřeboval senzorů víc, potom bych zvažoval vhodný nákup. Taky používám třeba Unisens-E. Je to i o optimalizaci řešení.
Je to taky o tom, kdo co umí a kdo co dělá rád. Jsou i tací, co si rádi staví i přijímače.

Autor:  Wormsnake [ ned 31.01.2021 22:29 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

Postavit si přijímač, to dělal tata postavil si rádio i přijímač.
Byla to skupina modelářů stavěli těch radii několik každej dělal co uměl nejlíp nebo k čemu měl třeba v práci přístup.

To vário sem si taky postavil a fungovalo.

Ale dnes se dá koupit a sehnat cokoliv, stavět senzor můžeš ale dnes už se to dělá míň protože to dělají jen lidi co si chtějí něco postavit protože je to baví a umí to.
Těch co to baví je málo.
Těch co umějí je čímdál míň.

Těch co umějí rukama doma něco udělat je málo asi budou ubývat. A většinou jsou ve věku mého tátu.

Mladší jako já když už něco staví je to programování MCU a 3Dtisk.
Vyrobit plošný spoj leptáním a fixem v ruce sem 15 let nedělal.

Autor:  ellet [ ned 31.01.2021 23:17 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

Wormsnake píše:
Postavit si přijímač, to dělal tata postavil si rádio i přijímač...
Taky jsem začínal s vlastnoručně postaveným vysílačem a přijímačem. Dneska už bych na smd montáž neměl. Proto "lepím" už jen to, na co ještě vidím. Ale když jsem psal o samodomo přijímačích, myslel jsem dnešní 2,4GHz i s telemetrií a s nějakým dalším vylepšením navíc. Jako třeba tady.
Když píšeš o programování MCU, tomu se taky nevyhýbám, ale ty asi nemyslíš assembler :mrgreen:

Autor:  Wormsnake [ pon 01.02.2021 0:46 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

Snad to nevyznělo že umím programovat, a ještě v assembleru. Já sem na úrovni blikání LEDkou (v arduino) programování mě de tak že si stáhnu cizí kód a sem tam si tam něco nanejvíš zakomentuju nebo odkomentuju. :D

Autor:  ellet [ pon 01.02.2021 18:34 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

Wormsnake píše:
...stáhnu cizí kód a sem tam si tam něco nanejvíš zakomentuju nebo odkomentuju. :D
Já už většinou taky :lol:, ale někdy mě něco donutí přemoct i lenost.

Autor:  ellet [ pon 03.05.2021 20:08 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

Protože počasí zatím venkovním aktivitám moc nepřeje, stvořil jsem další senzor. Opět je to openXsensor (i když jsem váhal jestli použít knihovnu Pawelsky), měří to napětí a proud. Pro měření proudu jsem použil ACS758 50A. Chvíli jsem si musel hrát s kalibrací (s hodnotou MVOLT_PER_AMP), ale nakonec zobrazená hodnota proudu souhlasí s hodnotou na továrním ampérmrtru.

Přílohy:
U_I_2021_05_006.JPG
U_I_2021_05_006.JPG
[ 42.46 KiB | Zobrazeno 8805 krát ]

U_I_2021_05_10.JPG
U_I_2021_05_10.JPG
[ 56.29 KiB | Zobrazeno 8805 krát ]


Autor:  ellet [ pon 22.11.2021 14:10 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

Tak zase něco přidám.
Senzor - napětí, výška, náklon v osách X, Y (AccX, AccY) a směr letu, t.j. otočení v ose Z (AccZ). Zatím jen v provedení vrabčí hnízdo, čekám na lepší čidlo pro výšku.
Widget umožňuje, mimo vlastního zobrazení hodnot, ještě drobné "samodořízení" k jednoduššímu udržení nulových hodnot v osách náklonu. To je vypínatelné a zapnutí je indikováno blikajícím "A". Pokud zasahuje do řízení jsou zobrazeny ještě šipky. Těším se na testování v modelu, letos to asi nebude, už je na mě zima.

Mimo otáčení v ose Z (AccZ) funguje widget i na přijímačích ACCESS se stabilizací se současným fw 2.1.9. FrSky hodnotám v ose Z nějak nerozumím...
Předpokládám, že bude oprava, potom doplním i do podobného widgetu pro přijímače bez externího senzoru (SR6, SR8). Zobrazí hodnoty, které tyto přijímače vrací a nebude obsahovat (asi zbytečné) dodatečné "samodořízení". Tady bude vhodné doplnit senzor pro výšku.

Ještě odkaz na jedno nepovedené video.

Přílohy:
screenshot_x10_21-11-20_18-17-44.png
screenshot_x10_21-11-20_18-17-44.png [ 10.63 KiB | Zobrazeno 5286 krát ]

Autor:  mior [ pon 22.11.2021 14:15 ]
Předmět příspěvku:  Re: FrSky S.Port senzor trochu jinak

Jednoducho paráda!

Stránka 2 z 3 Všechny časy jsou v UTC + 1 hodina [ Letní čas ]
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/