Skorpion píše:
a dá se to ošetřit nějak přímo s tom zapojení? Že tam jsou špičky při pohybu je jasné, ale tady se to ani nezapne do klidového stavu, stačí připojit 225MG na výstup spínače (bez zapojeného signálu) a jen se to resetuje...
Ale veď to je relatívne jasné, že vybitý kondík v momente pripojenia znamená úplne klasický skrat, s odporom rovným jeho ESR.. V tomto prípade teda súčtu odporov toho kondíku na vstupe serva, káblikov a ešte Rdson použitého fet tranzistoru.
Ak aj ochrániš procesor (nejakým blokovacím kondíkom na napájaní alebo aj diodou) pred poklesom imúnnym, nie je to úplne správne riešenie, veď môžeš teoreticky rovnako resetovať príjmač..
Keď je to tak že tranzistor nemá spínať na nejakej vyššej frekvencii, čo u Teba vôbec nemá, je jedno riešenie otvárať ho pomaly (odpor+kondík na gate). Na moment tam bude fet stabilizovať prúd v závislosti na stúpajúcom napätí jeho gate, bude v ňom vznikať teplo ale zjavne je zanedbateľné (nemá to trvať ani sekundu, skorej nejaké milisekundy.. len nech to nie je kvalitne otvárané čiže takmer skokom.)
Alebo tam dať nejakú cievku, čo náraz prúdu utlmí. Ono servo je aj tak indukčná záťaž, pre zbytok to teda nemá byť problém, len to nesmieš prehnať aby tam nevznikali nejak nepríjemné nečakané javy pri spínaní samotného serva - hlavne zas iného, takého čo svoj kondík na vstupe nemá.. Javí sa mi to serióznejšie riešenie než to prvé, ale pre prax mi pripadá zbytočne rizikové a možno nie celkom domyslené - ja by som spomalil to otváranie fetu.