Reklama

 





Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 17 ]  Přejít na stránku 1, 2  Další
Autor Zpráva
PříspěvekNapsal: pon 05.09.2011 23:22 
Nováček serveru
Nováček serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 5.9.2011
Příspěvky: 5
Rozhodl jsem se popsat vývoj a stavbu malého kousku elektroniky pro záznam rychlosti letadla.

Primárně je určený pro modely pro závody kolem pylonů, ale použitelný je v podstatě kdekoliv třeba při měření únikové rychlosti mezikontinentální balistické rakety.

Základ je tvořen čidlem MSPEED od fy. JETI. http://jetimodel.cz/index.php?page=product&id=159
Těm co netuší jak toto čidlo funguje doporučuji tuto stránku http://fyzmatik.pise.cz/114610-pitotova-trubice.html. K čidlu MSPEED bude v průběhu tohoto seriálu přidána další deska s elektronikou pro záznam hodnot, které bude možné po letu, pohybu sledovaného objektu plynem, přečíst a uložit.

Cílem je vytvořit nezávislé kompaktní měřící zařízení o co nejmenších rozměrech a ještě menší hmotnosti.

Obrázek
fotografie získána a zmenšena z webu fy. JETI


Nahoru
 Profil  
 
 
PříspěvekNapsal: úte 06.09.2011 9:25 
Administrátor serveru
Administrátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 24.4.2003
Příspěvky: 8539
Bydliště: Praha, ČR
Obrázky: 292
Blog: Zobrazit blog (3)
Skvěle, těším na testování.


Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
PříspěvekNapsal: ned 25.09.2011 22:42 
Nováček serveru
Nováček serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 5.9.2011
Příspěvky: 5
Takže tady je první ukázka vývoje.

Prvním krokem bylo odstranění krycí smršťovačky. Pohled dovnitř odhalil spoustu místa pro umístění přídavné desky.
Obrázek
Následně bylo potřeba odpájet řídící a datový kabel.
Obrázek

Po změření volného místa bylo třeba vytvořit vhodnou desku plošných spojů.
Na obrázku je vidět v porovnání s mincí a v plastovém obalu je procesor pro řízení zápisu a čtení z paměti.
Obrázek

A teď něco k softwaru:
Senzor je z výroby nastaven tak, že posílá na první obrazovce rychlost v metrech za sekundu. Podle specifikace je čidlo schopné měřit rychlost do maximálních 360 km/h, což odpovídá právě 99,9 m/s. Tato vlastnost je velmi výhodná pro záznam dat do paměti. Program v procesoru zaznamenává jednotlivé hodnoty a ukládá pouze užitečná data. S pamětí o kapacitě 64 kB je podle propočtů schopen zaznamenávat celých 43 minut. Když budeme uvažovat ještě ten fakt, že data se na obrazovce JETIboxu mění dvakrát za vteřinu, bylo by možné dobu záznamu prodloužit až na 4 hodiny 24 minut. No uvidíme jak to na konec dopadne.


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: čtv 29.09.2011 20:41 
Nováček serveru
Nováček serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 5.9.2011
Příspěvky: 5
Vývoj dospěl do závěru.

Na těchto fotografiích je vidět finální podoba upraveného senzoru. Z původního čidla byly odebrány oba kabely a do vzniklého místa přibyla deska s pamětí a procesorem. Akumulátor je umístěn pod deskou senzoru. Polohu akumulátoru je samozřejmě možné změnit podle potřeby, tak by co nejlépe do zvoleného místa v modelu.
Obrázek

Na dalším snímku je vidět detail umístění akumulátoru a částečně také druhá strana přídavné desky.
Obrázek

Zde je znázorněno zapojení výstupního konektoru.
Obrázek

Pro spuštění senzoru je nutné propojit (jumperem) vývody "Napájení" a "GND (Bat -)". Vývody "GND (Bat -)" a "Bat+" jsou přímo vyvedené kontakty akumulátoru, přes které se akumulátor nabíjí. Pro čtení zaznamenaných dat ze senzoru do PC je nutné propojit vývody "GND (Bat -)" a "Napájení". K nim se připojí zem sériové linky. Do vývodu "Data" se připojí společně RX a TX pin ze sériové linky, která pracuje s TTL3V napěťovými úrovněmi. Pozor, obyčejný adaptér USB-RS232 má výstupní napěťové úrovně +-12V je tedy potřeba postavit převodník mezi RS232 a TTL3V nebo rovnou použít hotový adaptér. Takové vyrábí třeba firma FTDI http://www.ftdichip.com nebo Silicon Labs http://www.silabs.com. V tomto zapojení je použit převodník CP2102. Ten je umístěn na samostatném kabelu, který není součástí senzoru. Obvod CP2102 je obtížné zapájet, ale svojí konstrukcí je menší a příjemnější pro návrh než známý obvod FT232RL.

Co se týče softwaru. Tak nakonec bylo zvoleno ukládání všech hodnot, které z MSPEED senzor posílá. Rychlost je ukládána přibližně každých 80 ms v metrech za sekundu do paměti o velikosti 64 kB a celkový čas, po který je senzor schopen zaznamenávat data je 43 minut. Je to z toho důvodu, kdyby se náhodou výrobce JETI model rozhodl obnovovat údaje na Jetiboxu častěji než 2x za sekundu.

Naměřená data je možné pomocí několika jednoduchých příkazů získat po sériové lince do PC. Pro jednodušší ovládání a zpracování dat je možné použít pro tento účel vytvořený program Pitot logger.
Obrázek

Tento program data ukládá do souborů pojmenovaných pitot_*.CSV kde místo hvězdiček je datum a čas vytvoření. Jedná se o tabulkový soubor, který otevře každý kancelářský program typu MS Excel. Výsledky jsou zobrazeny v prvním sloupci. Každý řádek odpovídá časové prodlevě přibližně 80 ms. V buňkách je uložena rychlost v metrech za sekundu ve formátu 000,0. Mrkwosoft Excel sice nezobrazuje nuly před a za desetinnou čárkou, ale data jsou správně. Při každém spuštění senzoru se do paměti dat uloží hlavička, která označuje nové měření. Ta je ve výsledném souboru reprezentována buňkou s pomlčkami.
Obrázek

Kompletní úprava senzoru MSPEED není finančně náročná ani časově. Jedná se o principiálně jednoduchý postup. Nicméně vzhledem k požadavkům na co nejmenší velikost a hmotnost bylo nutné použít procesor s pouzdrem QFN-11, které se pájí velmi obtížně. Hotová přídavná deska se snad časem objeví na webu http://www.rcelektronika.cz

Pokud jsem něco zapomněl zmínit nebo dovysvětlit rád si přečtu vaše připomínky.


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: stř 05.10.2011 10:04 
Administrátor serveru
Administrátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 24.4.2003
Příspěvky: 8539
Bydliště: Praha, ČR
Obrázky: 292
Blog: Zobrazit blog (3)
Super výrobek. Těším se na otestování.


Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
PříspěvekNapsal: čtv 06.10.2011 13:10 
Administrátor serveru
Administrátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 24.4.2003
Příspěvky: 8539
Bydliště: Praha, ČR
Obrázky: 292
Blog: Zobrazit blog (3)
Bezva. Výrobek je u mě...

Očesáno to vše váží 10,8g. Protože odběr je JEN 16mA, tak bych mohl dát lehčí aku, ale asi nebude třeba.

Teď otestovat v letu a si na nějaké EEPčku. Zakapotovat a hurá na Křídlo závodního modelu.


Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
PříspěvekNapsal: úte 28.02.2012 22:24 
Administrátor serveru
Administrátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 24.4.2003
Příspěvky: 8539
Bydliště: Praha, ČR
Obrázky: 292
Blog: Zobrazit blog (3)
Tak jsem dokončil...
Celková hmotnost 14,9g.
Jeti MSPEED senzor je zakázkově přeprogramován pro rychlejší výstup dat na periodu 80ms. Takže mám 12,5záznamů za sekundu a periodu to drží celkem solidně.

Kapotáž je laminována na pozitivní "modelínu" z malých čtverečků 30g tkaniny v několika vrstvách. Následně zabroušeno a pod vodou zabroušeno 200, 1000 a 2000.

Elektronika je dovnitř zalepena tavným lepidlem.

Až bude nějak přijatelně, tak to otestuji venku.


Přílohy:
JetiSpeed 004.jpg
JetiSpeed 004.jpg [ 60.84 KiB | Zobrazeno 1327 krát ]
JetiSpeed 003.jpg
JetiSpeed 003.jpg [ 70.33 KiB | Zobrazeno 1327 krát ]
JetiSpeed 002.jpg
JetiSpeed 002.jpg [ 52.33 KiB | Zobrazeno 1327 krát ]
Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
PříspěvekNapsal: stř 29.02.2012 9:01 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.7.2011
Příspěvky: 6485
Bydliště: Písek, ČR
Paráda, toto ani nemá smysl komentovat, opravdu dokonalý výrobek. Vypadá to skvěle! Většinou mám problém takovéto nápady dotáhnout do finále, třeba vybrousit deklík do hladka, jak se to podařilo tobě :-) Jsem zvědavý, jak dopadnou testy!

_________________
FrSky Horus, letadla, heli+koptéry.
http://rc.ludl.cz


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: stř 29.02.2012 11:55 
Administrátor serveru
Administrátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 24.4.2003
Příspěvky: 8539
Bydliště: Praha, ČR
Obrázky: 292
Blog: Zobrazit blog (3)
Máš na tom podíl, že jsem to zveřejnil. :-) Byl to impulz..

Nechtěl jsem to barvit, neboť se to bude přidělávat izolepou a tak by se to slouplo. Příště rovnou probarvím pryskyřici.


Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
PříspěvekNapsal: pon 19.03.2012 14:05 
Administrátor serveru
Administrátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 24.4.2003
Příspěvky: 8539
Bydliště: Praha, ČR
Obrázky: 292
Blog: Zobrazit blog (3)
V sobotu bylo testování...
Let to v podstatě neovlivňuje. Trošku více to odtlačuje v nožáku. Dovážení páskem olova je OK.

Vyzkoušen experimentální setup, motor NEU, keramické kuličky v ložiskách.
Svislá osa je v km/h :D :D :D


Přílohy:
17032012141.jpg
17032012141.jpg [ 138.58 KiB | Zobrazeno 1230 krát ]
2012_17_3_Dopoledne.JPG
2012_17_3_Dopoledne.JPG [ 65.42 KiB | Zobrazeno 1230 krát ]
Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
PříspěvekNapsal: pon 19.03.2012 15:14 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.7.2011
Příspěvky: 6485
Bydliště: Písek, ČR
Dobrý,
ještě že to svislý nejsou m/s, to by bylo masitější.
Nedala by se ta elektronika umístit do trupu s tím, že ta trubička by koukala dopředu ven z trupu? Přeci jen mi přijde že to zabírá zbytečně místo na profilu křídla. Ale aspoň všichni čumí 8O co že to máš za udělátko viď?

_________________
FrSky Horus, letadla, heli+koptéry.
http://rc.ludl.cz


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: pon 19.03.2012 16:01 
Administrátor serveru
Administrátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 24.4.2003
Příspěvky: 8539
Bydliště: Praha, ČR
Obrázky: 292
Blog: Zobrazit blog (3)
Musí být na křídle, protože na špičce trupu je kužel s vrtulí a tak je to třeba mít mimo úplav.


Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
PříspěvekNapsal: pon 19.03.2012 16:16 
Mazák
Mazák

Registrován: 19.9.2011
Příspěvky: 1160
Bydliště: Brno, ČR
Zkoušel jsi to porovnat se záznamem z gpsky?


Nahoru
 Profil {RCalbum.cz}  
 
PříspěvekNapsal: pon 19.03.2012 16:25 
Administrátor serveru
Administrátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 24.4.2003
Příspěvky: 8539
Bydliště: Praha, ČR
Obrázky: 292
Blog: Zobrazit blog (3)
Nikoliv. Vhodnou GPSku mám, ale je těžší než 15g.


Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
PříspěvekNapsal: pon 19.03.2012 18:11 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.7.2011
Příspěvky: 6485
Bydliště: Písek, ČR
TomasC píše:
Musí být na křídle, protože na špičce trupu je kužel s vrtulí a tak je to třeba mít mimo úplav.

No jo, to máš pravdu, to mě nenapadlo. A co to udělátko zaintegrovat přímo do křídla? To by asi zase hodně zmenšilo pevnost viď?

_________________
FrSky Horus, letadla, heli+koptéry.
http://rc.ludl.cz


Nahoru
 Profil  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 17 ]  Přejít na stránku 1, 2  Další

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz