RCmania.cz - web pro modeláře a modely
http://www.rcmania.cz/

Pixhawk versus regulátory různých značek.
http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=39&t=86355
Stránka 1 z 1

Autor:  Hrochorous [ ned 16.06.2019 16:52 ]
Předmět příspěvku:  Pixhawk versus regulátory různých značek.

Našel by se tady nějaký elektronik, který by měl vysvětlení pro následujicí?
Mám k dispozici 3 regulátory:
1) MULTIPLEX Multicont BL-20 S-BEC
2) TURNIGY Plush 30A
3) FOXY 45A SBEC

Všechny tři regulátory normálně fungují v klasickém zapojení: Motor - Regulátor - Přijímač - Akumulátor (tedy tak, jakoby byly nainstalovány v letadle - s BEC).

Ovšem pokud je připojím k PIXHAWKu, funguje jenom Multiplex. Turnigy na Pixhawku motorem jenom vrtí (kope stylem "Tic Tac, Tic Tac,..." a Foxy ani ťuk (úplná mrtvola).
Nikde není zmínka o tom, jaké regulátory jsou kompatibilní nebo doporučené s Pixhawkem. Podle dokumentace z Ardupilot.org by měla fungovat většina. Evidentně asi ne.
Neví někdo jaký je rozdíl (konstrukční, elektronický) mezi výše uvedenýmí regulátory? Nebo zjistil někdo při pokusech s Pixhawkem, proč některé regulátory fungují a některé ne?
Díky.

Autor:  fokker1 [ ned 16.06.2019 19:16 ]
Předmět příspěvku:  Re: Pixhawk versus regulátory různých značek.

Neznám Pixhawk, ale pokud nějaká elektronika nefunguje s nějakým zdrojem servosignálu, bývá problém zpravidla v rozdílných napěťových úrovních. Napěťové úrovně 3,3V logiky nemusí zařízení napájené 5V správně identifikovat. Někdy to funguje, někdy ne. Případně může být problém i v délce periody, pokud jí tedy regulátory sledují (spíš ne, nemělo by to žádný smysl).

Autor:  Hrochorous [ pon 17.06.2019 7:54 ]
Předmět příspěvku:  Re: Pixhawk versus regulátory různých značek.

Problém vyřešen!!!. V nastavení Pixhawku byla, v položce SERVO_3, v řádku TRIM, hodnota 1100, což je minimum trimu kniplu. SERVU_3 je v Pixhawku přiřazen kanál plynu.
Přepsal jsem hodnotu TRIM na 1500 (střed trimu) a už to funguje s každým regulátorem (včetně kalibrace a naprogramování regulátoru přes páčkování na vysílači).
Pikantní je, že v tom nastavení jsem byl fakt mockrát a tohle mi uniklo.
Otázkou zůstává, proč to Multiplexu (jako jedinýmu) nevadilo?????

Autor:  Amper [ pon 17.06.2019 8:00 ]
Předmět příspěvku:  Re: Pixhawk versus regulátory různých značek.

protoze bude mit jako jedinej z nich vlastni software a ne ukradeny jeti nebo modifikovany nektery z open source fw. A holt to programator tak udelal.

Stránka 1 z 1 Všechny časy jsou v UTC + 1 hodina
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/