Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 82 ]  Přejít na stránku Předchozí  1, 2, 3, 4, 5, 6
Autor Zpráva
PříspěvekNapsal: pát 31.05.2019 17:28 
Moderátor serveru
Moderátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 22.3.2007
Příspěvky: 4062
Bydliště: SK Bratislava
guchar píše:
@zdz + @igorb Dík. Ď. Vidím, že má hlava se ještě nedokutálela k bodu, kdy v NÁKLONU letadla bude mít jasno.
A i když se dnes už kutálí pomalu a neochotně, tak po jistém úsilí (nejlépe osahání), se v ní jednou rozsvítí.


vies ako to chodi ... vyskusas, osahas, pochopis :- ))


Nahoru
 Profil  
 
 
PříspěvekNapsal: pát 31.05.2019 17:51 
Moderátor serveru
Moderátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 4.5.2003
Příspěvky: 10678
Bydliště: Břeclav
sky59 píše:
Moj navrhovany sposob ako som uz viackrat napisal vyckava na taku situaciu kedy je velkost vektora 9,81 a vtedy updatuje polohu, co by pre StycaAloisa bolo viac nez postacujuce riesenie a velmi jednoduche a lepsie ako akekolvek bimbatko


Dlužíš mi pořád tu informaci o nožovém letu...


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: pát 31.05.2019 17:53 
Moderátor serveru
Moderátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 4.5.2003
Příspěvky: 10678
Bydliště: Břeclav
igorb píše:


No aby som pravdu povedal, celkom dobre - az na to ze nie s tym komplementarnym filtrom, ale pokial sa pouzije to Rowbergove riesenie s DMP. Komplementarny filter sa strati za jeho casovu konstantu. Keby vypol akcelerometer tak ako som pisal hned na zaciatku, tak sa to strati az za cas kedy vylezie drift na neakceptovatelnu hodnotu ... co sa da vyskusat, ale neda sa na to spolahnut. [/quote]

Já vím, že Ty to umíš. :wink:

Zajímá mne ale sky59 s jeho čekáním na 9,81 s následným ukolmením. :roll:


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: pát 31.05.2019 20:48 
Mazák
Mazák

Registrován: 21.9.2015
Příspěvky: 837
zdzd píše:

Dlužíš mi pořád tu informaci o nožovém letu...


Neviem o nicom co by som ti mal napisat- uz na zaciatku som napisal ze to plati vseobecne co chces pocut este viac? Plati od 1 az po N-rozmerny priestor

Ps: ked si predstavis idealny nozovy let tak dve osi nevidia ziadnu akcsleraciu a ta co je v osi kridel /zvislo/ vidi 9,81

A kedze je vysledny vektor akceleracie velky 9,81 je to zaroven platna informacia o polohe, pretoze neposobia ine akcelecie vyvolane zmenou rychlosti, tak ako ja vyhladavam iba platne stavy o polohe tak filter robi priemer- "ked sa islo hore musi sa ist aj dole" to ale neplati pri uputanych lietadlaxh tak tam to nemoze fungovat, iba ak by sa podobne ako zemska pritazlivost dala do vypoctu aj akceleracia v smere lanka, potom by mohol tento system fungovat aj tam, len by sa muselo lietal rovnakou odstredivou silou /popularne povedane/


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: pát 31.05.2019 22:37 
Moderátor serveru
Moderátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 4.5.2003
Příspěvky: 10678
Bydliště: Břeclav
sky59 píše:

Neviem o nicom co by som ti mal napisat- uz na zaciatku som napisal ze to plati vseobecne co chces pocut este viac? Plati od 1 az po N-rozmerny priestor

Ps: ked si predstavis idealny nozovy let tak dve osi nevidia ziadnu akcsleraciu a ta co je v osi kridel /zvislo/ vidi 9,81

A kedze je vysledny vektor akceleracie velky 9,81 je to zaroven platna informacia o polohe, pretoze neposobia ine akcelecie vyvolane zmenou rychlosti, tak ako ja vyhladavam iba platne stavy o polohe tak filter robi priemer- "ked sa islo hore musi sa ist aj dole" to ale neplati pri uputanych lietadlaxh tak tam to nemoze fungovat, iba ak by sa podobne ako zemska pritazlivost dala do vypoctu aj akceleracia v smere lanka, potom by mohol tento system fungovat aj tam, len by sa muselo lietal rovnakou odstredivou silou /popularne povedane/


Nerozumím...

Původně jsi říkal, že "kedze je vysledny vektor akceleracie velky 9,81" tak to vezmeš jako indikaci a reset polohy na plocho. A v ten moment je tu u nožáku zcela mimo. Podélné osa o 90° mimo, svislá o nějakých 20°.

Buď své myšlenky naprosto blbě vysvětluješ, nebo jsou úplně mimo.


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: pát 31.05.2019 22:54 
Mazák
Mazák

Registrován: 21.9.2015
Příspěvky: 837
zdzd píše:




Nerozumím...

Původně jsi říkal, že "kedze je vysledny vektor akceleracie velky 9,81" tak to vezmeš jako indikaci a reset polohy na plocho. A v ten moment je tu u nožáku zcela mimo. Podélné osa o 90° mimo, svislá o nějakých 20°.

Buď své myšlenky naprosto blbě vysvětluješ, nebo jsou úplně mimo.



Nespominam si pojem 'reset', snazim sa povedat ze vzdy ked vektor ma hodnotu 9,81 /ziadne zrychlenie zvonku neposobi okrem zeme/ tak sa aktualizuje absolutna poloha, aktualizuje sa podla toho, ako je ten vysledny vektor rozlozeny do kartezianskej suradnicovej sustavy

Konkretny priklad, vsetky osi ukazu zrychlenie 5,66 vysledny vektor bude 9,81, je to platny pouzitelny udaj a hovori ze natocenie lietadla je presne v strede medzi vsetkymi osami xyz

Kombinacie ---, -+-, ++-, --+ atd kombinuje 8 roznych poloh v priestore vo vsetkych 8 kvadrantoch, tp je len priklad ked su zrychlenia rovnako velke vo vsetkych osiach iba sa lisia v znamienku

Toto sa neda dosiahnut pri tych uputanych modeloch kedze trvale posobi odstredive zrychlenie, vsetky tie filre su dezignovane len na zemsku pritazlivost

Ak by sa nahradil vektor zrychlenia 9,81 smerujuci dole do zeme kombinaciou toho zemskeho a toho co je v lanku fungova;o by to aj pri tych uputanych, ten novy vektor by mal hodnotu povedzme 25m/s2 a smeroval by z lietadla pilotovi kdesi pod nohy


Nahoru
 Profil  
 
PříspěvekNapsal: sob 01.06.2019 6:39 
Moderátor serveru
Moderátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 22.3.2007
Příspěvky: 4062
Bydliště: SK Bratislava
zdzd píše:

Nerozumím...

Původně jsi říkal, že "kedze je vysledny vektor akceleracie velky 9,81" tak to vezmeš jako indikaci a reset polohy na plocho. A v ten moment je tu u nožáku zcela mimo. Podélné osa o 90° mimo, svislá o nějakých 20°.

Buď své myšlenky naprosto blbě vysvětluješ, nebo jsou úplně mimo.


No ono to prave v pripade ze to natocis 20 stupnov do strany a motor kompenzuje neexistujuci vztlak kridla proti gravitacii ZAFUNGUJE. Akcelerometer zaznamena presne vysledny smer zrychlenia nadol (nezalezi ako je model v danej chvili natoceny). Ked z toho letu natocis model do vodorovneho, tie gyra budu ukazovat spravne.

Nezafunguje to v pripade ze ten cumak v nozovom lete nechas ROVNO ... teda nie je sila posobiaca nahor (akcelerometer ukazuje 0), tym padom model pada a ked natocis vyskovku ze kridla zacnu tvorit silu tvoriacu zrychlenie 1G tak vtedy to zlyha, alebo pridas/uberies motoru a nahodou to padne na 1G - vid moj priklad s padajucim predmetom a vrtulou na boku. To je moment kedy by to usudilo ze zem je naboku, nie pod modelom.


Nahoru
 Profil  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 82 ]  Přejít na stránku Předchozí  1, 2, 3, 4, 5, 6

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: BoBik_CZ a 2 návštevníků


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz