Reklama

 





Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 7 ] 
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: Pixhawk 4 mini
PříspěvekNapsal: čtv 30.01.2020 0:33 
Celkem nový uživatel
Celkem nový uživatel

Registrován: 3.1.2014
Příspěvky: 60
Pořídil jsem si jako začátečník Pixhawka 4 mini (Holybro)
k tomu Walkera RX-SBUSe 2.4G 12CH pro moje Devo 10
a zkouším to rozchodit.
Není tu někdo kdo by mi poradil?
Zatím zjišťuji že číňan udělal chybu a u přijímače mi přehodil dráty
(červený a bílý) a zatím se mi nepodařilo spojit přijímač a PX4...


Nahoru
 Profil  
 
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk 4 mini
PříspěvekNapsal: ned 16.02.2020 10:58 
Celkem nový uživatel
Celkem nový uživatel

Registrován: 3.1.2014
Příspěvky: 60
Tak základní propojeni mam funkcni to znamená ze,
Pixhawka napajim z power modulu prijimac pres kabel PPM
Detekuje a v Qgroundcontrolu mam zkalibrovanou vysilacku.
Zatim se mi nepodarilo zprovoznit serva na vystupu z Pixhawka
A to ani analogova ani digitalni, vystup napajim BECem.
Nejake rady? Nebo to uz musim zacit programovat?
Diky za jakoukoliv radu
Příloha:
2803594E-4B48-4E3A-8C55-088408F6209D.jpeg
2803594E-4B48-4E3A-8C55-088408F6209D.jpeg
[ 61.27 KiB | Zobrazeno 1103 krát ]


Příloha:
24E033BC-DE98-4760-9585-63FCF95FB301.jpeg
24E033BC-DE98-4760-9585-63FCF95FB301.jpeg
[ 78.01 KiB | Zobrazeno 1103 krát ]



Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk 4 mini
PříspěvekNapsal: ned 16.02.2020 15:17 
Protřelejší uživatel
Protřelejší uživatel

Registrován: 13.3.2018
Příspěvky: 192
Hoj,

mas definovany typ litadla ? Vetsina autopilotu (PX4mini neni vyjimka) musi mit zvoleny a nekdy i potvrzeny airframe a az pote dava nejaky vystup.

Jak nadefinovat v PX4mini airframe viz odkaz:
https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/airframe.html
Popis referencnich litadel:
https://docs.px4.io/v1.9.0/en/airframes ... rence.html

GH


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk 4 mini
PříspěvekNapsal: ned 16.02.2020 23:45 
Celkem nový uživatel
Celkem nový uživatel

Registrován: 3.1.2014
Příspěvky: 60
Díky za nápad, typ letadla jsem sice měl definovaný od začátku, ale zapomněl jsem, že se tím řídí to, kam které servo zapojit
Mám definovaný tailsitter:
Příloha:
airframe.jpg
airframe.jpg
[ 77.06 KiB | Zobrazeno 997 krát ]


serva mám na 5 a 6 výstupu, motory na 1 a 2
vím že nemám zkalibrované některé senzory:
Příloha:
overview.jpg
overview.jpg
[ 37.35 KiB | Zobrazeno 997 krát ]


vadí to?
změníl jsem funkci PX na STABILISED - teď by to mělo fungovat jako normální stabilizace
Připojím baterku, serva se vynulují a nic nedělají
Svítí na mě Disarmed - mám to někde "Armed"?
Ještě jsem zkusil nastavit PWM Max a Min, kdyby to bylo mimo možnosti serv
Příloha:
parameters.jpg
parameters.jpg
[ 44.89 KiB | Zobrazeno 997 krát ]


ale nepustí mě to pod 800us (nevím co to je za jednotku)
Co teda dělám špatně?


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk 4 mini
PříspěvekNapsal: pon 17.02.2020 0:23 
Protřelejší uživatel
Protřelejší uživatel

Registrován: 13.3.2018
Příspěvky: 192
Ahoj,

pixhawka jsem nikdy do provozu nedostaval, ale zakladni principy budou podobny jako u jinych AP.

Protoze mas napul copter, tak pokud nemas status armed, nemas zadny vystup ani na servech ani na motoru.

Status armed docilis stazenim plynu a smerovky do nuly na 1 sekundu - na plynu je to jasny na smerovce nevim jestli to bude plna vychylka doprava nebo doleva - to staci vyzkouset. Doporucuju na tyhle testy nedavat motory ale hodit si tam servo.

Dokumentace ke stavum armed / disarmed viz.:

https://docs.px4.io/master/en/advanced_ ... isarm.html

800us (mikrosekund) je v poradku - to je nastaveni rozsahu PWM signalu - standartni rozsah je 1000us minimum, 1500us stred, 2000us maximum... pokud to neni uplne nutny zustal bych ve standartnim rozsahu.

GH


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk 4 mini
PříspěvekNapsal: úte 18.02.2020 0:07 
Celkem nový uživatel
Celkem nový uživatel

Registrován: 3.1.2014
Příspěvky: 60
Děkuju za rady, povedlo se.
Problém byl v zabezpečení provozu. Pokud není zkalibrován kompas a nastaveno vše ostatní na zeleno,
tak je Arming disabled.
Na plošníky je navíc potřeba mít nastavený senzor na rychlost (pitotku) a ten nemám
Musel jsem tedy nastavit jiný airframe (resp Rover)
dále po mě chtěl zapnout Safety switch, což je jiné než zapnout Arming switch.
Safety switch se dá vypnout/obejít pomocí parametru CBRK_IO_SAFETY=22027
Takže jsem rozchodil Pixhawk, aby chodil jako přijímač...super ať žije technologie...
zítra můžu pokračovat.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk 4 mini
PříspěvekNapsal: úte 18.02.2020 0:49 
Protřelejší uživatel
Protřelejší uživatel

Registrován: 13.3.2018
Příspěvky: 192
Vubec nemas za co, hlavne ze ti to chodi :-)

GH


Nahoru
 Profil  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 7 ] 

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 4 návštevníků


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz