RCmania.cz - web pro modeláře a modely
http://www.rcmania.cz/

5V servo provozované na 6V
http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=39&t=74977
Stránka 2 z 3

Autor:  jyrry [ ned 22.11.2015 10:32 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

coro píše:
... malý tantal medzi plus a mínus ... indikátor ... nič alebo čierna=vystrelil na prekročenie...

:lol:

Autor:  Woita [ ned 22.11.2015 10:43 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

Nič alebo čierna - to se mi taky líbilo! :lol:
Otázka je, jestli tantal bude takto indikovat i případné velice úzké špičky?

Autor:  coro [ ned 22.11.2015 15:54 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

tie velice úzké špičky by mal "pobrať" lebo má malý ESR a indukčnosť, a ak nezvládne tak bude "indikovať"..
Preto som ale napísal že malý, lebo to je riadna šupa..

Autor:  JardaRůžička [ pon 23.11.2015 10:02 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

Woita píše:
3. se dvěma antiparalelními diodami.
Předpokládám, že nemá jít o diody zapojené antiparalelně, ale že jedna dioda je v napájení v propustném směru a ta druhá je antiparalelně připojena k elektronice serva.

Autor:  jyrry [ pon 23.11.2015 13:05 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

Ne.
Muj tip.
:-)

Autor:  Woita [ pon 23.11.2015 14:18 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

JardaRůžička píše:
Předpokládám, že nemá jít o diody zapojené antiparalelně, ale že jedna dioda je v napájení v propustném směru a ta druhá je antiparalelně připojena k elektronice serva.

Popravdě řečeno, tohle mě nenapadlo. Moje myšlenka byly dvě diody spojené antiparalelně a takto vřazené sériově do červeného drátu.

Ale stejně se mi to moc nelíbí, dávat do tak zásadního místa součástku, která se může pokazit.
Nějak pomalu uzrávám na to, abych tam koupil jiná serva, určená na 2s LiFe (třeba MKS DS 1230), a tyhle 1009 použil na něco jiného nebo je prodal. :(

Autor:  Woita [ pon 23.11.2015 14:19 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

Jo odpověděli mi z MKS_USA:

Hello,
Please keep the voltage of the ds1009 at 5.5v or less.
Sorry for not being any more help, I can only you advice within the factory's specs.

If you would like to use a higher voltage, please use our ds1220-50 series of servos.
Thanks
Thomas


Ono co taky jiného mohli napsat, žejo.

Autor:  coro [ pon 23.11.2015 18:31 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

JardaRůžička píše:
Předpokládám, že nemá jít o diody zapojené antiparalelně, ale že jedna dioda je v napájení v propustném směru a ta druhá je antiparalelně připojena k elektronice serva.

To by ale nemalo zmysel.
Tá Z namájania podrží odber serva, a tá čo si napísal "antiparalelne k elektronike" by chytala čo? Buď vyskratuje BEC skorej než by chytila indukovaný nabíjací pulz, alebo nič lebo odber podrží tá z bec do elektroniky...

Autor:  jyrry [ pon 23.11.2015 21:52 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

Jelikož jsem už dlouho nic neměřil :-) a protože mně to taky zajímalo co se tam jako opravdu děje tak jsem si udělal měřicí zapojeníčko, pro jednoduchost ve stylu Danyk :mrgreen:
Aku 2s LiFe, osciloskop - časová základna 5ms/dílek, rozsah AC = ukazuje jen rozdíly oproti hladké čáře napětí z aku sníženého o úbytek na diodě (čti co je nad čáru, to se přičítá...)

začínáme - dioda nějaká klasika usměrňovací, vřazená do plusu napájení serva:
Příloha:
servo_D1.JPG
servo_D1.JPG
[ 95.78 KiB | Zobrazeno 3443 krát ]


vertikální citlivost 5V na dílek (!!!), servo (nějaký noname standard) zatížené rukou:
Příloha:
servo_D2.JPG
servo_D2.JPG
[ 72.01 KiB | Zobrazeno 3443 krát ]



přidal jsem tu antiparalelní diodu, nějaká šuplíková Schottky:
Příloha:
servo_DD1.JPG
servo_DD1.JPG
[ 94.07 KiB | Zobrazeno 3443 krát ]


citlivost už jen 1V na dílek, je to lepší, co? :wink:
Příloha:
servo_DD2.JPG
servo_DD2.JPG
[ 71.68 KiB | Zobrazeno 3443 krát ]



pak přišel na řadu ten profláknutý kondík (LowESR 470uF):
Příloha:
servo_DDC1.JPG
servo_DDC1.JPG
[ 89.16 KiB | Zobrazeno 3443 krát ]


a už se mi to líbí, citlivost je 0,1V na dílek (!!!):
Příloha:
servo_DDC2.JPG
servo_DDC2.JPG
[ 72.16 KiB | Zobrazeno 3443 krát ]



Závěry nechť si každý udělá své, já bych volil "DC" (to tu na fotce není) :mrgreen:

Autor:  Woita [ pon 23.11.2015 22:10 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

Krásný měřeníčko Jyrry, díky, ušetřl jsi mi práci. Ještě mi chybí obrázek, kde by nebyla žádná dioda, a napětí by bylo měrěné hned u serva.
Pokud se pamatuju, už jsi něco takového zveřejnil před časem, ale bylo by to hezké zde jako čtvrtý (nebo nultý) obrázek, pro úplnost.

Ale z obrázků jsem si udělal závěr, že použiju správné servo na 6V a žádné diody nebudou.

Autor:  jyrry [ pon 23.11.2015 22:24 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

Woita píše:
... obrázek, kde by nebyla žádná dioda, a napětí by bylo měrěné hned u serva...

Co bych pro informaci neudělal :lol:

Takže zdroje a osciloskop to samé, napětí fakt hned u serva (přes ty špendlíky), napájení serva napřímo bez čehokoli vloženého či přidaného...
Příloha:
servo_nic1.JPG
servo_nic1.JPG
[ 86.03 KiB | Zobrazeno 3428 krát ]


vertikál tentokrát 0,2V na dílek, tentokrát už asi sledujeme i vliv delších kablíků:
Příloha:
servo_nic2.JPG
servo_nic2.JPG
[ 70.41 KiB | Zobrazeno 3428 krát ]



Kdyby nic, tak je vidět že kondík těsně u serva by neškodil :wink:

Autor:  Woita [ pon 23.11.2015 22:39 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

Tak to byla třešnička na dortu. Ještě jednou DÍKY! Moc užitečné, taková nezištná osvěta se často nevidí. :D
Já si s dovolením ty obrázky někam uložím i s těmi popisy. :idea:

Autor:  jyrry [ pon 23.11.2015 22:58 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

Rádo se stalo; já to zkouknul i pro sebe, zase můžu dělat někdy chytrýho (a při tom budu vědět) :lol:
Jinak ta měření a koukání mám pohromadě (odkazy) - http://www.jyrry.cbcnet.cz/elektro.htm

Autor:  Woita [ pát 27.11.2015 23:25 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

Tak už jsem pořídil správná serva na 6V, MKS DS 1240 (určená pro 2s LiFe).
Jsou to standardní serva, cca 0,095sec, 15 kg/cm

Abych taky přispěl troškou do mlýna, udělal jsem měření, a sice odběr proudu těchto serv. Hodně mě to překvapilo, proud je dávkovaný "šířkovou modulací", maximální proud byl cca 0,5A (napájel jsem tedy pouze 4s NiMH). Je zajímavé, že ani při mechanickém zkratu, kdy jsem silou servo zablokoval, se ten proud nezvýší. Měřil jsem osciloskopem úbytek napětí na odporu 0,1 Ohmu v sérii s plusovým vodičem.
Překvapilo mě, že proud je dosti malý.
Chtělo by to změřit při vyšším napětí, 6V nebo 6,6V. Ale k tomuto měření asi nedojde, musel bych vymontovat regl s BECem 6V z éra a to se mi nechce :wink:

Dám sem dvě série obrázků, vždy naprázdno, se střední mechanickou zátěží a s maximální zátěží (servo se skoro zastavuje)
1. S čerstvou baterkou NiMH 4s 1300 mAh
2. S unavenou baterkou NiMH 4s 1600 mAh - tady napětí trochu klesalo

Takže 1 - čerstvá baterie:
Příloha:
01_Bez zateze.jpg
01_Bez zateze.jpg
[ 59.75 KiB | Zobrazeno 3319 krát ]


Příloha:
02_Stredni zatez.jpg
02_Stredni zatez.jpg
[ 58.84 KiB | Zobrazeno 3319 krát ]


Příloha:
03_Max zatez.jpg
03_Max zatez.jpg
[ 60.54 KiB | Zobrazeno 3319 krát ]


Autor:  Woita [ pát 27.11.2015 23:27 ]
Předmět příspěvku:  Re: 5V servo provozované na 6V

A teď s tou slabší baterkou. Je vidět, že max. hodnota proudu je opět pro všechny mechanické zátěže stejná:
Příloha:
01_Bez zateze.jpg
01_Bez zateze.jpg
[ 60.17 KiB | Zobrazeno 3317 krát ]


Příloha:
02_Stredni zatez.jpg
02_Stredni zatez.jpg
[ 59.73 KiB | Zobrazeno 3317 krát ]


Příloha:
03_Vysoka zatez.jpg
03_Vysoka zatez.jpg
[ 61.61 KiB | Zobrazeno 3317 krát ]


Stránka 2 z 3 Všechny časy jsou v UTC + 1 hodina [ Letní čas ]
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/