Lark píše:
... si s tou Hallovkou pohrát a porovnat na nějakých víc zprasených proudech. ...
Stalo se :-)
Použil jsem ACS712T (při tom jsem zjistil že SMD pájet skoro neumím...):
Příloha:
ACS712T_1.jpg
[ 85.39 KiB | Zobrazeno 778 krát ]
Nevřadil jsem do výstupu RC filtr, abych to kmitočtově neomezil, ale je to děsně chlupaté. Servo je HK15148B, malý lowcost digitálek (původně měl jít zavírat pumovnici ale asi ho nedám ani tam...); nastavení osciloskopu je vidět.
Příloha:
ACS712T_3.jpg
[ 62.84 KiB | Zobrazeno 778 krát ]
To samé ale snímání je odporem, průběh je pěkně čistý (různá šířka impulzu je daná tím, jak moc jsem se opřel do páky serva):
Příloha:
ACS712T_4.jpg
[ 39.69 KiB | Zobrazeno 778 krát ]
Ten zákmit do záporné hodnoty vynikne po přepnutí časové základny:
Příloha:
ACS712T_5.jpg
[ 58.38 KiB | Zobrazeno 778 krát ]
Při sejmutí Hallovkou to vypadá takto:
Příloha:
ACS712T_6.jpg
[ 55.4 KiB | Zobrazeno 778 krát ]
Podařilo se mi zase jednou narazit na případ, kdy proud teče nejen do serva, ale také z něj do zdroje... :-)
Hallovka tedy použít lze, ale signál chce ještě přefiltrovat; pokud budu mít chuť, zkusím tam katalogové hodnoty RC členu na výstup.
