Autor |
Zpráva |
Tyrano-cz
|
Napsal: čtv 12.09.2013 9:21 |
|
Zkušený debatér
|
|
|
Registrován: 20.8.2012 Příspěvky: 289 Bydliště: východní čechy Obrázky: 3
|
Zdravím, nejspíš v zimě bych chtěl doplnit letadlo o nějaké to FPV, ale jelikož se malinko bojím toho co by bylo až se mi podaří vylétnout ze signálu ( a to se určitě dřív nebo později stane) chtěl bych mít na palubě nějaký záchranný systém v podobě autopilota, který mi letadlo vrátí opět do dohledu a příjmu. Také bych chtěl mít možnost ho poslat po předem naplánované trase např. natáčet a jen se kochat a nemuset pilotovat. Našel jsem na HobbyKingu tohle a docela mne to zaujalo: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__31162__Arkbird_Autopilot_System_w_OSD_GPS_Altitude_Hold_Auto_Level_.html?strSearch=autopilotProto bych rád jestli by mohl někdo kdo s tím už má zkušenosti napsat svoje postřehy, případně doporučit jiný systém.
_________________ Odstartovat můžeš ... přistát musíš!!! Super Kinetic, Sonic 64, Skywalker X-8, Luky Sport,
|
|
Nahoru |
|
|
|
|
|
Lubosh
|
Napsal: čtv 12.09.2013 13:51 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 7.12.2006 Příspěvky: 926 Bydliště: Praha 10 ČR
|
Já ho pořídil v červnu zde: http://www.eshop-rychle.cz/model-rozumne/eshop/0/3/5/1092-Arkbird-Autopilot-SystemZkušenosti mám víceméně pozitivní. Nejdále jsem se odvážil 2 km, řízení stále fungovalo skvěle. Vysílačku mám DX7, přijímač AR7000. Videa v mém kanále na Trubce. http://www.youtube.com/user/luboshort/videosNávod je spíše schematický, bez bližších vysvětlení a úplně se neshoduje s verzí SW, ale dá se použít. Nainstaloval jsem ho do el. větroně "Ion" 2m rozpětí, řízené funkce křidélka, motor, výškovka. Funguje přesně podle popisu, několikrát jsem odlétl 1,5 km daleko a vypnul vysílačku (řízeno pouze přez FPV, tak daleko už nebyl model vidět). Ihned nabral výšku a směr domů, po příletu krouží s průměrem cca 300 m, pokud fouká vítr někdy udělá i osmičku a opět krouží. Udržuje nastavenou výšku +- 20 metrů - dle senzoru tlaku. Po zapnutí vysílačky ihned přebírám kontrolu a můžu přistát. Je to báječná hračka. Negativa: Křidélka na jednom kanále - nelze použít jako klapky, trimování jsem řešil Picaxem 08M2 Failsafe je nutné mít v přijímači a nastavit kanály 5 a 6 na "RTH hodnoty" - opět jsem řešil Picaxem, když jsem to měl na 35 mHz, nyní na 2,4 již failsafe je. S modelem létám pouze na horách, kde je dostatek prostoru, ale jeví se spolehlivě. Ještě jsem použil navíc dva 5V stabilizátory, jeden na serva a druhý na FPV, což je okrajově zmíněno v návodu, že by bylo vhodné!!! Poměrně zásadní informace... Autopilota lze použít i bez směrovky, jako v mém případě. Až bude čas, udělám detailní popis na mé stránky
_________________ Luboš www.3dprintedtanks.com
|
|
Nahoru |
|
|
Lubosh
|
Napsal: čtv 12.09.2013 14:08 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 7.12.2006 Příspěvky: 926 Bydliště: Praha 10 ČR
|
Ještě fotka před instalací do modelu:
Přílohy: |
fpv_autopilot.jpg [ 146.34 KiB | Zobrazeno 5688 krát ]
|
|
_________________ Luboš www.3dprintedtanks.com
|
|
Nahoru |
|
|
Tyrano-cz
|
Napsal: čtv 12.09.2013 14:43 |
|
Zkušený debatér
|
|
|
Registrován: 20.8.2012 Příspěvky: 289 Bydliště: východní čechy Obrázky: 3
|
Omlouvám se za svou hloupost, ale jsem v tomto oboru nováčkem a proto mne nekamenujte. Zaujalo mne "trimování Picaxem 08M2" a nevím, jestli tomu dobře rozumím: serva mají nějakou svojí 0 (střed). Když zalétávám letadlo, vytrimuji ho, aby letělo rovně a tím "vnutím" servům řekněme "letovou" 0. A jestli tomu dobře rozumím, tak ve chvíly kdy vypnu vysílačku, tak serva o letovou 0 příjdou a nastaví se na svou 0. Aby k tomu nedošlo, tak kvůli tomu tam je Picax 08M2 aby jim tu letovou 0 dál nutil? Ale neměl by ve chvíly, kdy k tomu dojde a letadlo se začne "někam" naklánět, zareagovat autopilot a ten náklon vyrovnat?
Další otázka: kdybych chtěl zaznamenávat hodnoty z letu (výšku, GPS souřadnice) a potom je exportovat do nějaké mapy, lze to s tímto zařízením? Případně, co je potřeba ještě dokoupit?
A ještě jedna: Jak funguje plánování trasy pomocí čtyř GPS bodů. Dělá se to zadáním do nějaké mapy v servisním softwaru a nebo nějakým zadáváním souřadnic "někam"?
_________________ Odstartovat můžeš ... přistát musíš!!! Super Kinetic, Sonic 64, Skywalker X-8, Luky Sport,
|
|
Nahoru |
|
|
Lubosh
|
Napsal: čtv 12.09.2013 15:09 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 7.12.2006 Příspěvky: 926 Bydliště: Praha 10 ČR
|
Trimování jsem řešil Picaxem, protože to nejde u mne mechanicky. Mám pevné náhony pák křidélek. Pokud je jedno servo v nule, druhé spojené "V" kabelem může mít nulu jinde než je třeba. Proto Picexe posune signál tak, aby i druhé křidélko bylo v neutrálu. Ideální by bylo toto nastavit délkou táhla, ale to už u mne nešlo. Zaznamenávat data nelze, navíc netuším, k čemu je to pro běžného modeláře dobré, když má na modelu kameru. Programování se dělá pouze přez OSD menu, je to pohodlné. Je možno nastavit 4 průletové body (ale i méně), zadává se vzdálenost od Home v metrech (+- sever, jih a +- východ, západ) a výška. Bohužel v tomto režimu se snaží letadlo letět po přímce do cílového bodu, takže když to přeženeš s výškou letadlo se po ztrátě rychlosti propadne.
_________________ Luboš www.3dprintedtanks.com
|
|
Nahoru |
|
|
Tyrano-cz
|
Napsal: ned 15.09.2013 9:46 |
|
Zkušený debatér
|
|
|
Registrován: 20.8.2012 Příspěvky: 289 Bydliště: východní čechy Obrázky: 3
|
Ještě bych se rád zeptal na pár věcí. Lze nastavit otáčky (výkon) motoru při letech na autopilota, například při návratu domů? Nebo to jede na 100%? A ještě dotaz, když si zadám let po předem určenejch čtyřech bodech, sleduje autopilot tento plán i po tom, co ztratí signál z vysílačky a nebo se bez ohledu na letovej plán začne vracet domů?
_________________ Odstartovat můžeš ... přistát musíš!!! Super Kinetic, Sonic 64, Skywalker X-8, Luky Sport,
|
|
Nahoru |
|
|
Lubosh
|
Napsal: ned 15.09.2013 18:56 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 7.12.2006 Příspěvky: 926 Bydliště: Praha 10 ČR
|
Výkon motoru lze nastavit napevno 0-100%, anebo automatiku - to je asi nejlepší. Pokud klesne rychlost pod nastavenou, motor přidá. Model při ztrátě signálu letí domů. Je to dáno nastavením failsafe na řídicích kanálech, takže lze to nastavit i na průlet nastavenými body.
_________________ Luboš www.3dprintedtanks.com
|
|
Nahoru |
|
|
Tyrano-cz
|
Napsal: ned 15.09.2013 20:04 |
|
Zkušený debatér
|
|
|
Registrován: 20.8.2012 Příspěvky: 289 Bydliště: východní čechy Obrázky: 3
|
Lubosh píše: Model při ztrátě signálu letí domů. Je to dáno nastavením failsafe na řídicích kanálech, takže lze to nastavit i na průlet nastavenými body. Tomuhle moc nerozumím, jde mi o to, jestli je možné naprogramovat otočné body, vzlétnout ... zapnout autopilota a ten začne sledovat nastavené body. Potom když vypnu vysílačku, tak jestli bude arkbird pokračovat po nevolené trase a teprve po průletu posledním bodem se vrátí domů a nebo to ihned po vypnutí vysílačky vezme zpět a začne kroužit? A jelikož jsem človek zvídavý a snažím se plánovat dopředu, tak by mně zajímalo, jestli zakódované OSD Arkbird je schopen dekódovat a použít pozemní systém na antena tracker. Třeba tenhle http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25463__Eagle_Eyes_FPV_Ground_Station.html
_________________ Odstartovat můžeš ... přistát musíš!!! Super Kinetic, Sonic 64, Skywalker X-8, Luky Sport,
|
|
Nahoru |
|
|
Lubosh
|
Napsal: úte 24.09.2013 9:30 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 7.12.2006 Příspěvky: 926 Bydliště: Praha 10 ČR
|
Když vypneš vysílačku, autopilot udělá to, co má nastaveno jako failsave na řídicích kanálech. Tudíž jsou možné dvě varianty - buď letí podle zadaných bodů, nebo se vrací domů. Co udělá po průletu posledním bodem nevím, vždy jsem měl vysílačku zapnutou a přepnutím převzal řízení. Doporučuji poslední bod umístit blízko sebe a pak zkoušet. K druhému dotazu neznám odpověď.
_________________ Luboš www.3dprintedtanks.com
|
|
Nahoru |
|
|
m.fuka
|
Napsal: úte 03.12.2013 13:54 |
|
Zkušený debatér
|
|
|
Registrován: 18.7.2008 Příspěvky: 345
|
Zdravím. Mám Arkbird na cestě. Našel jsem zapojení kde berou 12V pro video přímo z pohonné aku a RX a serva napájí 5V stablem, přičemž používají jenom signál z reglu a napájení 5V z reglu maj odpojené. Chci se optat zda je možno kombinovat: pro napájení strany pro video napájení 12V z 3S pohoné aku a pro napájení strany u serv a přijímače použít klasicky napájení 5V z reglu, namísto 5V stablu. 12V si vezmu ze servisního konektoru 3S lipolky jako u fatsharku a 5V použiju z réglu. Těch zapojení je víc někde se vypouští černej drát mezi proudovým senzorem a modulem kvůli smyčce. To by mi přišlo nejbližší ale není tam napájení pro stranu kamery. Byť autoelektrikář stejně jsem z toho jalovej. Má někdo radu, nechce se mi to dělat pokus/omyl. Díky
|
|
Nahoru |
|
|
m.fuka
|
Napsal: úte 03.12.2013 15:30 |
|
Zkušený debatér
|
|
|
Registrován: 18.7.2008 Příspěvky: 345
|
Příloha:
ArkBirdOSD wiring.jpg [ 75.04 KiB | Zobrazeno 5167 krát ]
Našel jsem tohle s externím stablem 5V
|
|
Nahoru |
|
|
czesilko
|
Napsal: čtv 23.01.2014 12:28 |
|
Nováček serveru
|
|
|
Registrován: 20.5.2009 Příspěvky: 23 Bydliště: praha západ / nový bor
|
Mam zacatecnicky dotaz. Proc je zarizeni jako toto vhodne pouze na letadla a ne coptery. Proc neni mozne jednoduse zapojit za arkbird controlboard coptery misto serv a motoru?
|
|
Nahoru |
|
|
Tyrano-cz
|
Napsal: čtv 23.01.2014 16:41 |
|
Zkušený debatér
|
|
|
Registrován: 20.8.2012 Příspěvky: 289 Bydliště: východní čechy Obrázky: 3
|
Na tohle odpověď neznám, ale jestli ti můžu poradit, vykašly se na Arkbird a kup si APM-ko. Za míň peněz koupíš mnohem víc muziky.
_________________ Odstartovat můžeš ... přistát musíš!!! Super Kinetic, Sonic 64, Skywalker X-8, Luky Sport,
|
|
Nahoru |
|
|
m.fuka
|
Napsal: čtv 23.01.2014 20:44 |
|
Zkušený debatér
|
|
|
Registrován: 18.7.2008 Příspěvky: 345
|
arkbird obsahuje quad mode test. Zatím jsem se tím nezabejval jestli jde o testovací verzi pro coptry. Tak jak to je, tak je to ušité hlavně na plošníky.
|
|
Nahoru |
|
|
Kdo je online |
Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 43 návštevníků |
|
Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru Nemůžete odpovídat v tomto fóru Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru
|
|
|