Využiji toto vlákno kde již nějaké to měření serv je a popíši poslední případ.
Od kolegy jsem dostal 2 serva viz. foto s popisem jejich činnosti. Během pěti startů s novým akrobátkem mu 2x éro zničehož nic zablblo a seklo sebou. Serva se po týdenním stání nechtěla rozbíhat, bylo nutné je postrčit rukou, pak na zemi chodila. Po té druhé ráně kdy se ve vzduchu podle popisu případu nejspíš resetnul přijímač (klon Futaby z HK) byla serva vyoperována a kolega mi dvě z nich půjčil na pitvu.
Jak tomu v podobných případech bývá, obě občas stávkující serva se rozeběhla hned po zapojení a popisovaný jev nenastal (jak se říká "jako na potvoru" kdy vynechávající aparát při testování funguje jako by nic).
Moje oblíbené "měřící zapojení"
Příloha:
GO-13MG_1.jpg
[ 64.12 KiB | Zobrazeno 722 krát ]
Po rozebrání se komutátor motorku i kartáčky jeví jako v pohodě:
Příloha:
GO-13MG_2.jpg
[ 103.66 KiB | Zobrazeno 722 krát ]
Pak došlo na test co asi tak serva dělají s napájením, použil jsem nejprve NiMh aku 4s 2000mAh. Pulzy jsou "zviditelněné" při nastavení Y = 50mV na dílek, časová základna X = 5ms na dílek. Serva jsem zatěžoval tlakem prstu na páku:
Příloha:
GO-13MG_3.jpg
[ 56.28 KiB | Zobrazeno 722 krát ]
Nějaké ty překmity do plusu tam jsou vidět, jsou to ony úzké jehly na konci impulzu (čelo impulzu jde dolů, servo zdroj zatížilo a napětí v pulzu klesá, na konci impulzu zase stoupne na původní úroveň).
Protože serva pracovala v malé elektře s napájením paluby z BECu reglu, testnul jsem serva i při napájení ze spínaného BECu původem z vyhořelého regulátoru 60A. Na výstupu BECu jsou paralelně 2 tantalové kondenzátory 47uF/10V což je celkem slušné vzhledem k mizernému provedení některých jiných BECů kde jsou kondíky celkem dost ošizené.
Příloha:
GO-13MG_4.jpg
[ 62.77 KiB | Zobrazeno 722 krát ]
Zde již špičky pěkně narostly a dá se předpokládat že nedokonalost mého osciloskopu neumožní vidět kam až ty úzké jehly jdou do plusu; vzhledem k tomu že model je osazen čtyřmi servy, může se stát že některá špička při větším zatížení serva dokáže resetovat přijímač.