petr64 píše:- vyzkoušet programování samotného Arduina
-- tj. koupit základní desku (ale jakou?)
-- je třeba programátor eprom? Nebo jen USB kabel?
Na vyzkoušení programování Arduiona by měl plně postačovat tento základ:
Arduiono NANO V3.0 s ATMega328P.
Je to osazená a funkční základní deska s integrovaným USB rozhraním, přes které se dá programovat např. z PC nebo notebooku. Součástí dodávky je i USB kabel. Desku lze napájet buď připojením na USB port PC nebo notebooku nebo přes napájecí kontakt na desce. Deska má integrován i napěťový regulátor a lze ji tedy přes pin 30 napájet třeba z běžné 2S lipolky a nebo lze napěťový regulátor obejít a napájet desku přes pin 27 z nějakého vlastního externího stabilizátoru 5V nebo třeba z BEC nějakého RC regulátoru apod.
Před započetím programování by mělo stačit si nainstalovat vhodný softwarový ovladač pro tento typ USB zařízení viz tento odkaz, který v systému po připojení toho USB zařízení simuluje virtuální sériový COM port, na který se pak naváže programovací prostředí, které je volně ke stažení viz tento odkaz a pak už jen připojit tu základní desku k PC nebo notebooku přes k ní přiložený USB kabel a vyzkoušet si programování.
Jako rozšíření pro testy a zobrazování dat z Arduionem pro začátek lze zvolit třeba modul s LCD a několika tlačítky viz tento odkaz. Tlačítka se dají využít třeba pro obsluhu nějakého SW menu ve svém programu v Arduinu nebo pro přímou aktivaci nějakého povelu v programu apod.
Cena zmíněných komponent k Arduinu tj. jak ta základní deska tak i ten modul s tlačítky a LCD je velmi nízká a je současně i pod úrovní limitu DPH. Nemělo by tedy vadit to, že to bude nákup mimo EU.
petr64 píše:- vyzkoušet komunikaci s FrSky
-- načítat data telemetrie a zobrazovat na displeji?
-- jak by se dala data Telemetrie nasimulovat, když mám jen TX Frsky bez čidel (a zatím je nechci kupovat, protože možná v budoucnu pořídím All in ONE modul s čidly)?
Simulaci čidel lze udělat připojením napětí na běžný telemetrický vstup telemetrického přijímače FrSky. Napěťový rozsah takového vstupu u telemetrického přijímače FrSky je 0 až 3.3V čemuž odpovídá digitální hodnota 0 až 255. Kromě toho lze do přijímače simulovat i specifická uživatelská data, ale to už je komplikovanější záležitost a k tomu doporučuji prostudovat články viz odkazy kde je popis komunikačního protokolu, popis jak číst data z VF modulu FrSky z PC a v třetí části je schéma zapojení specifického generátoru testovacích dat, který se připojuje k přijímači a dokáže generovat kromě dat pro základní telemetrii i specifická uživatelská data.
Zoznámenie s FrSky - 1.časť - Základné funkcie
Zoznámenie s FrSky - 2. časť - Spôsob prenosu dát
Zoznámenie s FrSky – 3. časť – Prenos dát
Arduino deska by měla být připojitelná k VF modulu FrSky vyvedením pinů GND/Rx/Tx na základní desce Arduina přes převodník TTL/232, který se dá taktéž koupit na eBay viz tento odkaz do GND/Tx/Rx na VF modulu FrSky viz popis pinů modulu v prvním článku.
Vodiče od Arduina k tomu převodníku se dají napájet napřímo bez použití toho menšího konektoru a na straně převodníku do VF modulu FrSky se dá použít třeba již hotový sériový kabel, který se dá koupit třeba viz tento odkaz.
a k připojení na převodník přes konektor ještě případně redukce
která se dá koupit třeba v GM viz tento odkaz. Při propojení zkontrolovat správné překřížení Rx/Tx a v případě potřeby prohodit příslušné vodiče v to smyslu, že Rx pin z VF modulu FrSky by měl vést na Tx pin (tj. pin 2) na konektoru samice CANON 9 převodníku a Tx pin z VF modulu FrSky by měl vést na Rx pin (tj. pin 3) na konektoru samice CANON 9 převodníku.
petr64 píše:- rád bych pořídil nějaký Osciloskop k PC (via USB)...
Pro nižší frekvence by se dal použít i miniaturní osciloskop ve velikosti mobilního telefonu umožňující jak zobrazení na svém vlastním LCD tak i případný záznam dat na SD kartu pro pozdější vyhodnocení na PC viz obrázek.
Dá se pořídit na eBay za cca 70 USD včetně poštovného viz tento odkaz. Je to sice mimo EU, ale i s případným DPH a poplatkem za proclení od České pošty budou celkové náklady pořád celkem nízké. Nenahradí to sice nějaký kvalitnější osciloskop, ale pro různá drobná měření záležitostí okolo telemetrie včetně třeba sledování sériové komunikace atd. by měl frekvenční rozsah tohoto miniaturního osciloskopu plně postačovat a výhodou může být i jeho mobilnost tj. lehce se dá dát třeba do kapsy jako mobil a lze jej tedy používat i při různých testech v terénu s tím, že se naměřená data uloží na SD kartu a později vyhodnotí doma v PC.
Dalo by se to udělat třeba dalším Arduinem má dost "logických vstupů".
