to umisteni GPS mezi ramena neni pro kompas zrovna idealni, chce to posunout tak 10-15cm nad kopteru.

_________________
To vyhnije, a kdyz ne tak na to hodime SPcko(s.re pere)

jestli se k tomu večer dostanu, chytím to "na klobouk", co mi zbyl z dob experimentování
Dám echo, jak to dopadlo.

Kluci, je to za prd... Ani tohle nepomohlo Je to klobouk přímo na GPSky, v minulosti jsem ho několikrát použil a u DJI NAZA v naprostém pořádku. Downgrade nepřipadá v úvahu z důvodu použití gyra BMI270. Původní MPU6000 se prý už nevyrábí
edit: FPV vysílač mám odpojený, ten s tím také nemá souvislost (pro případ, že by někoho "lákala" anténka na obrázku )

Co přijímač?
Nemá telemetrii a nemůže to rušit?
Dal bych ho co nejdál od GPS.

Telemetrii má, ale je to R9M, vysílající na 25mW (868MHz). Kdyby rušil kompas, musel by na displeji ukazovat nepřesně. Za zmínku by stál protokol F.Bus. Ale na Sbus se to chovalo stejně