Nevím jak to je při neodpojených baterkách, ale logicky si to pořád něco bude brát, myslím že to ovšem bude zanedbatelné proti odběru při provozu. Každopádně jsem naučený že když jdu létat, zapojím a když přistanu, odpojím baterky, mám to i velmi dobře přístupné, takže to pro mě není žádný problém.
Podle návodu vstupní napětí 5,3V-8,4V takže 2S Li-Pol=8,4V a 2S Li-ion=8,2V a určitě by to fungovalo i na jiné články v uvedeném rozmezí, takže možností více....
Používám Li-ion, přijdou mi pro napájení paluby vhodnější, bezpečnější a prostě jsem je měl k dispozici, tak jsem je použil