Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 44 ]  Přejít na stránku Předchozí  1, 2, 3
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V
PříspěvekNapsal: sob 25.11.2017 15:12 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 13.11.2008
Příspěvky: 8024
Bydliště: Benátecká Vrutice, ČR
Ještě zbytek oscilogramů. Citlivost na dílek i rychlost základny jsou u všech stejné.


Přílohy:
03_Ub_6.0V.JPG
03_Ub_6.0V.JPG [ 54.07 KiB | Zobrazeno 503 krát ]
03_Ub_6.0V_HS-5665MH.JPG
03_Ub_6.0V_HS-5665MH.JPG [ 54.96 KiB | Zobrazeno 503 krát ]
04_Ub_8.4V.JPG
04_Ub_8.4V.JPG [ 58.84 KiB | Zobrazeno 503 krát ]
04_Ub_8.4V_HS-5665MH.JPG
04_Ub_8.4V_HS-5665MH.JPG [ 57.74 KiB | Zobrazeno 503 krát ]
Nahoru
 Profil  
 
 
 Předmět příspěvku: Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V
PříspěvekNapsal: sob 25.11.2017 17:32 
Nováček serveru
Nováček serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 4.12.2003
Příspěvky: 21
No tyhle oscilogramy jsou celkem k ničemu, je třeba měřit před servem na konci kabelu, a hlavně sledovat, co se děje při změně PWM a při zatíženém servu. :wink:


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V
PříspěvekNapsal: sob 25.11.2017 17:54 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 13.11.2008
Příspěvky: 8024
Bydliště: Benátecká Vrutice, ČR
Měřil jsem to na konci asi 0.5m kabelu a od bodu měření k servu zbýval jen orig. kabel. Při přejezdu a zátěži serva se na ovládacím signálu nic nemění. Zákmity jsou jen na napájecí větvi.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V
PříspěvekNapsal: ned 26.11.2017 14:09 
Nováček serveru
Nováček serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 4.12.2003
Příspěvky: 21
No tak jo ...
První video je na 6 V, prodlužka 0,14 mm2 jen asi 40 cm, měřeno na straně serva. Servo chodí jak má, bez jakýchkoliv zákmitů v pohybu. Na oscilu je vidět, že PWM klesá asi k 2,8 V, nikdy neklesne níž, není patrný žádný propad, ani úzký. V napájecí větvi je bordel, dlouhodobější poklesy o 0,5 V, krátkodobé ojedinělé úzké poklesy o více než 1,2 V.
https://www.youtube.com/watch?v=JdTm_oceuN0

Na druhém videu je totéž na 7,5 V. Servo kmitá z krajní do krajní polohy naprosto zmateně, je to vidět hned bez změny PWM signálu, pokud se servo navíc řídí změnou PWM, nemá to na chod serva v podstatě vliv. Musel jsem to relativně rychle vypnout, ať se to nezničí. V průběhu PWM jsou vidět poklesy pod 2,7 V až k 2,5 V, v napájecí větvi jsou dlouhodobé poklesy až 0,8 V a krátkodobě více než 1,8 V.
https://www.youtube.com/watch?v=MK-AI-psZWI

Takže asi tak.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V
PříspěvekNapsal: ned 26.11.2017 14:29 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 13.11.2008
Příspěvky: 8024
Bydliště: Benátecká Vrutice, ČR
Souhlas, že taková měření nejsou úplně vypovídající a určitě záleží taky na tvrdosti zdroje a při dlouhém přívodu by asi byl dobrý i slušný elit přímo u serva. Z čeho jsi to napájel? Já použil zdroj s proudovým limitem 6A.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V
PříspěvekNapsal: ned 26.11.2017 14:33 
Nováček serveru
Nováček serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 4.12.2003
Příspěvky: 21
Napájeno je to tak, jak je to napájeno v provozu, jiné měření nemá smysl. A zkoušel jsem i laboratorní zdroj a nemá to na to vliv. Videa jsou měřena na 10A BEC, zkoušel jsem i přidávat low ESR 4700uF a nemá to na to žádný vliv. Servo se chová stejně i bez prodlužky, ale to už jsem psal a nerad se opakuju.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V
PříspěvekNapsal: ned 26.11.2017 14:42 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 13.11.2008
Příspěvky: 8024
Bydliště: Benátecká Vrutice, ČR
Takové servo už by ale zasloužilo připojení kabelem 0,25mm2 a pravděpodobně není ani dobře ošetřený i ten ovládací vstup. Tahle malá silná serva mívají hodně velké proudové špičky, ale to je jen spekulace.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V
PříspěvekNapsal: ned 26.11.2017 14:44 
Nováček serveru
Nováček serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 4.12.2003
Příspěvky: 21
Tož nečteš nebo co? Kmitá to napřímo do přijímače a servo má přívodní kabel 0,14 mm2 délky 30 cm. A normální uživatel přece nebude přepajovat přívod, když je servo v záruce.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V
PříspěvekNapsal: ned 26.11.2017 15:04 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 13.11.2008
Příspěvky: 8024
Bydliště: Benátecká Vrutice, ČR
Ale čtu, jen se mi ten kabel pro takové servo zdá slabý, a je mi i jasné, že nikdo nebude u serva vyměňovat kabel. Třeba HS-5665 je taky 10kg servo a podstatně pomalejší, ale standardní velikost a kabel z výroby má 0,25mm2. Já se bohužel s modelem k osciloskopu nedostanu a staré teslácké hovado BM566A mám zabarikádovaný v jíné dílně, takže ani ten nepřestěhuju. :D


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V
PříspěvekNapsal: sob 02.12.2017 8:00 
Nováček serveru
Nováček serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 3.9.2008
Příspěvky: 40
Resumé:vyřešené.
Signal servo boostery uvedená serva s R7008SB umravnily a nyní fungují
zcela korektně i pod zátěží,jejich použití však musím s ohledem na růst
rizik zvážit...

Díky všem!


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V
PříspěvekNapsal: sob 02.12.2017 11:14 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 13.11.2008
Příspěvky: 8024
Bydliště: Benátecká Vrutice, ČR
Ještě jsem zkoušel hledat nějaké podrobnější údaje a katalogový list o těch servech DS-589, ale bohužel jsem nic nenašel a jediné co jsem zjistil, že nejsou programovatelná a nevím, jestli mají nějakou proudovou limitaci, protože o proudu se nikde nepíše, což může být ten problém špiček v signálu i napájení a potřeby toho posilovače, které naměřil MomoBrut. U těch HS-5665 je ta proudová limitace default nastavená na 2A při pojezdu a 3A při zablokování a hodnoty jsou programovatelné, ale nikdy jsem to neměnil. Já ta serva KST nemám, takže ty proudy změřit nemůžu, ale možná by to moh změřit MomoBrut, kdyby se mu chtělo.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V
PříspěvekNapsal: stř 06.12.2017 9:32 
Nováček serveru
Nováček serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 4.12.2003
Příspěvky: 21
Tak jasně ...
Klidně to použij, nebal bych se. V brzké době budu dělat vlastní řešení pro 6 kanálů současně se stejným čipem, jako má ten Hitec originál.

gray69 píše:
Resumé:vyřešené.
Signal servo boostery uvedená serva s R7008SB umravnily a nyní fungují
zcela korektně i pod zátěží,jejich použití však musím s ohledem na růst
rizik zvážit...

Díky všem!


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V
PříspěvekNapsal: stř 06.12.2017 20:36 
Nováček serveru
Nováček serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 4.12.2003
Příspěvky: 21
Tak dnes jsem měl čas udělat test. Mezi servo a přijímač jsem dal převodník úrovní TTL na CMOS, integrovaný 6 kanálový MC14504, totéž má v sobě ten Hitec servo signal booster. Vše funguje jak má až do 8,2 V (víc jsem nezkoušel) bez jakýchkoliv problémů, průběhy jsou mnohem vychovanější, a to jak PWM tak napájecí větev. Tady je video
Admin edit: přidání tagu videa


Návod jak vložit video do příspěvku na RCMANIA.cz


Výška PWM je samozřejmě úměrná napájecímu napětí.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: KST DS 589 MG kmitá na 7,4V
PříspěvekNapsal: stř 06.12.2017 22:54 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 13.11.2008
Příspěvky: 8024
Bydliště: Benátecká Vrutice, ČR
Díky za info a jsem rád, že se vlastně potvrdilo co jsem psal už dřív. Myslím, že největší zásluhu na té "kultivovanosti" má právě ta proudová limitace, kterou ale všechna serva nemají. Ještě jednou díky.


Nahoru
 Profil  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 44 ]  Přejít na stránku Předchozí  1, 2, 3

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 7 návštevníků


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz