Pokud by pás nebyl moc dlouhý (pro Prusu do ~65cm celkové délky), tak si dokážu představit i vytištění gumového pásu požadovaného tvaru. Tedy pružným filamentem. Aspoň vytištěné pneumatiky jsou pružné dostatečně.
Tvrdé pásy z článků by asi taky nebyl problém. Zkus se podívat na thinkiverse.com a hledat "tank belt" - třeba
https://www.thingiverse.com/thing:2813317 - jako inspirace - články a poháněcí kolo pak přetvořit k obrazu svému.