Registrován: 30.10.2011 Příspěvky: 1722 Bydliště: uhlířská lhota 74
njn to víš dodělávám tisícinový model města kolína kolem roku 1670..... a připravuju se na pátek protože přijede zase ČT natáčet ,,modeláře v akci,, , to pak pásoobludky musí počkat na schnutí terénu....... (nehledě toho , že jsem komentář napsal hned jak jsi to napsal, ale nějak jsem asi nedal odeslat.......)
Dneska jsem zamakal na elektroinstalaci. Zatím je to poněkud chaotické ale funguje to. Stvořil jsem "rozvodnou desku" aby v tom bylo trochu organizovanosti, překopal některé kabeláže, namixoval nový "zvukostroj" (ventilátor simulující turbínový pohon; budou dva a i teď se nám ten zvuk líbí), dotvořil úložiště energie. Ta deska je trochu z lenosti a trochu na zkoušku z univerzální desky plošných spojů:
Příloha:
20190114_212852.jpg [ 95.81 KiB | Zobrazeno 4240 krát ]
Po stranách jsou packy LiIon (z vrtaček HILTI), každý 6s2p a pracují společně, paralelně zapojené. Pro tank mají výkonu na rozdávání. Uprostřed je pack LiFe 1100mAh ve formátu 2s4p pro napájení všeho kromě pohonu.
Příloha:
20190114_213003.jpg [ 80.7 KiB | Zobrazeno 4240 krát ]
Kabeláž bude ještě učesána, Michal právě tiskne kabelové držáky.
... je dávají jen na jednu stranu pásů a to ještě na vnější stranu....
No, počet navíc - by to asi už moc drhlo při zatáčení; vnější strana = větší rameno působení při tom zatáčení
Nám to tedy trochu ztěžklo (a to není věž), má to 8,3 kg a gumy jsou už na plovoučce dost znát, už se to nedá nohou odsunout do strany... Tráva, asfalt, všechno OK. Jen teď při ježdění po bytě musíme pak trochu uklízet...
2 dny jsem se věnoval víceméně aktuálním elektrickým střevům tanku a od včera jsem pojal smyšlenku že by se tam mohl využít také krokový motor (ještě pořádně nevím na co ale líbil by se mi tam ). Oprašuji své nevelké znalosti kolem Arduina a začínám si s ním zase jednou hrát:
Příloha:
20190116_114245.jpg [ 95.22 KiB | Zobrazeno 4088 krát ]
Tan driveřík se mi líbil protože je jiný než ty všudepřítomné do tiskáren
Protože mě zajímalo i kolik to tak asi žere a velký měřák se mi na stole nelíbil, spíchnul jsem si z USB měřáčku takový malý Watt's Up
Příloha:
20190116_113734.jpg [ 80.58 KiB | Zobrazeno 4088 krát ]
Na tu cenu a rozměry to nemá až tak špatné možnosti - až 30V a 5A postačí i na testování pidipohonů pro haláčky. Taky to umí Watty a Watthodiny, to se taky hodí...
Návod jak vložit video do příspěvku na RCMANIA.cz Byl to boj, ale funguje to Předpokládám pohánět tím otáčení věže; Michal to chce řídit kniplem směrovky. Až bude mechanika (velmi pravděpodobně ozubený řemínek, je na cestě), doladí se rychlosti tak aby to oku lahodilo.
Dal jsem si dohromady zařízeníčko na testování pohonu otáčení věže:
Příloha:
20190120_090716.jpg [ 108.67 KiB | Zobrazeno 3970 krát ]
Zatím je převod 1:8, věží to sice točí ale jeden krok motoru 1,8° i dělený osmi je fakt dost. Zkusím ještě 1/2 nebo 1/4 krokování ale nevím, asi tam přijde DC motůrek s převodovkou. Další problém krokového motoru je totiž to krokování; je docela "tvrdé" a přenáší se to na kdejakou ozvučnici, což překližkový rám teda je... Snad to pořeší i řemínek, teda až přijde, zatím jsem to nevydržel a spáchali jsme na frézce a 3D tiskárně tenhle převod s vnitřním ozubením. Ložiskem věže už točíme, odlaďuji rychlosti. Video dáme.
Registrován: 30.10.2011 Příspěvky: 1722 Bydliště: uhlířská lhota 74
nejde to zbastlit bez toho arduina jako jednoúčelová destička? docela by se to hodilo do tohohle: https://www.youtube.com/watch?v=Tfne0uLnW-M ale do stavebnice dávat arduino mi přijde divný......
samozřejmě to jde udělat jinak, třeba DC motor s převodovkou (mám připavený) a malý obousměrný autíčkářský reglík. To je záložní plán. Cílem nebylo jen otáčet věží, ale naučit se to Arduino zase trochu víc programovat. Ono v tom nebude řídit jen otáčení, má to potenciál na další funkce.
Pokud do stavebnice, pak ten reglík vidím jako nejjednodušší - mám na cestě obousměrné reglíky do 20A (menší jsem nenašel), až přijdou, vyzkouším s tím zpřevodovaným motorem a dám vědět.
Příloha:
20190122_111132.jpg [ 79.22 KiB | Zobrazeno 3753 krát ]
No, to Arduino bude umět počítat kroky = bude vědět kde věž zrovna je, bude ji umět vrátit do nuly. A předpokládáme i jakous-takous stabilizaci při jízdě - rotaci věže i náměr kanónu... Otázka je jestli to já budu umět dát do kupy
Jak vlastně funguje to navijákové servo? S tím jsem ještě neměl co do činění... Má nějaký střed a točí jen při vychýlení páky (jak se pak vrátí na střed?), nebo se chová jako normální servo, jen udělá víc otáček ze středu?
Registrován: 30.10.2011 Příspěvky: 1722 Bydliště: uhlířská lhota 74
jako klasické servo ale se 6(v mém případě ) otáčkami takže uvnitř klasický servozesík a více otáčkový potenciometr a absence dorazu . Mám tam to nejlevnější z číny asi za 170,-kč proto je ,,tak trošku,, nepřesné na střed a má jen menší možnost otáčení , ty lepší mají prý více otáček od středu na obě strany a prej střed chytají lépe .
Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 24 návštevníků
Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru Nemůžete odpovídat v tomto fóru Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru