Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 9 ] 
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: RC Sekačka
PříspěvekNapsal: pát 14.07.2017 9:02 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 22.11.2010
Příspěvky: 2308
Bydliště: Liberec
Zdar pánové a dámy,

Tak konečně jsem s tím svým bláznivým nápadem pohnul...
Už jen natahat kabeláž a oživit.

Nějaký ten parametr:
Sekačka Tecumseh Prisma
Rám z jeklů 25x25, osy jsou z M12 šroubů.
4WD, průměr kol 26cm, převodovky 1:96, motory 550 plechovky 12V/10.000 ot
2x regl 320A + v-tail mixer
Ovládání obyčejnou 2ch volantovkou.
Celková hmotnost cca 45kg (bez koše na trávu).

Jak se vám líbí? ;)


Přílohy:
Sekacka01.jpg
Sekacka01.jpg
[ 40.95 KiB | Zobrazeno 3264 krát ]

Nahoru
 Profil  
 
 
 Předmět příspěvku: Re: RC Sekačka
PříspěvekNapsal: pát 14.07.2017 9:33 
Celkem nový uživatel
Celkem nový uživatel
Uživatelský avatar

Registrován: 2.5.2003
Příspěvky: 59
Toto je pre mňa veľká inšpirácia. Vyzerá to dobre :-). Zaujímala by ma pohyblivosť a "obratnosť" pri tomto pohone a hmotnosti. Stíha to? Viac by napovedalo video - ak to rozbeháš, tak by som si to rád pozrel. Dlhšiu dobu mám v pláne niečo podobné, ale na odpratávanie snehu. Tak nech to úspešne dokončíš!


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: RC Sekačka
PříspěvekNapsal: pát 14.07.2017 9:47 
Mazák
Mazák

Registrován: 10.4.2007
Příspěvky: 4251
Bydliště: Pardubice
loki píše:
Toto je pre mňa veľká inšpirácia. Vyzerá to dobre :-). Zaujímala by ma pohyblivosť a "obratnosť" pri tomto pohone a hmotnosti. Stíha to? Viac by napovedalo video - ak to rozbeháš, tak by som si to rád pozrel. Dlhšiu dobu mám v pláne niečo podobné, ale na odpratávanie snehu. Tak nech to úspešne dokončíš!

I když to nelítá, vypadá to dobře a jasně, hoď sem pak dodatečně video. Sice u mne bych s tím kolem chaty toho moc nenajezdil, ale i tak mne to zajímá ...


Nahoru
 Profil {RCalbum.cz}  
 
 Předmět příspěvku: Re: RC Sekačka
PříspěvekNapsal: pát 14.07.2017 11:07 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 5331
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
tak to jsem zvedavej. Moje zkusenosti rikaji ze to mozna bude mit problem s otacenim se ale pokud vyjedes na posekanou cast tak by se to otocit mohlo. Jde o to ze gumova kola ktera potrebujes pro trakci vpred/vzad maj zaroven velky odpor do stran a tendle skid steering to musi pretlacit. Neni problem s mirnym zatacenim behem jizdy, to se kola odvaluji. Ale s otockou na miste. Ja mel tendle problem na 6x6 robotovi a to mel vyrazne lepsi pomer vykon/hmotnost.

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: RC Sekačka
PříspěvekNapsal: pát 14.07.2017 15:33 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 22.4.2010
Příspěvky: 10494
Bydliště: Nový Bydžov ČR
Obrázky: 14
Byl jsem před časem u jednoho zbohatlíka technický nátury, co měl na zahradě profi roboticlou mulčovací sekačku s pozemkem obehnaným drátem co dělá pojezdový "dorazy". Protože se ve volných chvílích zabývá "vynálezectvím" tak tuhle sekačku předělal z nahodilýho pojezdu na "inteligentní pojezd" a je nyní řízená přes GPS s akcelerometrem. Nyní umí sekání v pruzích a původní doraz drát používá na otočky. Nechal i původní hlídání překážky při nárazu do předmětu. Na dorazu udělá couvavou zatáčku 180 st a jede další pruh. Taky umí odkudkoliv zajet přímou trasou do nabíjecího doku, nemusí objíždět celej pozemek podél drátu. Tímhle způsobem poseká trávu asi 3x rychlejc než při nahodilým pojezdu.
Jo a říkal mi, že bez původního dorazovýho drátu jen na GPS to nešlo, moc velká nepřesnost na krajích sekaný plochy.
Takže inspirace pro Ampéry a podobný. :lol:
Jirka


Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
 Předmět příspěvku: Re: RC Sekačka
PříspěvekNapsal: pát 14.07.2017 15:42 
Mecenáš serveru
Mecenáš serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 8.7.2011
Příspěvky: 6960
Bydliště: Písek, ČR
Znamenám si vlákno a budu sledovat. Líbí se mi. Jsem zvědav, jestli tam do roka a do dne budeš mít autopilota s GPSkou. Nějaké APMko s ArduRoverem nebo tak něco. :D

_________________
FrSky Horus, letadla, heli+koptéry.
http://rc.ludl.cz


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: RC Sekačka
PříspěvekNapsal: pát 14.07.2017 16:14 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 22.4.2010
Příspěvky: 10494
Bydliště: Nový Bydžov ČR
Obrázky: 14
Já rozhodně né, trávy mám na sekání tak na 10 minut jednou za 14 dní. Navíc si počti, jak mi "jde" programování Arduin a podobných zmetků. :cry:
http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=41&t=81203&hilit=+telemetrie#p1366570
Jirka


Nahoru
 Profil Soukromé album {RCalbum.cz}  
 
 Předmět příspěvku: Re: RC Sekačka
PříspěvekNapsal: pát 14.07.2017 16:59 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 5331
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
Nastesti jsou veci ktere me manzelka velmi ale velmi rychle vysvetli :-)

Jinak pokud to bude mit rizeni skidem tak na to neni problem nasadit ArduRover. Motory na normalni oboustrany modelarsky regulator paralelne na obou stranach a hotovo. Pak by stacilo natukat sekaci schema v Mission Planneru, nahrat to pres 433 do sekacky a je vyrizeno :-D

Jak to vypada kdyz mas fakt velky prostor na hrani, treba farmu a zaroven umis programovat :-)

V zime :



Návod jak vložit video do příspěvku na RCMANIA.cz

V lete :



Návod jak vložit video do příspěvku na RCMANIA.cz

Zdrojaky pro tu consolu jsou open - https://github.com/mattdreimer

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: RC Sekačka
PříspěvekNapsal: úte 18.07.2017 7:52 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 22.11.2010
Příspěvky: 2308
Bydliště: Liberec
Ahoj,
tak o víkendu zadrátováno a oživeno.
Na testovací aku 3S/2200mAh to jezdilo slušně.
Když jsem tam ale dal tu krávu 55Ah olověnku, tak přesně jak psal Ampér - obtížnější otáčení.
Ne že by se to neotočilo. Na betonu i na trávě se to otočí, ale je to stylem, že přední osa stojí na místě a zadek obíhá kolem ;)
Mám teď od kámoše menší starší baterku (20Ah z motorky), tak zkusím tu. Hmotnost tak třetinová oproti autobaterce.

Jinak, s tou krávou těžkou to žere v maximech 16A, což je docela fajn. Regulátory se nehřejí, motory trochu.

Zatím mám dráty jen tak heftnutý stahovacíma páskama, stejně tak ostatní elektroniku. Tak až to bude mít nějakou štábní kulturu, dám i to video.


Nahoru
 Profil  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 9 ] 

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 5 návštevníků


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz