I když jsem to bral jen letem světem, jde o modelování jednoho nebo více kloubově spojených segmentů něčeho
co je pontonový most na vedení pásového dopravníku na vodní hladině. Nejsa oponent, kontrolu jsem nedělal

Velká část mat. aparátu řešící náklony kdy se plovoucí otoče ještě vrací do výchozí polohy je obecně platná.
Vyrovnávání celého plavidla (nebo jeho části / u vozidla třeba tank) je v definované, stále poloze jsem nenašel