Celeron píše:
.... Kolik stupňů má ta mosazná převodovka? Já vidím pastorek na motoru a dvě velký kola. Máš to fyzicky k dispozici na spočítání? .....
Tak to dneska dorazilo, příjemně to překvapilo :-)
Příloha:
pohon_1.jpg
[ 72.7 KiB | Zobrazeno 1398 krát ]
Příloha:
pohon_2.jpg
[ 60.05 KiB | Zobrazeno 1398 krát ]
Závit je pravý evropský M3, je to na pohled dostatečně robustní, délka závitu je 36mm, koncáčky jsou od sebe 30mm.
Převod počítat nebudu, ale matička těch 30mm přejede za cca 8 sec při napájení 6V. Elektronika při zapnutí napájení je v klidu, ať je servosignál jakýkoli; pak to reaguje s nějakou hysterezí kolem středu. Konec pohybu určí buď ty koncáčky nebo čas; pokud by se to někde po cestě šprajclo a na koncák to nedojelo, je tam časové omezení napájení motoru na cca 12 sec od změny servosignálu.