Pořídil jsem si nový regulátor s tím, že to umožní nastavit brždění motoru při vypnutí plynu. Nefunguje to podle očekávání, takže zakládám tohle vlákno s dotazy na konfiguraci a význam parametrů.
Regulátor je EMAX BLHeli 20A, tento:
https://www.ebay.com/itm/Emax-BLHeli-Se ... 2349361359Je k tomu přiložený tento manuál:
https://img.banggood.com/images/upload/ ... Manual.pdfRegulátor se chová víceméně podle manuálu, ale je tam pár drobných odchylek: jednak
nastavitelných parametrů je 8 místo sedmi popsaných v manuálu, a jednak hned první parametr (brzda) má podle manuálu 6 možných hodnot, ale podle pípání jsou tam jen dvě. Takže možná nějaká o trochu jiná verze firmwaru.
Další problém je, že
nevidím moc velký rozdíl v obou nastaveních brzdy. V druhém režimu se po vypnutí plynu zastaví motor o kousek dřív, ale při letu s vypnutým motorem k úplnému zastavení vrtule nedojde. Pokud jsem se dobře díval, tak při klouzavém letu se vrtule vždycky trochu víc roztočí a pak trochu zpomalí, a to se opakuje. Když zkusím s vypnutým plynem roztočit vrtuli rukou, tak nevidím v obou režimech rozdíl. Každopádně pocitově je to něco úplně jiného, než když vezmu tentýž motor, rukou propojím všechny tři dráty, a zkusím ho roztočit. To pak brzdí fakt silně.
Pak mám problém, že
při rozběhu s velmi malým plynem motor jakoby cuká, poskakuje - neběží plynule. Možná to bude souviset s nějakým dalším nastavením.
A pak mám dotazy k dalším parametrům:
Časování: jsou tam nějaké stupně, přičemž píšou, že implicitně je 15°, a pro motory s velkým KV se má zvýšit, pokud se motor chvěje při velkých otáčkách, a naopak snížit pro malé KV. Já mám 1800 KV. Je to malé nebo velké? Chvění/poskakování jsem zaznamenal jen při minimálních otáčkách - to asi nebude tímto parametrem, že?
Start Force: to je nějaký náběh při roztáčení? Může tohle nějak souviset s cukáním motoru při malých otáčkách?
Řídící frekvence: na výběr je 8 kHz a 22 kHz, implicitně je 8. Při tomto nastavení motor dost pískal (asi na těch 8 kHz, překvapivě), na 22 kHz je potichu (resp. asi 22 kHz už neslyším). Má nějakou nevýhodu použít vyšší frekvenci? Častější spínání MOSFETů a tedy větší ztráty na nich?
Další parametry řídí snižování výkonu nebo vypínání při poklesu napětí baterky. Tomu asi rozumím.
Případně - zkoušel někdo do takovéto věci nahrávat
jiný firmware?
Ještě jsem se pídil po programovací kartě, našel jsem tento manuál:
http://www.yinyanmodel.com/upload/20151 ... 051880.pdfTam uvádějí jen dva režimy brzdy a 8 parametrů (osmý je nastavení směru chodu motoru normální/reverzní/obousměrný), takže to by mohlo odpovídat tomu co mám já. Ale teda vrtuli to nezastaví.
Pak je ještě otázka, jestli to brždění nějak nemůže souviset s konkrétním motorem. Třeba ve Sky Surferovi mám motor, který na volno nejde rukou roztočit, při otáčení ta kotva zřetelně přeskakuje od jednoho magnetu ke druhému. Zatímco ostatní motory co mám se točí téměř volně (pokud nespojím jejich vývody, samozřejmě). Možná takovýto motor vůbec nejde brzdit do úplného zastavení?
Samé otázky. Díky za případné odpovědi.