Dlouho jsem premyslel jakou kameru za rozumne penize poridit na FPV letani. Nebude to asi uplne na FPV racing, ale na nataceci hracky jako to planuji ja to nevypada zatim spatne. Kvalitni kamery mi prijdou dosti drahe pouze za to ze to nejak zobrazuje a ja premyslel i o tom jak si tam dostat do obrazu dalsi informace, ktere by se mi hodily.
Kolega v praci si s RPi hodne hraje a tak jsem to zkusil. Jako zaklad jsem pouzil RPi zero + camera dodavana k RPi (8 MPx), Jako prenosovou soustavu mam na hexe AVL58 a cele je to jeste dolneno o iOSD mini, tak ze data z jednotky na obrazovce jsou. Kvalita obrazu je vice nez dobra. Horsi to bude s odezvou. Nebude to asi na Racing (ale nemam zkusenosti), mozna by to nekdo vyvratil a rekl by ze odezva je velice dobra.
Nejvetsi vyhodu ale spatruji v tom, ze si muzete dodat klidne vlastni data na obrazovku s jinech senzoru nez umoznuje iOSD. Navic kompletni let vcetne OSD je ukladan na pametove karte, ktery si lze bezproblemu po pristani z karty vytahnout a prehrat.
Na vyber jsou desky jak s Bluetooth tak s WiFi, ja teda dal prednost te uplne nejblbejsi bez niceho.
Zde jsou nejake obrazky. Jak to budu mit naroubovane na hexe, tak dam i nejake video. Jedina nevyhoda celeho systemu je, ze nelze napajet z palubni desky, do ktere davam 11,1V. RPi zvladne pouze 5V, tak ze se clovek nevyhne BEC a nebo samostatne baterii, nicmene ta mrska nic nezere a davam vice prednost BEC, ktery si bude brat stavu z desky a nebo znasilnit AVL a vytahnout tech 6V z nich, ktere by jeste zero snad melo prezit.
Momentalne mam tu F550 osazenou tak, ze je zpusobila autonomnich letu bez zasahu cloveka. Zatim jsem to zkousel jednou a pocit byl takovy, ze jsem jenom doufal, ze se ta mrska pekne vrati z druheho konce letiste a pristane a ne ze vezme kramle domu do ciny.
Tady je jeste specifikaace te kamery. Pouzivam v2
https://www.raspberrypi.org/documentati ... /README.md