Problém s řídící deskou BF F-3 Gyro Kick

[spawn78]

Ahoj poprosím o názor, zda někdo neřešil něco podobného, nebo možná nápad čím je chybka způsobena.
Můj setup FC - original BF - F3 all in one BF FW: 3.1.7, DShot600
Gyro freq 8/4KHz
PID Roll P50 I40 D30
Pitch P58 I50 D32
YAW P80 I45
Expo 0.20
Max Vel deg/s 742

ESC: DYS XSD30A V2 FW 16.6
Motors: Returner R4 2206/2300KV
Prop: GemFan Flash 51/52
LiPo: 4S 1500mAh
Ověřený závodní setup Rotoramáků.

Vše chodí jak má, jen při specifické úrovni plynu 20-21% občas gyro(Roll) kopne do motoru. Jen takový kratounký puls. Mám log i video mohu poskytnout k analýze.
Budu vděčný za každý kloudný nápad či nasměrování. Děkuji za pomoc s pozdravem PV.
Řešil jsem to s Rotoramákama a teď i na RCgroups, zatím bohužel nikdo neví. Quad je postaven čistě bez vibrací na vrtulích či motorech, ani není uvolněná řídící deska atd.
Nejsou aktivované žádné filtry PT1 atd. Jen čistě Notch Filter co je v BF default.

Přílohy

[spawn78]

Tady je link na log kopanec GyroRoll v čase 26:00
https://drive.google.com/open?id=0B7Fey ... 1VkbWZ0MjQ
Pak v 50:00 sekundách jsou 3 špičky po sobě.

[Blurcak]

S vypnutym blackboxem to dela taky? Mel jsem problem s OmnibF4 pri logovani na SD, koptera jakoby cukla, bylo potreba vypnout DMA nebo co to bylo, a snizit vzorkovani.

[spawn78]

No super, vyzkouším zatím jsem lítal vždy s BB zapnutým. Vzorkování myslíš gyro update freq?
Teď mám 8/4 co litas ty? Díky PV.

[spawn78]

Tak bohužel stále kvoká stále kvoká
Vypnutý BlackBox a různé režimy GUF 4/2 8/4KHz stále lehce kope kolek 20% plynu.