Reklama

 





Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 12 ] 
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: Follow me / Track me puk
PříspěvekNapsal: ned 13.08.2017 20:44 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4661
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
zacal jsem pracovat na novem open source projektu - bude se jednat o hw zarizeni urctene pro follow me ovladani. Melo by to byt male zarizeni ktere pujde nalozit treba na model aby byla moznost jej sledovat z coptery nebo kamerou na stativu (druha cast projektu do budoucnosti)

Pocitam s tim ze primarne bude podporovan Mavlink (tj. apm/pixhawk) a nasledne pak i iNAV (teoreticky by to mel podporovat)

Zakladni parametry projektu :
- open source
- arduino based
- Atmega32u4 nebo Mega328
- napajeni 5V z palubni soustavy nebo z jedne lipolky v puku
- konfigurace pres USB u Mega32u4 nebo tam dam wifinu pro konfiguraci pres web (vypnutelna aby nekecala do rizeni)
- na zarizeni pocitam minimalne s jednim tlacitkem pro aktivaci funkce
- prenos dat pres 433 Mhz seriovku
- cilem je minimalni hmotnost a rozumne aerodynamicky case ktery by moc nerusil letove vlastnosti

Konfigurovatelne bude (predpokladam) - vyska sledovani, pozice sledovani, prace s kamerou atd... podle toho co bude umet cilovy stroj. Plne automaticke follow-me je spis jako side effect. Primarne me zajima automaticke rizeni gimbalu (poletim na rucni ovladani kolem jineho modelu nebo svarova auta jedouciho v terenu a zaroven nebudu muset resit zamerovani kamery, takovy automaticky kameraman) a druhak to automaticke rizeni kamery - da se kamera na stativ a bude automaticky zamerovana na model. Takze opet - automaticky kameraman :-)

Jak pisu, me sice zajima primarne prace s kamerou ale vzhledem k tomu ze spousta lidi bude mit zajem i o ciste follow me tak jsem to zaradil do projektu. Aspon se zvedne sance ze me s tim nekdo pomuze :-)

Napada nekdo neco co by se tam mohlo hodit pripadne na co si dat pozor ?

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 
 Předmět příspěvku: Re: Follow me / Track me puk
PříspěvekNapsal: úte 15.08.2017 21:29 
Moderátor serveru
Moderátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 29.1.2004
Příspěvky: 5445
Bydliště: Týn nad Vltavou
Obrázky: 5
Blog: Zobrazit blog (1)
Počkej, a na základě čeho má to follow me probíhat? Počítačový vidění, nebo něco ve smyslu přenosu souřadnic a počítání vektorů?

_________________
Vertigo 2m, Extra 330SC, Supertrino F3P (54g)+Lantsov 15", RCFactory Extra 330LT, JETI DS16


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Follow me / Track me puk
PříspěvekNapsal: stř 16.08.2017 13:11 
Zkušený debatér
Zkušený debatér
Uživatelský avatar

Registrován: 17.1.2017
Příspěvky: 292
Bydliště: Brno
Tohle zní zajímavě. Počítáš s vlastní deskou nebo skutečně nějaké hotové arduino, ke kterému se jen napojí vstupy a výstupy?

Ad automatický kameraman: pokud to bude pro lidské koukání (a ne třeba pro následné strojové vyhodnocování něčeho), tak je fakt těžké nějak zvolit kompromis mezi škubáním kamery podle toho, jak sebou škube sledovaný objekt, a mezi tím že třeba při rychlejší změně směru objekt unikne na chvíli ze záběru. A to nemluvím o tom, kde by směr kamery (nezávisle na skutečné poloze objektu) chtěl mít lidský divák a lidský kameraman.

Sám jsem si tohle uvědomil u simulátoru crrcsim, kde člověk může vybrat přesné sledování modelu (ale pak jde lítat i bez viditelnosti modelu čistě podle toho, jak se hýbě záběr :-), nebo mít sledování modelu volnější, ale pak často člověk po změně směru nevidí _před_ model, což potřebuje. Samé problémy.

A natáčení kamery jak? Jakože skutečný stativ s velkou kamerou a nějakými pohony?

_________________
Sky Surfer 1400, FT Mini Arrow, FT Mini Scout, Hydrofoam, FlySky i6


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Follow me / Track me puk
PříspěvekNapsal: stř 16.08.2017 15:13 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4661
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
HonzaS píše:
Počkej, a na základě čeho má to follow me probíhat? Počítačový vidění, nebo něco ve smyslu přenosu souřadnic a počítání vektorů?


Stejne jako probiha kdyz pouzijes telefon tj. ten puk rika jednotce kam ma letet. Takze prenos souradnic.

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Follow me / Track me puk
PříspěvekNapsal: stř 16.08.2017 15:27 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4661
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
YenyaKas píše:
Tohle zní zajímavě. Počítáš s vlastní deskou nebo skutečně nějaké hotové arduino, ke kterému se jen napojí vstupy a výstupy?

Ad automatický kameraman: pokud to bude pro lidské koukání (a ne třeba pro následné strojové vyhodnocování něčeho), tak je fakt těžké nějak zvolit kompromis mezi škubáním kamery podle toho, jak sebou škube sledovaný objekt, a mezi tím že třeba při rychlejší změně směru objekt unikne na chvíli ze záběru.

A natáčení kamery jak? Jakože skutečný stativ s velkou kamerou a nějakými pohony?


Doufam ze vypocty bude davat Arduino takze prototyp bude zatim to. Uvidime co to bude delat, pokud to bude ok tak custom deska.

ad automaticky kameraman - jak jsem psal, je to faze 2 takze se jeste uvidi. Pocital jsem pro nej pouziti GPSky s kompasem takze budu schopen rict kam a jak rychle letim a odhadnout pozici stroje za nejakou dobu. Ani copter nezastavi uplne na fleku :-) Pohyb kamery bude bud v prvni fazi asi na serva, pozdeji bud brushless gimball nebo krokace.

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Follow me / Track me puk
PříspěvekNapsal: stř 16.08.2017 18:23 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 31.7.2012
Příspěvky: 554
Amper píše:
Napada nekdo neco co by se tam mohlo hodit pripadne na co si dat pozor ?

V prípade, že budeš chcieť mať 3D sledovanianie, tak do toho puku budeš potrebovať pridať snímač tlaku kvôli presnejšiemu určeniu jeho relatívnej výšky - výška z GPS je príliš nepresná.
Tower robí len 2D sledovanie.

Ja som si ten puk urobil hybridne, z nasledovných komponentov:
-telemetrický modul
-bluetooth modul
-komponent, ktorý pomocou "Mavlink Injection" vkladá do komunikácie aktuálnu relatívnu výšku puku. Skladá sa Arduino Pro Mini a senzoru tlaku
-mobil s Androidom, na ktorom beží upravený Tower, ktorý komunikuje so zvyškom puku cez bluetooth. Úprava kódu spočívala v spracovávaní výšky zo senzoru tlaku a následnom posielaní commandov o potrebnej novej výške do koptéry - toto štandartný Tower pre Follow Me nerobí.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Follow me / Track me puk
PříspěvekNapsal: stř 16.08.2017 18:36 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4661
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
Dobra poznámka, pro sledování letadla to bude fakt chtít i baro

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Follow me / Track me puk
PříspěvekNapsal: stř 16.08.2017 21:02 
Moderátor serveru
Moderátor serveru
Uživatelský avatar

Registrován: 29.1.2004
Příspěvky: 5445
Bydliště: Týn nad Vltavou
Obrázky: 5
Blog: Zobrazit blog (1)
Tyjo, to bude strašný se bojím... Nevím kolik dat a jak rychle tam nacpeš (aby se z toho daly filtrovat ústřely, a rozumně počítat nějaká predikce trajektorie), ale bez kombinace s kamerou to asi nebude úplně (zdaleka) plynulý sledování. Možná jsem jen rozmazlenej z mavicu, kde to funguje absolutně epicky vs yuneec typhoon h kterej jede na gps a... no, jak bych ti to tak řekl...

_________________
Vertigo 2m, Extra 330SC, Supertrino F3P (54g)+Lantsov 15", RCFactory Extra 330LT, JETI DS16


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Follow me / Track me puk
PříspěvekNapsal: stř 16.08.2017 21:51 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 19.11.2013
Příspěvky: 2791
Bydliště: Olomouc, ČR
Už jsem měl pocit, že to tady zdechlo a konečně něco zajímavého. Moje zkušenosti s Pixhawkem při follow me jsou asi takové, že kamera na koptéře sleduje objekt celkem plynule ale kdybych umístil kameru na antenna tracker tak bude model sledovat trhaně v intervalu po jedné sekundě. Anténám to nevadí, vyzařovací diagram není tak úzký. Ale kdybych chtěl sledovat rychle letící model model kamerou, tak by to vadilo. Možná by pomohlo omezit počet přenášených parametrů Mavlinku jenom na polohu a výšku, nevím, nezkoušel jsem.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Follow me / Track me puk
PříspěvekNapsal: čtv 17.08.2017 7:41 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4661
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
to proto ze anteni trackery nemaji dostatecny vykon pro rozumnou interpolaci. Pixhawku poslu souradnice a on na ne leti. Diky pohybu ve vzduchu se to vyzehli a zbytek doladi sirokouhla kamera :-D Trackery jsou na 2560tce a proste se pozicuji na to misto kam dostanou prikaz, bez interpolace.

Pro kameru na zemi tudiz uvazuju o pouziti jineho hw - konecne sem sehnal Raspi Zero a je to takova spravna velikost i dostatecny vykon pro interpolace nebo pripadne odhady pohybu. Ale jak jsem psal - toto je faze 2 a buhvi kdy na to dojde. Vim ze jednou byl nejaky projekt na Kickstarteru ktery to resil podobne ale ani nevim jak dopadl (byl close-source tak jsem to nesledoval).

ohledne sledovani kamerou - jo, to je k disposici pro pixhawk uz nekolik let ale neni to pouzitelne pro male veci ala model. Nebo nekdo zkousel sledovat Mavicem treba startujici model ?

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Follow me / Track me puk
PříspěvekNapsal: stř 23.08.2017 20:36 
Zkušený debatér
Zkušený debatér
Uživatelský avatar

Registrován: 10.4.2013
Příspěvky: 213
Bydliště: Řáholec
Obrázky: 0
co tak využít GPS+baro na "hrubé" zaměření na cílový objekt a pak ještě Pixy na to "jemné" (zvládne serva, možná by zvládla i gimbal)?


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Follow me / Track me puk
PříspěvekNapsal: pon 28.08.2017 11:00 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4661
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
dorazili telemetricke moduly bez obezlicek okolo pro finalni verzi s custom pcb

plus me zdechnul gimbal controller takze resim te - nove fety z Farnellu objednane tak uvidim :-)

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 12 ] 

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 3 návštevníků


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz