| RCmania.cz - web pro modeláře a modely http://www.rcmania.cz/ |
|
| Betaflight PIDs http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=132&t=80313 |
Stránka 1 z 1 |
| Autor: | logout [ stř 08.03.2017 18:58 ] |
| Předmět příspěvku: | Betaflight PIDs |
Mám Eachine racer 250. Dal som tam Betaflight. Našiel som doporučené PID pre odpichnutie: P I D Roll 1.2 0.026 15 Pitch 1.2 0.026 15 Yaw 4.2 0.040 10 V Betaflight konfigurátore sú ale default hodnoty rádovo iné. S default hodnotami koptérou trasie do nepríčetnosti. Příloha: pid.jpg [ 20 KiB | Zobrazeno 11938 krát ] |
|
| Autor: | Amper [ stř 08.03.2017 20:32 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Betaflight PIDs |
ty zisky co pises jsou jak pro APM |
|
| Autor: | logout [ stř 08.03.2017 20:51 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Betaflight PIDs |
Je to z tohoto linku http://wikirotors.com/index.php?title=E ... r_250#PIDS Dole nižšie je BF |
|
| Autor: | Amper [ stř 08.03.2017 21:40 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Betaflight PIDs |
BF jsem jeste nezkousel ale neni problem ve spatnem algoritmu ? Mas zaply nejaky s floatem ? Teda pokud to mas na desce s F3/4 |
|
| Autor: | nuku [ stř 08.03.2017 22:29 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Betaflight PIDs |
rozsahy PIDu se v prubehu vyvoje betaflightu dost menily ty co jsou v tom odkazu zminovany jsou pro verzi 2.1.6, takze s ni by mely byt v poradku s dnesni 3.1.6 to ma pramalo spolecneho |
|
| Autor: | logout [ stř 08.03.2017 22:49 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Betaflight PIDs |
nuku píše: rozsahy PIDu se v prubehu vyvoje betaflightu dost menily ty co jsou v tom odkazu zminovany jsou pro verzi 2.1.6, takze s ni by mely byt v poradku s dnesni 3.1.6 to ma pramalo spolecneho A dá sa to nejak "preklopiť" do aktuálnej verzie? |
|
| Autor: | Dejfak [ stř 08.03.2017 23:24 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Betaflight PIDs |
Ty hodnoty jsou v pořádku. Klepe se to na acro? Jestl se to klepe na stabilizaci, tak sniž hodnoty pod tabulkou angle a Horizont na 25 |
|
| Autor: | Blurcak [ čtv 09.03.2017 8:08 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Betaflight PIDs |
Jeste napis co mas za FC a jak ji mas uchycenou. Treba takova LUX F3 ma problem s pevnym uchycenim a musi mit softmount. Jo a u BF sou defaultni PID docela dobre naladene. U nich je to horsi nebo lepsi? |
|
| Autor: | logout [ čtv 09.03.2017 9:27 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Betaflight PIDs |
Je to EachineRacer250 s CC3D na pevno. Akurat oproti originalu mam tam teraz regulatory RaceStar RS20A V2. Skusal som s original PIDmi a tam to klepalo okolo ROLL. Tak som na ROLL znizil P zo 40 na 30 a ukludnilo sa. Viac som uz nestihal skusit a dnes prsi. Som chcel nejake odskusane hodnoty, od ktorych by som sa odpichol a nasiel som iba v tom starsom formate. |
|
| Autor: | Dejfak [ čtv 09.03.2017 10:47 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Betaflight PIDs |
Ppsat hodnoty někoho jiného není dobře. Každá koptéra se ladí podle daného vybavení. Dokonce 2 stejné koptéry nemusí být nalazené stejně. Ty defaultní hodnoty musí fungovat. Chybu máš jinde. Třeba špatné nevyvážené vrtule. Zkus snížit ty hodnoty co jsem popisoval. |
|
| Autor: | macil [ čtv 09.03.2017 20:15 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Betaflight PIDs |
Len pre zaujímavosť - Ktorý BF tam máš a na koľko % je vyťažený procesor? |
|
| Autor: | logout [ čtv 09.03.2017 20:38 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Betaflight PIDs |
macil píše: Len pre zaujímavosť - Ktorý BF tam máš a na koľko % je vyťažený procesor? BF tam mám 2.9. Už som to nejak rozbehal a lieta to. Na ceste je nová CF. |
|
| Autor: | EduSch [ ned 11.02.2018 17:44 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Betaflight PIDs |
Zdravím, tak si to tu čtu (po delší době jsem dal do provozu Racera 250 s novou deskou) a mám úplně stejný problém......klepe....dal jsem jiné vrtulky (s velkým stoupáním) a je po problému. |
|
| Autor: | Tarakan [ sob 13.07.2019 21:58 ] |
| Předmět příspěvku: | Re: Betaflight PIDs |
Zdravím. Sice to tu není nejaktuálnější, ale třeba zahlédne někdo mé SOS. Složil jsem 2 drony, klasika X. Jeden 450mm a druhý 220mm. V obou je FC na bázi F4 procesoru. Regulárotory BLHeli32 s protokolem Oneshot125. Odkoušel jsem nejdříve INAV a pak i BetaFlight. Oba drony nezávisle na FW se chovají stejně. Jsou říditelné, stabilizace funguje OK. Pouze výšku nejsem schopen uřídit. Buď to stoupá nebo klesá. Abych to zavisel ve vertikální ose nemožné. Jinak klonění, klopení i otáčení OK. Baro i GPS mám vypnuto. Akcelerometr je zapnut. Chová se to stejně v režimu Angle, Horin i Acro. Kdyby chtěl někdo pomeditovat, co mám nastaveni špatně tak možno zde nebo raději na adrese jiri(tečka)svabik(zavinac)seznam(tecka)cz. |
|
| Stránka 1 z 1 | Všechny časy jsou v UTC + 1 hodina [ Letní čas ] |
| Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|