Dobrý den, postavil jsem koptéru s ardupilotem, esc hobbyking 20A, RC Flysky (FS-i6). Vše jsem zkalibroval a nastavil. Narazil jsem ale na problém, když chci s koptérou lítat. Po odemčení koptéry, začínám na vysílačce přidávat plyn s tím, že se postupně budou zvyšovat otáčky motoru. Motory se místo toho roztočí na nějaké otáčky a ty se pořád drží po celou dobu přidávání plynu na vysílačce. Nevím si s tím rady. V Mission Planner mám létající mód nastaven na stabilní, stabilní, drift, loiter, stabilní a RTL. Děkuji za odpovědi.

Dej sem log a taky napiš co je to za motory, vrtule, baterka a váha stroje.

Tento problém už jsem řešil u kamaráda a docela jsem se potrápil. Nebylo to vyřešeno hned. Pomohlo vyresetování řídící jednotky ( Arducopter) do továrního nastavení a opětovné kompletní nastavení copteru. Od té doby to šlape v pohodě. Na to resetování je přímo funkce v GUI.

Než začneš resetovat podívej se jestli ti plyn v MP chodí od 1100 do 1900. Jestli není třeba problém jen v kalibraci.

Na RTL vzlítne, když ho po odnesu. Problém je, že na stabiliní mód nechce vzlítnout.

Chodí.

Udělej ten reset, vsadil bych se, že to pomůže. Ten co jsem řešil se choval naprosto totožně, po armování to nechtělo do otáček, na RTL to letělo nahoru jako střela a návrat domů byl jako z příručky. Proto jsem taky došel z k závěru, že vše je funkční, jenom firmware v desce blbne.

Přesně takhle se to chová. Jdu to zkusit a hned jak to půjde, tak napíši jestli mi to pomohl. Myslím si, že se to určitě tímto vyřeší.

Jen takova poznamka - neprijde mi uplne stastne zkouset pokrocilejsi letovy rezim (RTH) kdyz obycejny nefunguje na 100%..

To je velice správná poznámka , však jsem na to taky šel velmi pomaličku metodou step by step a s vědomím vysokého rizika. Osobně bych takový postup též nijak zvláště nedoporučoval. Nicméně se to povedlo a může to být dobrý návod pro další nešťastníky jak to řešit. Neboli, někdy ( po zralé úvaze) se holt riziko musí podstoupit aby se člověk pohnul dál.

Já můžu jen přidat, že tahle metoda zafungovala a můžu konečně lítat.