Když je ten plošný spoj natočený o 45 stupňů tak na něm bývá ten čip kompasu otočen o dalších 45 st. takže je vlastně rovně. Ale ať je to jak chce tak podle těch grafů jde zjistit správnou orientaci okamžitě.

Tak som to znova skalibroval obr. 9 .Ale nechapem preco ked to otocim o 180 stupnov na stole tak sa meni vyrazne os x ale aj y a trocha aj z obr.10

Je to nějaké divné. Nemáš blízko magnet (třeba pípák na baterky)? Taky bývají zmagnetované šroubky v Pixhawku. Interní kompas je v levém předním rohu, zkus vyhodit ty dva nejbližší šroubky. Orientaci zapiš u obou kompasů NONE. Když to nepomůže tak tovární reset. Ten provedeš z terminálu napsáním reset a enter. Nebo to jde resetovat nahráním fw arduplane a zpátky arducopter.