Zkoušeli jste v MP simulátor SITL? Je to bezvadná zábava na dlouhé zimní večery když se nedá lítat. Natáhneme si libovolný firmware pro APM nebo Pixhawk a PC emuluje skutečný stroj. Můžeme zkoušet měnit jednotlivé parametry a hned vidíme jak se to chová. Můžeme testovat beta firmwary bez rizika, že to rozmlátíme. SITL se připojí k MP přes local host.


Návod jak vložit video do příspěvku na RCMANIA.cz
A protože to vytváří kompletní logy, tak si můžeme "let" přehrát v Google Earth.


Návod jak vložit video do příspěvku na RCMANIA.cz

To vypadá velmi zajímavě, díky za tip.

Používám to pri ladeni různých hrátek s telemetrii. Nechám to emitovat data a poslu je po seriovce do arduina s ctenim mavlinku

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16

ja zasa SITL požívam na prvotné testy po mojich úpravách FW
ale je pravda, že niektoré veci, ktoré sú viazané na konkrétný HW, sa cez SITL otestovať nedajú.

Přátelé, popostrčte mne trochu ...... už jsem si pročetl mnoho návodů, ale pořád nevím jak a co nainstalovat
Díky

ja to provozuju tak ze mam virtualku (Hyper-V) v ktere mam Debiana a na tom mam SITL.

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16

To si nainstaluje samo. V MP stiskneš tlačítko SITL, stáhne si to program a samo se to připojí k MP jako by to byl skutečný Pixhawk. Stáhne si to parametry, ty můžeš potom měnit. Můžeš připojit i vysílač pokud máš USB interfejs od nějakého simulačního programu a nadefinovat to jako joystick. Potom můžeš lítat podle horizontu a mapy. Vytváří to i logy. Dá se na tom odzkoušet dost věcí ale úplně všechno nejde.

A ja to mam vo windowsovom virtuali cez VirtualBox. Najjednoduchsia instalacia je cez Vagrant, tiez pouziva VirtualBox, v ktorom spusti Ubuntu.

Myslím, že už to není třeba. Nové verze MP si všechno nainstalují samy.

To vyzera ako elegantne riesenie, skoda, ze to nemaju zdokumentovane, resp. som to nenasiel

Už jsem s posunul malými krůčky dopředu, ale výsledek zatím žádný.
Co se mi zatím podařilo ......
nainstalovat vysílač přes config/tuning-planer-joystick
spustit SITL přes simulator-start SITL a vybrat v okně multirotor
Potom nastane spojení, objeví se mi počet satelitů atd. .......
Objeví se hláška, že nemám vysílač zkalibrován, zkalibruji ho, ale hláška je pořád.
V dalším okně se mi objevuje pokus o nějaké připojení .... tam asi bude zádrhel
Jakmile to okno zavřu, tak se spojení s MP ukončí.

Je potřeba ve Windows změnit desetinnou čárku na desetinnou tečku. Ovládací panely / Oblast a jazyk / Další nastavení / Desetinný oddělovač. Může to tak zůstat natrvalo, je to známý problém českých a slovenských Win, celý svět má tečku jenom my čárku a některé programy to nechápou.

Děkuji za radu, změna provedena, raději jsem provedl i restart. Ale v MP změna žádná, někde bude ještě chybička. Pořád hláška o kalibraci RC, ačkoli je zkalibrován. Ale je zajímavé, že to ve "flight datech" zobrazuje aktuální letové módy, což by nemělo, pokud není kalibrace RC.
Druhé okno s připojením je pořád beze změn.

Vypni si v parametrech prearm check a můžeš letět. V menu Action stiskni Arm, potom pravou myší na mapu a dej takeoff.

Tak co už lítáš? To failsafe jsem zkoušel. Když zvednu hodnotu z 975 nad hodnotu plynu tak to hodí RTL (nebo to co máš nastaveno). Když za letu v parametrech zakážu GPS tak přistane. Akorát failsafe na baterku nevím jak vyzkoušet když tam žádná není.