Registrován: 19.11.2013 Příspěvky: 3515 Bydliště: Olomouc, ČR
Zkoušeli jste v MP simulátor SITL? Je to bezvadná zábava na dlouhé zimní večery když se nedá lítat. Natáhneme si libovolný firmware pro APM nebo Pixhawk a PC emuluje skutečný stroj. Můžeme zkoušet měnit jednotlivé parametry a hned vidíme jak se to chová. Můžeme testovat beta firmwary bez rizika, že to rozmlátíme. SITL se připojí k MP přes local host.
ja zasa SITL požívam na prvotné testy po mojich úpravách FW ale je pravda, že niektoré veci, ktoré sú viazané na konkrétný HW, sa cez SITL otestovať nedajú.
Registrován: 19.11.2013 Příspěvky: 3515 Bydliště: Olomouc, ČR
To si nainstaluje samo. V MP stiskneš tlačítko SITL, stáhne si to program a samo se to připojí k MP jako by to byl skutečný Pixhawk. Stáhne si to parametry, ty můžeš potom měnit. Můžeš připojit i vysílač pokud máš USB interfejs od nějakého simulačního programu a nadefinovat to jako joystick. Potom můžeš lítat podle horizontu a mapy. Vytváří to i logy. Dá se na tom odzkoušet dost věcí ale úplně všechno nejde.
Registrován: 4.7.2009 Příspěvky: 1007 Bydliště: EU
Už jsem s posunul malými krůčky dopředu, ale výsledek zatím žádný. Co se mi zatím podařilo ...... nainstalovat vysílač přes config/tuning-planer-joystick spustit SITL přes simulator-start SITL a vybrat v okně multirotor Potom nastane spojení, objeví se mi počet satelitů atd. ....... Objeví se hláška, že nemám vysílač zkalibrován, zkalibruji ho, ale hláška je pořád. V dalším okně se mi objevuje pokus o nějaké připojení .... tam asi bude zádrhel Jakmile to okno zavřu, tak se spojení s MP ukončí.
Registrován: 19.11.2013 Příspěvky: 3515 Bydliště: Olomouc, ČR
Je potřeba ve Windows změnit desetinnou čárku na desetinnou tečku. Ovládací panely / Oblast a jazyk / Další nastavení / Desetinný oddělovač. Může to tak zůstat natrvalo, je to známý problém českých a slovenských Win, celý svět má tečku jenom my čárku a některé programy to nechápou.
Registrován: 4.7.2009 Příspěvky: 1007 Bydliště: EU
OK2BUH píše:
Je potřeba ve Windows změnit desetinnou čárku na desetinnou tečku. Ovládací panely / Oblast a jazyk / Další nastavení / Desetinný oddělovač. Může to tak zůstat natrvalo, je to známý problém českých a slovenských Win, celý svět má tečku jenom my čárku a některé programy to nechápou.
Děkuji za radu, změna provedena, raději jsem provedl i restart. Ale v MP změna žádná, někde bude ještě chybička. Pořád hláška o kalibraci RC, ačkoli je zkalibrován. Ale je zajímavé, že to ve "flight datech" zobrazuje aktuální letové módy, což by nemělo, pokud není kalibrace RC. Druhé okno s připojením je pořád beze změn.
Registrován: 19.11.2013 Příspěvky: 3515 Bydliště: Olomouc, ČR
Tak co už lítáš? To failsafe jsem zkoušel. Když zvednu hodnotu z 975 nad hodnotu plynu tak to hodí RTL (nebo to co máš nastaveno). Když za letu v parametrech zakážu GPS tak přistane. Akorát failsafe na baterku nevím jak vyzkoušet když tam žádná není.
Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 23 návštevníků
Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru Nemůžete odpovídat v tomto fóru Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru