Tak dneska jsem si byl zase zalítnout!
Takže zkoušel jsem Loiter a jak říkal Jaroslav, prudce nahoru, pak plyn na nulu a po chvíli klesání prudce nahoru. Klesá to naprosto klidně, bez žádného třepání. Přechod z klesání do stoupání je čistý, zhoupnutí téměř žádné, téměř je, že se to zhoupne po pravém zadním motoru snad o 2~3mm, takže supr!
Dál jsem vyzkoušel PosHold, zvláštní to mód
při rychlém pohybu se při uvolnění páček koptéra hned "nezablokuje na místě" ale chvilku ještě letí, pak se zastaví a zacouvá si na místo, kde jsem pustil páčky... V PosHold se jinak létá příjemně! Je to takové klidný, ale zároveň rychlí lítání...
RTL: Parááda! Home si to tedy nastavilo cca. 2 metry od místa startu, pravděpodobně proto, že hned jak se pixhawk rozblikal zeleně jsem vystartoval a měl jen pár satelitů. Potom ale vzorně přistával do jednoho místa v okruhu 0,5 metrů
AltHold: V bezvětří mi dneska držel skoro jako Loiter! U staré koptéry, jsem létal jen stabilize (nevím proč... neměl jsem v ní moc důvěru) a tak mě ohromně baví startování v AltHold módu:) to, když páčka překročí polovinu a motory chvíli nic a pak začnou pomalu startovat, je absolutně brutální a strašně se mi to líbí
Ale jsem z toho jen nadšen, tak jsem se musel svěřit, vy co už lítáte v těhlech módech dlouho, to určitě znáte
Takže za mě SUPER! Ještě chci vyzkoušet pár módů (circle a FollowMe a pak budu spookojen!)