Podle mne muzeme tezit ze zvysene presnosti dane vetsim poctem satelitu. Jinak presnejsi kanaly (u GPS je to vojensky, u Galilea je k disposici i komercni) jsou sifrovane takze si clovek musi poridit neco co to umi desifrovat.

Komunikace smerem k satelitu se me moc nezda

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16

U galilea bude, ale fakt jen pár bitů pro nějaké nouzové případy.

_________________
Člověk je tak složitá bytost, že o tom lidstvo nemá ponětí.

Pochybuju ze to bude fungovat s malou antenou. Tipuju spis ze to bude spis neco jako INMARSAT

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16

Jasně že to nebude fungovat s malou anténkou. Taky to nebude pro všechny. Ale budou to zprostředkovávat satelity galilea. Vysílače budou nejspíš jen ve specializovaných přístrojích, kde se předpokládá řešení nouzových situací. Určitě to nebude v nějakých destičkách pro ty naše hračky.

_________________
Člověk je tak složitá bytost, že o tom lidstvo nemá ponětí.

Zkusím to trochu vysvětlit. RTK (real time kinematic) do nedávna potřeboval speciální drahé moduly. Teprve nedávno se objevilo, že omylem výrobce to umí i M8N. Je potřeba modul přepnout do režimu posílání RAW dat. Modul se vykašle na počítání polohy, posílá ven surová data jak je přijal včetně informace o doppleru a fázi jednotlivých satelitů. Výpočet potom převezme PC nebo Malina nebo třeba Pixhawk. Vlnová délka je 19 cm, pokud jsme schopni měřit fázi s přesností 1% tak dostaneme přesnost polohy 1,9 mm. To nám ale rozhoupaná ionosféra nedovolí. Je potřeba měřit na dvou místech a chybu odečítat. Takže je potřeba připojit přes internet NTRIP caster (pokud možno tak do 10 km). To je ale placená služba. Objevil jsem jeden free, je ode mě 115 km a jde to taky. Druhá možnost je vlastní base station kde je další M8N a je to propojené telemetrickým radiem. Poslední fw Pixhawk už to má nachystané, nevím jestli to funguje. Toto není jen DGPS, RTK s měřením fáze je někde řádově jinde.

Takže bez internetu nebo druhé stanice se nedá dosáhnout oné vyšší přesnosti?
Ty zpřesňující data mají jakou životnost nebo musí být v reálném čase?

_________________
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless

aha, jsem myslel ze RTK jsou jen dve GPS s tim ze ta jedna je staticka. To ze to pracuje s nejakyma jinyma datama a pocita je jinak jsem netusil. Dobre vedet.

_________________
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16

Data musí být v reálném čase, ta ionosféra se mrská docela rychle. Aktualizuji 5x za sec. průměrné zpoždění ze serveru je 1 sec. Druhou vlastní GPS jsem nezkoušel ale chystám se na to.
Tady je ukázka RTK s Pixhawkem. http://ardupilot.org/copter/docs/common-reach-rtk-receiver.html

A co vytvořit vlastní base station třeba doma na baráku a propojit internetem?

_________________
Člověk je tak složitá bytost, že o tom lidstvo nemá ponětí.

Ano, to není žádný problém a může to sloužit více lidem. Nemusí být na to ani pevná IP adresa, dá se to posílat na free server k tomu určený.

Ta zvýšená přesnost tedy jestli to chápu správně vyžaduje druhy statický modul v blízkosti a spojení na něj?

Bez druhého modulu a spojení se neobejde?
Pořád tomu úplně nerozumím...

_________________
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless

A jaká je minimální vzdálenost těch stanic pro maximální přesnost?

_________________
Člověk je tak složitá bytost, že o tom lidstvo nemá ponětí.

Já myslím, že minimální může být libovolná, třeba 1m, ale jeden modul musí pevně stát. Maximální se doporučuje 10 km, ale jde mi to teď na 115 km s přesností 2cm. Jenom se to chvilkami utrhne a při tom utržení to napíše FLOAT a courá to jako obyčejná GPS. Nevím jestli je to velkou vzdáleností nebo odrazy, mám to pod střechou v podkroví.
Pro wormsnake: existují dva způsoby zpracování GPS signálu. Kódový a carrier/phase. Ten druhý je mnohem přesnější ale ionosféra nám to nedovolí využít. Proto si pomáháme tím druhým pevným přijímačem. Vlivy ionosféry působí na oba stejně a dá se to odečíst. U kódového systému to diferenciální odečtení pomůže jen trochu u fázového pomůže výrazně.

Abyste mi to věřili tak tady je obrázek přesnosti M8N v režimu RTK. Reference je 1200 km vzdálený NTRIP caster v Tallinu. Rozměr čtverečků je 1cm.

Jak moc je to přesny výškově? Mám doma m8n připojenou PC modul mám na jednom místě výška mě tu plave od 300m do 330m běžně.
Čím to je tu rušení, nebo je běžné?

_________________
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless