Prepánakráľa, v múzeu mali výpredaj?
Tento FC naozaj zvláda iba PWM signál, takže staré, dobré, klasické regulátory. SimonK firmvér použiť samozrejme môžeš, to je tiež klasické PWM, akurát trošku optimalizované na rýchlejšie reakcie a vyhodené somariny, ako napr. brzda. To isté platí aj o BLHeli, to bol veľmi podobný firmvér, akurát pre iný typ čipsetu, ak si dobre pamätám (po skoro desiatich rokoch si to už ale naozaj až tak dobre nepamätám).
OneShot a pod. už samozrejme tá doska nepozná, tam je niekoľkogeneračný rozdiel. Ono po pravde, toto je už naozaj otázka skôr pre pamätníkov, keby si došiel s totou doskou medzi nejaký pretekárov s minidronmi, tak polovica z nich na fleku umrie od smiechu a druhá nebude vôbec tušiť, čo to máš.
Novšie dosky, samozrejme, už vedia používať viacero protokolov, priamo v konfigurácii Betaflight či Cleanflight či čo sa to teraz už používa (tiež som asi dva roky zaspal a svet sa medzitým celkom dosť zmenil).