Autor |
Zpráva |
krtek2k
|
Napsal: úte 09.07.2013 9:34 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 4.6.2008 Příspěvky: 4042 Bydliště: Děčín Obrázky: 0
|
Ano přes barometrický čidlo se dává molitan (černej) ve všech návodech se to píše.
_________________ Frsky X10S Carbon Heliny od Mikada, fpv race koptéry a trochu F3K
|
|
Nahoru |
|
|
|
|
|
Amper
|
Napsal: úte 09.07.2013 20:41 |
|
Mazák
|
|
Registrován: 30.8.2011 Příspěvky: 5331 Bydliště: Plzeň, CZ Obrázky: 0
|
krtek2k píše: ... ve všech návodech se to píše. Nedávno se řešil copter co měl všechny PIDy na 0 a divil se že mu to nelíta. Tak radši upozorňuju na vše
_________________ coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
|
|
Nahoru |
|
|
Dejfak
|
Napsal: pon 15.07.2013 19:05 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 6.3.2007 Příspěvky: 5413 Bydliště: Praha Obrázky: 5
Blog: Zobrazit blog (3)
|
Já teď nahrál novou desku, měl jsem dřív 1.9 a teď mám 2.1 P jsem naladil bez problémů na tom nic není. Divné ale je že ať pohybuji s I a D tak se ale vůbec nic neděje. Jestli mám I 0.03 nebo 250 je to pořád stejné. To samé s D Asi bych to ani neřešil, ale když coptér visí tak nepatrně osciluje. Vylétal jsem asi 8 baterek a postupně zkoušel ladit. Ale nic. Bez výsledku. Nevíte čím to? U té 1.9 jsem to naladil hned, tady je to takové tupé.
_________________ Nikdy nikomu nevěř, pak budeš věřit všem stejně....
|
|
Nahoru |
|
|
krtek2k
|
Napsal: pon 15.07.2013 20:12 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 4.6.2008 Příspěvky: 4042 Bydliště: Děčín Obrázky: 0
|
Odkomentuj tu kalibraci reglů , je to v configh někde skoro na konci- upload, odpoj USB, zapni baterku , počkej až to odpípá, vypni baterku , zakomentuj to zpátky-upload. Odpoj a hurá do vzduchu , pak dej vědět.
Taky před nahráním nový verze udělej clear EEPROM.
_________________ Frsky X10S Carbon Heliny od Mikada, fpv race koptéry a trochu F3K
|
|
Nahoru |
|
|
Dejfak
|
Napsal: pon 15.07.2013 21:03 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 6.3.2007 Příspěvky: 5413 Bydliště: Praha Obrázky: 5
Blog: Zobrazit blog (3)
|
Jo jo Eprom jsem vyčistil, kalibraci jsem dělal jestli je to ono jak se rozeběhnou na plno, pak vynout, zapnout a nalít SW.
_________________ Nikdy nikomu nevěř, pak budeš věřit všem stejně....
|
|
Nahoru |
|
|
Torm
|
Napsal: ned 11.08.2013 7:18 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 26.7.2013 Příspěvky: 568 Bydliště: Krkonoše, řekněme :) Obrázky: 93
|
Mám nějaký hokej v PID regulátorech Altitude a Level (ve verzi 2.2). Zkouším režim HORIZON, nicméně quad mi nedrží výšku, prosedá se v pomalých vlnách. Aktuálně to mám nastaveno nějak takhle: Nepodělí se někdo o své nastavení Altitude a Level? Vodorovně drží platforma jak přišitá.
_________________ Q500 Multiwii 2.3 tištěný rám, Q666 Multiwii 2.2, Q750 Naza flash V2 TGY 9X, OSD, FPV
|
|
Nahoru |
|
|
Benik3
|
Napsal: čtv 29.08.2013 18:22 |
|
Protřelejší uživatel
|
|
|
Registrován: 12.6.2011 Příspěvky: 173
|
Mě se zalíbil tento nápad přidělání multicoptera na provázky (od času 2:10), člověk pak bezpečně může měnit PIDy aniž by s tím šlehnul, chci to vyzkoušet na svým quadovi Uvidím jak se to povede, on má jednodušší, že má quad+... http://www.youtube.com/watch?v=YNzqTGEl2xQ
_________________ [url]http://vseumel.blog.cz[/url]
|
|
Nahoru |
|
|
Benik3
|
Napsal: pát 06.09.2013 15:00 |
|
Protřelejší uživatel
|
|
|
Registrován: 12.6.2011 Příspěvky: 173
|
Tak ten způsob s lankama je pro QuadX nepoužitelný... Zkusím ještě to dát na nějakou tyčku, podobně jako ve video co posílal spolik.
BTW mám podezření, že už neplatí to, že zvyšováním čísla v GUI se D snižuje a naopak. Když jsem chtěl naladit pitch, dal jsem YAW a RALL na 0,0,0 a vypadalo to, že se to opravdu vyplo, když jsem dal 0,0,100 šíleně to kmitalo...
Verze MultiWii i GUI 2.2
_________________ [url]http://vseumel.blog.cz[/url]
|
|
Nahoru |
|
|
Torm
|
Napsal: pát 06.09.2013 15:17 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 26.7.2013 Příspěvky: 568 Bydliště: Krkonoše, řekněme :) Obrázky: 93
|
Asi máš recht. Řádek 538 v multiwii.ino: Kód: dynP8[axis] = (uint16_t)conf.P8[axis]*prop1/100; dynD8[axis] = (uint16_t)conf.D8[axis]*prop1/100;
_________________ Q500 Multiwii 2.3 tištěný rám, Q666 Multiwii 2.2, Q750 Naza flash V2 TGY 9X, OSD, FPV
|
|
Nahoru |
|
|
Torm
|
Napsal: sob 07.09.2013 6:00 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 26.7.2013 Příspěvky: 568 Bydliště: Krkonoše, řekněme :) Obrázky: 93
|
Jinak, když už jsem se v tom hrabal, našel jsem něco, co možná pomůže při ladění. Jsou to rozsahy pro jednotlivá zesílení v PID regulaci: P=0..20; I=0.00..0.30; D=0.000..0.250;
_________________ Q500 Multiwii 2.3 tištěný rám, Q666 Multiwii 2.2, Q750 Naza flash V2 TGY 9X, OSD, FPV
|
|
Nahoru |
|
|
Benik3
|
Napsal: sob 07.09.2013 13:49 |
|
Protřelejší uživatel
|
|
|
Registrován: 12.6.2011 Příspěvky: 173
|
Tak ne, to Dčko platí furt, vyšší hodnota znamená slabší účinek. Ale opravdu hodně doporučuji si před započetím kalibrace nebo nedej bože letu zkontrolovat smysly gyr a acc, ať neskončíte s rozsekaným prstem jako já, když copter místo aby se bránil, ještě přidal... A ještě k tomu jsem měl prohozeno u acc roll a pitch EDIT: Tak možná ještě jinak, u P u pitch to mam totiž taky prohozený, možná je to tím, že musím mít nastaveno gyro pitch na -X. U I to ale neplatí... EDIT2: Teda to je pakárna, snažil jsem naladit Pitch a dostal jsem se na hodnoty cca 1, 0.1, 20 Ale když ten koptr natočim, tak hrozně překmitne zpátky (jako se o kousek vrátí) :/ A vůbec, nevypadá to, že by to reagovalo tak svižně a přesně, jako jsem to viděl na těch videích...
_________________ [url]http://vseumel.blog.cz[/url]
|
|
Nahoru |
|
|
Benik3
|
Napsal: ned 08.09.2013 13:16 |
|
Protřelejší uživatel
|
|
|
Registrován: 12.6.2011 Příspěvky: 173
|
Tak už jsem bezradnej Chtěl jsem zkusit ten vývojovej MultiWii kód s novýma PIDama, ale jakmile změním nastavení PID, výchozí hodnota při odjištěných motorech padne na 0... Po nahrání znova v2.2 jsem zkoušel znova naladit PIDy ale vůbec mi to nejde. Zkoušel jsem naladit P, ale i když jsem šel od 0,1 do 20, tak jsem nikde nenašel oscilace. Quad akorát při nižších hodnotách lépe odpovídá na pohyb páčky, ale málo drží pozici, při vyšších hodnotách naopak suprově drží pozici ale strašně pomalu se otáčí. Změna I to nijak zásadně nevyřešila. D se mi taky nepodařilo najít. Když dam 100 tak quad v občasných intervalech nárazově přidává plyn, při nižších hodnotách se to chová líp, ale taky sem nedošel až k tomu, že by to začalo oscilovat :/ Jak to ladíte vy? Když budu chtít třeba ladit pitch, co máte na YAW a RALL? Když ladíte třeba jako první P tak I a D máte 0? Ladím samozřejmě v acro módu (to je ten výchozí po odArmování ne?) řešíte při tomhle ladění i ostatní PIDy?
_________________ [url]http://vseumel.blog.cz[/url]
|
|
Nahoru |
|
|
Torm
|
Napsal: ned 08.09.2013 13:24 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 26.7.2013 Příspěvky: 568 Bydliště: Krkonoše, řekněme :) Obrázky: 93
|
Ten acromód asi nebude správně... V acromódu lítá platforma jen podle akcelerometrů, k signálu z gyr algoritmus nepřihlíží. Pro ladění bys měl mít zapnutý level mode.
_________________ Q500 Multiwii 2.3 tištěný rám, Q666 Multiwii 2.2, Q750 Naza flash V2 TGY 9X, OSD, FPV
|
|
Nahoru |
|
|
Benik3
|
Napsal: ned 08.09.2013 13:27 |
|
Protřelejší uživatel
|
|
|
Registrován: 12.6.2011 Příspěvky: 173
|
Já myslel že v acro módu létá quad jen podle gyr, v level módu podle gyr+acc...
_________________ [url]http://vseumel.blog.cz[/url]
|
|
Nahoru |
|
|
Kdo je online |
Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 7 návštevníků |
|
Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru Nemůžete odpovídat v tomto fóru Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru
|
|
|