pát 09.11.2018 13:35
romko1 píše:
HEADING HOLD??? ...ten veru nemam aktivovany pri viseni.... mam kopterku v mode ANGLE/HORIZON
Pri viseni mam aktivovane nasledovne mody: NAV ALTHOLD a NAV POSHOLD pri ANGLE.
pát 09.11.2018 15:01
pát 09.11.2018 18:53
pát 09.11.2018 19:09
romko1 píše:Tak sa mi podarilo pred zotmenim urobit zopar vzletov a pritom otestovat nastavenie velocity pre GPS Hold.
Heading Hold - som si dal na zvlast prepinac a pocas "visenia" spustil...avsak nebadal som nejaky rozdiel - minimalny vplyv na stabilitu.
Zistil som, ze ovela kludnejsia je kopterka (cumak/predok sa nezdviha/neklesa pri viseni), ked mam nastavene:
nav_mc_vel_xy_p = 40
nav_mc_vel_xy_i = 15
nav_mc_vel_xy_d = 30
Este by som vsak chcel pokracovat v testoch, ale tento "uzasny" zimny cas mi to nedovolil.
Chcem este vel_xy_p zmenit -> zvysit a vel_xy_d troska znizit a otestovat spravanie.
pát 09.11.2018 20:35
pát 09.11.2018 22:00
pát 09.11.2018 22:16
sob 10.11.2018 9:34
romko1 píše:Pozeral som dnesne moje videjka pocas GPS Hold a ALT Hold kopterky a pri tom poslednom nastaveni velocity 40-15-30 uz celkom pekne drzal poziciu a nechvel sa obraz...
Ked som zlozil okuliare a pozrel na kopterku priamo, tak drzala poziciu takmer ako Phantom avsak on ma naviac kamerku zavesenu na 3D gimbale a stabilizovanu... a ja mam vzhladom na velkost kopterky kamerku "natvrdo" priskrutkovanu k ramu kopterky.
Predpokladam, ze aj ty mas kamerku na gimbale, ze?
sob 10.11.2018 9:52
romko1 píše:Dakujem za vysvetlenia a rady ohladne modov a Heading Hold.
A Heading Hold pouzivas aj pri plneni misie (waypoint) tzn. kombinujes ho s modom NAV WP?
Podla popisu: NAV WP je samostany mod a netreba ho kombinovat s inym: "Used to fly WAYPOINT mission. Does not need any other mode selected."
Vdaka.
sob 10.11.2018 10:50
sob 10.11.2018 11:03
lex.a píše:Mám ho zapnutý vždy... mám to pod jednou polohou společně s ALT a POSHOLD
Pokud přepnu na GPS jsou stabilizovaný všechny osy.
sob 10.11.2018 11:09
romko1 píše:Tiez som uvazoval nad bezdrotovym programovanim misii resp. nad funkciou follow me.
Nasiel som taketo nieco:
https://www.banggood.com/Upgraded-Version-1M-Flash-ESP8266-ESP-01-WIFI-Transceiver-Wireless-Module-p-979509.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
Avsak vzhladom na velkost mojej kopterky, kde kazdy g je k dobru som to zavrhol...
Mas nejaky konkretny WIFI vysielac pre kopterku vyhliadnuty?
Co sa tyka uchytenia kamery, mas pravdu, tiez som sa musel vysporiadat napr. s jello efektom.
ned 11.11.2018 19:41
stř 14.11.2018 9:55
pát 16.11.2018 19:12