RCmania.cz - web pro modeláře a modely http://www.rcmania.cz/ |
|
DIY Phantom on iNAV http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=131&t=83715 |
Stránka 1 z 4 |
Autor: | tomas1987 [ ned 06.05.2018 8:34 ] |
Předmět příspěvku: | Re: DIY Phantom on iNAV |
gps je správně orientovaná?Každopáně to takto velkého stroje patí buď Pixhawk a nebo Naza. BTW kompas je docela ůležtý, zapoj ho.¨nevím zda se s tím právě tato deska popere, jestli um určit směr jen podle gps |
Autor: | vitahavlicek [ ned 06.05.2018 9:16 ] |
Předmět příspěvku: | Re: DIY Phantom on iNAV |
muzete vysvetlit co je to spravne orientovana gps? pokud se nepouziva kompas v antene tak je snad jedno jak je ta antena natocena hlavne ze vidi do nebicka |
Autor: | lex.a [ ned 06.05.2018 12:56 ] |
Předmět příspěvku: | Re: DIY Phantom on iNAV |
tomas1987 píše: gps je správně orientovaná?Každopáně to takto velkého stroje patí buď Pixhawk a nebo Naza. BTW kompas je docela ůležtý, zapoj ho.¨nevím zda se s tím právě tato deska popere, jestli um určit směr jen podle gps GPS je orientovaná dobře. Má na sobě šipku tak jsem jí dal podle toho... zkusím zapojit ten kompas v GPS,ale kompas má už ta deska i gyro a akcelerometr i barometr... deska by to dát měla. Respektive na desce nezáleží pokud má uni vstupy na vše co existuje. A velikost stroje na ní snad nesejde... na velikost stroje se pak vybírá motorizace a měniče k nim ne. NAZU mám také,ale tu jsem tam nedal. Protože se mě nelíbilo že není tak universální a nemá tolik režimů létání. S touhle deskou se dron chová jako akrobat i phantom... flip jde pefektně režim acro paráda upně jak zavodní dron... do výšky 130m vzlétne za 10s... režim raketa je mazec... také musím říct když jsem testoval výkon pěkně mě pořezal ruce... není radnno se sním prát, má sílu jako bejt... uvidíme zkusím ten kompas v GPSce... ale myslím že to nepomůže....každopádně děkuji za další rady, nápady nebo pokud někdo řešil něco podobného rád se přiučím. |
Autor: | sampoalphascan [ ned 06.05.2018 16:41 ] |
Předmět příspěvku: | Re: DIY Phantom on iNAV |
Se obávám, že bez kompasu to rozhodně nepůjde. |
Autor: | lex.a [ ned 06.05.2018 17:02 ] |
Předmět příspěvku: | Re: DIY Phantom on iNAV |
Ano to je jasný že bez kompasu to nepůjde... má ho ta deska v sobě právě a GPS má také jeden...ten teď zkusím zapojit také... jinak nevím... ještě jsem uvažoval o koupi extra na nohu drona aby byl co nejdal od elektroniky jak to mají DJI... |
Autor: | sampoalphascan [ ned 06.05.2018 17:05 ] |
Předmět příspěvku: | Re: DIY Phantom on iNAV |
lex.a píše: Ano to je jasný že bez kompasu to nepůjde... má ho ta deska v sobě právě a GPS má také jeden...ten teď zkusím zapojit také... jinak nevím... ještě jsem uvažoval o koupi extra na nohu drona aby byl co nejdal od elektroniky jak to mají DJI... Nemůžeš mít v týhle desce dva kompasy. Ten na desce by jsi musel vypárat nebo přerušit napájení. Jde to přes stejnou sběrnici a id je povětšinou totožné tak to nelze zakázat příkazem.
|
Autor: | sampoalphascan [ ned 06.05.2018 17:11 ] |
Předmět příspěvku: | Re: DIY Phantom on iNAV |
Abych to shrnul do jedné věty. Kdys jsme s tím s kolegou laborovali, budeš se s tím drbat a výsledek nebude nikdy nic extra. Chce to pořádnou desku. |
Autor: | lex.a [ ned 06.05.2018 20:07 ] |
Předmět příspěvku: | Re: DIY Phantom on iNAV |
Hm to jsem nechtěl slyšet, že deska je na nic... zkusím to ještě pořešit než to hodím do kopru... jakou desku mám vybrat, aby fungovala s iNav. Doporučení? |
Autor: | tomas1987 [ pon 07.05.2018 8:19 ] |
Předmět příspěvku: | Re: DIY Phantom on iNAV |
Tak já to zopakuju ju? Na copter téhle velikosti patří Naza nebo Pixhawk (ten mám raději) co se týče akra, jen v tom pokračuj, rám není stavěny na takové zrychlení a odmění se ti prasklinami kolem motorů na ramenech a někde spadně. Phantom je stroj na klidné polétání a né 150m za 10s, kord 3ka. Najdi na netu obrázky jak to vypadá. Napadají mě nějaké věci. když už to takhle stavíš, proč si kompas neschoval do trupu a neodstínil ho? Pokud chceš 2 kompasy, dej jednoznačně pixhawk. Můžeš pa mít i 2 Gps atd.... za mě asi nej co se dá koupit. Stačí bohatě pix 1. Pokud chceš rychlej stroj, postav race. Pokud chceš točení, pnech si tohle. Ale nedělej z toho závodní stroj...... |
Autor: | lex.a [ pon 07.05.2018 14:48 ] |
Předmět příspěvku: | Re: DIY Phantom on iNAV |
tomas1987 píše: Tak já to zopakuju ju? Na copter téhle velikosti patří Naza nebo Pixhawk (ten mám raději) co se týče akra, jen v tom pokračuj, rám není stavěny na takové zrychlení a odmění se ti prasklinami kolem motorů na ramenech a někde spadně. Phantom je stroj na klidné polétání a né 150m za 10s, kord 3ka. Najdi na netu obrázky jak to vypadá. Napadají mě nějaké věci. když už to takhle stavíš, proč si kompas neschoval do trupu a neodstínil ho? Pokud chceš 2 kompasy, dej jednoznačně pixhawk. Můžeš pa mít i 2 Gps atd.... za mě asi nej co se dá koupit. Stačí bohatě pix 1. Pokud chceš rychlej stroj, postav race. Pokud chceš točení, pnech si tohle. Ale nedělej z toho závodní stroj...... Tak už jsem to odladil, GPS drží jako přibitá... stačí kosek kovu blízko desky a kompas lítá jak divej, uvidím až v praxy jak to bude spolehlivý, jinak bych se poohledl po jiném řízení... zavodní stroj s toho nedělám. Lítám klidně... na zavodění si postavím marťana 250 nebo něco takového z karbonu... a novej trup je za bapku, když to popraská tak ho vyměním...o nic nejde... díky za rady a typy na Pixhawk se mrknu co všechno umí... |
Autor: | lex.a [ pon 07.05.2018 14:54 ] |
Předmět příspěvku: | Re: DIY Phantom on iNAV |
Velké díky všem jež se zapojili do tématu a pomohly soustředit se na problém kolem kompasu...ten v GPSce jsem také zapojoval, ale nebylo to o moc lepší... jak je tu už psáno ten na desce nevypnu, leda že bych ho vyletoval...stačí i sebemenčí kablík který táhnete přes desku a kompas na něj reáguje... ... |
Autor: | romko1 [ čtv 01.11.2018 3:04 ] | |||
Předmět příspěvku: | Re: DIY Phantom on iNAV | |||
Zdravim, mam GPS na mojej kopterke - vid. foto, tu je linka, kto by mal zaujem: https://www.banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-GPS-Module-Dual-Module-Compass-p-971082.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN Tiez som sa dost potrapil s GPS modulom, aby mi kopterka lietala a'la Phantom ci uz drzala poziciu podla satelitov, navrat domov - RTH, alebo plnila misiu - tzv.way-point, resp. mi fungovala v mode follow me - sleduj ma. Ja som z dovodu odrusenia kompasu vlozil hlinikovy plech pod kompas, aby nedochadzalo k ruseniu kompasu. Co som sa docital na inych forach, tak sa mi najviac osvecili tieto nastavenia GPS (HOLD modu) - vid. priloha. Taktiez som nastavil samotny modul GPS v programe u-center tzn. pocet cyklov snimania satelitov som zvysil z 1x za 1s na 5x za sekundu, musel som vsak zvysit prenosovu rychlost z 38400 na 57600, pretoze mi modul zahlcoval FC a to mam dosku MATEK F405. Prislusny GPS modul ak ma FW 3.01, tak podporuje aj europsky satelitny system - Galileo. Mam to vyskusane a naozaj funguje, avsak v CLI treba nastavit: set gps_ublox_use_galileo = ON @lex.a prosim Ta, ty si tiez modifikoval prislusne parametre v INAV resp. v GPS module? Vdaka za odpoved. Inak tu na fore som nenasiel temu, ktora popisuje system InavFlight, ak bude viacej casu by som zalozil a priebezne doplnoval ziskane poznatky a znalosti... Len v kratkosti - velmi jednoduche vysvetlenie: Betaflight - system/FW pre riadiace dosky F3-F7 vhodny pre race kopterky, je absolutne nepouzitelny na GPS funkcie, ani barometricky senzor nefunguje korektne (preto aj v poslednej verzii 3.5.2 zmizol mod Baro.) Vo verzii BF 3.4 bola pridana funkcia a'la RTH CleanFlight - system/FW pre riadiace dosky F3-F7 vhodny taktiez pre race kopterky, avsak pre GPS funkcie nepouzitelny, napr. obsahuje BARO mod - ale nefunguje korektne. InavFlight - system/FW pre riadiace dosky F3-F7 vhodny pre pohodove lietanie, ma celkom prepracovane funkcie GPS avsak vzhladom na rozmanitost velkosti ci uz ramov, vrtul, motorov, treba pracne doladit... Nevyhoda Inavflight - aktivacia softserial sa programuje priamo v zdrojovom kode a nasledne si treba vygenerovat - vytvorit prislusny FW. ...na druhej strane aktivacia softserial v BF alebo CF je velmi jednoducha v CLI konzole. Co je to softserial? Softserial - sa pouziva na sofwarove zvysenie poctu vstupov/vystupov pouzitim - preprogramovanim inych fyzickych vstupov/vystupov na FC... velmi vhodne napr. na smartport/ovladanie kamery/smartaudio..atd. pozor! nie je vhodny kde je pouzity velky datovy tok.......ale tieto poznatky/skusenosti/postrehy by som vlozil do novej temy s nazvom InavFlight....
|
Autor: | lex.a [ čtv 01.11.2018 9:35 ] |
Předmět příspěvku: | Re: DIY Phantom on iNAV |
https://www.facebook.com/XDJLPX/videos/vb.100000057376138/2440370169308205/?type=2&theater Tady jenom pro ukázku jak to létá... stabilní i ve vysokém větru... což mě mile překvapilo. Kompas jsem nakonec dal externí na nohu jako u phantoma. |
Autor: | romko1 [ čtv 01.11.2018 11:34 ] |
Předmět příspěvku: | Re: DIY Phantom on iNAV |
Perfektne video....dobra praca... Aky momentalne pouzivas kompas a GPS modul? |
Stránka 1 z 4 | Všechny časy jsou v UTC + 1 hodina [ Letní čas ] |
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/ |