Autor |
Zpráva |
Plha
|
Napsal: ned 16.04.2017 20:28 |
|
Zkušený debatér
|
|
Registrován: 10.6.2013 Příspěvky: 278 Bydliště: Plzeň Obrázky: 1
|
Postavil jsem si dualkoptéru/bi-koptéru. Houpačky motorů jsou na ložiskách na trubce 12mm. Serva jsou KS215MG s bezjádrovými motorky. Fc deska je mini KK 2.1.5 se softem od RC911 nastavená podle přiložené tabulky. Vychýlení motorů pro vpřed/vzad funguje, rovněž tak pro otáčení. Vrtule 1050 vyvážené, vůle v chodu serv téměř žádné. Přesto ale při startu se koptéra rozhoupe (serva) a je nutno rychle přistát. Na Youtube jim dualkoptéry létají spolehlivě, tak nevím kde je chyba. Fc desku jsem měl na gumičkách, bylo to ale ještě horší. Přidělal jsem tam ocásek, je jen pro lepší orientaci. Příloha:
Přílohy: |
Dualcopter.jpg [ 90.39 KiB | Zobrazeno 4654 krát ]
|
|
|
|
Nahoru |
|
|
|
|
|
dudaj
|
Napsal: ned 16.04.2017 21:11 |
|
Platící zákazník RCManie
|
|
Registrován: 22.7.2012 Příspěvky: 4515 Bydliště: Zvole u Prahy Obrázky: 0
|
Vypadá to precizně udělaný , takže bych hledal chybu v nastavení jednotky (citlivost, rychlost serv, pidy a podobně) Nevím taky jak to ovlivňuje těžište .
|
|
Nahoru |
|
|
Woita
|
Napsal: ned 16.04.2017 21:15 |
|
Mecenáš serveru
|
|
|
Registrován: 8.7.2011 Příspěvky: 6960 Bydliště: Písek, ČR
|
Fandím ti, líbí se mi neobvyklé konstrukce. Podle mě bude problém v nastavení regulační smyčky (PID regulace).
Jaká tam máš serva? Nejsou nějaká pomalá? Pro tyto regulace myslím že rychlosti není nikdy dost. Pro klasické multikoptery je ta regulační smyčka hodně rychlá (regly bývají 100 nebo i 400Hz, to žádné servo nedá...) Kdysi jsem experimentoval se servovým gimbalem, pomalá serva nestabilizovala (kmitalo to), rychlá byla OK.
_________________ FrSky Horus, letadla, heli+koptéry. http://rc.ludl.cz
|
|
Nahoru |
|
|
Plha
|
Napsal: ned 16.04.2017 21:31 |
|
Zkušený debatér
|
|
Registrován: 10.6.2013 Příspěvky: 278 Bydliště: Plzeň Obrázky: 1
|
Serva jsou digitální KST DS215MG celohliníková používaná na cykliku 450tek (za 16 GBP). Mají mít reakci 0,06 sec. při 5-6V a slušnou sílu. Mixer pro kanály podle tabulky, ostatní hodnoty na desce nezměněné (podle doporučení jednoho co má Osprey a lítá mu to). U KK 2.1.5 desky se PIDy nedávají, jen ty hodnoty gain a limity.
|
|
Nahoru |
|
|
macil
|
Napsal: ned 16.04.2017 22:18 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 24.5.2003 Příspěvky: 2327 Bydliště: Košice, SK
|
Ladia sa P a I. D je pevne dané.
|
|
Nahoru |
|
|
Plha
|
Napsal: pon 17.04.2017 16:55 |
|
Zkušený debatér
|
|
Registrován: 10.6.2013 Příspěvky: 278 Bydliště: Plzeň Obrázky: 1
|
Tak mě napadlo, že kývavý pohyb desky která je nížeji než osa houpačky motorů zapříčiní "pohádání se" se servy a ty pak přejdou do oscilací. Dal-li bych desku a její gyro čip nad trubku, mělo by dojít ke správné souhry se servy. Co na to Woito ? Příloha:
Umístění desky.jpg [ 60.52 KiB | Zobrazeno 4299 krát ]
|
|
Nahoru |
|
|
cthulhu
|
Napsal: pon 17.04.2017 17:59 |
|
Celkem nový uživatel
|
|
|
Registrován: 19.4.2009 Příspěvky: 99 Bydliště: Praha 9 Obrázky: 2
|
Koukal jsem na to nastavení parametrů u tvojí desky a u serv vidím LOW (to je asi pro analogový serva). Zkus to nastavit na HIGH pro serva digitální (jestli to jde), nebo změnit obnovovací kmitočet na vyšší.
_________________ Mini Titan FBL + Align 3G + Align 3GX Compact Aurora 9 (Mode 2)
Naposledy upravil cthulhu dne pon 17.04.2017 18:05, celkově upraveno 1
|
|
Nahoru |
|
|
rc_wolf
|
Napsal: pon 17.04.2017 18:01 |
|
Protřelejší uživatel
|
|
Registrován: 23.5.2015 Příspěvky: 161 Bydliště: České Budějovice Obrázky: 37
|
Neznám přesně mechaniku letu u bikoptér, jak je u nich vlastně řešena stabilizace kolem příčné osy? Je tam někde třetí servo co pohybuje závažím a tím nastavuje polohu těžiště?
|
|
Nahoru |
|
|
Plha
|
Napsal: pon 17.04.2017 18:03 |
|
Zkušený debatér
|
|
Registrován: 10.6.2013 Příspěvky: 278 Bydliště: Plzeň Obrázky: 1
|
Jo, to už jsem zkoušel dát tam HIGH pro digitální, ale ten problém s houpáním převládnul. 3. servo se u bikoptér nepoužívá, stabilizace osy kolmé na let zajištuje gyro, potažmo serva.
Naposledy upravil Plha dne pon 17.04.2017 18:09, celkově upraveno 1
|
|
Nahoru |
|
|
cthulhu
|
Napsal: pon 17.04.2017 18:06 |
|
Celkem nový uživatel
|
|
|
Registrován: 19.4.2009 Příspěvky: 99 Bydliště: Praha 9 Obrázky: 2
|
A zkoušel jsi lítat i bez toho "ocasu"?
_________________ Mini Titan FBL + Align 3G + Align 3GX Compact Aurora 9 (Mode 2)
|
|
Nahoru |
|
|
Plha
|
Napsal: pon 17.04.2017 18:11 |
|
Zkušený debatér
|
|
Registrován: 10.6.2013 Příspěvky: 278 Bydliště: Plzeň Obrázky: 1
|
Bez ocásku jako s ním, stejně se to rozhoupalo a rychle dolů---.
|
|
Nahoru |
|
|
Plha
|
Napsal: pon 17.04.2017 18:18 |
|
Zkušený debatér
|
|
Registrován: 10.6.2013 Příspěvky: 278 Bydliště: Plzeň Obrázky: 1
|
cthulhu píše: Koukal jsem na to nastavení parametrů u tvojí desky a u serv vidím LOW (to je asi pro analogový serva). Zkus to nastavit na HIGH pro serva digitální (jestli to jde), nebo změnit obnovovací kmitočet na vyšší. Obnovovací kmitočet u této desky je pevný, v menu nelze změnit. Leda jít do nastavení MPU a to je určitý risk.
|
|
Nahoru |
|
|
cthulhu
|
Napsal: pon 17.04.2017 18:42 |
|
Celkem nový uživatel
|
|
|
Registrován: 19.4.2009 Příspěvky: 99 Bydliště: Praha 9 Obrázky: 2
|
Pak mě napadá ještě zkrátit páky na servech, aby to nebylo tak "ostrý".
_________________ Mini Titan FBL + Align 3G + Align 3GX Compact Aurora 9 (Mode 2)
|
|
Nahoru |
|
|
Plha
|
Napsal: pon 17.04.2017 18:47 |
|
Zkušený debatér
|
|
Registrován: 10.6.2013 Příspěvky: 278 Bydliště: Plzeň Obrázky: 1
|
To jsem vyvrtal ještě jednu dírku ke středu páčky, aby dráha byla delší a síla vyšší.
|
|
Nahoru |
|
|
dudaj
|
Napsal: úte 18.04.2017 9:45 |
|
Platící zákazník RCManie
|
|
Registrován: 22.7.2012 Příspěvky: 4515 Bydliště: Zvole u Prahy Obrázky: 0
|
pokud se něco rozkýve, znamená to buď pomalou reakci na náklon, nebo rychlou . (nedostatečnou, nebo přehnanou) Takže to může být pouze v odladění velikosti výchylky (ryhlosti) Nemá smysl hledat problém jinde . Pokud to držíš v ruce, a nakloníš to, musíš přece poznat, jestli ta reakce je rychlá , nebo pomalá . Pak můžeš upravovat výchylky, nebo pidy.
|
|
Nahoru |
|
|
Kdo je online |
Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 5 návštevníků |
|
Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru Nemůžete odpovídat v tomto fóru Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru
|
|
|