Reklama

 





Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 2 ] 
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: Skládací x600.
PříspěvekNapsal: pon 03.04.2017 14:34 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 5.1.2016
Příspěvky: 4
Již delší dobu se snažim poskládat něco co by se ve vrduchu chovalo tak aby z toho šlo pěkně natáčet video a přitom to bylo skladný.

Takže jsem pořídil tento x600 frame : https://www.aliexpress.com/store/produc ... 85783.html

Jako mozek je pixhawk k němu jsou připojeny dvě gps, telemetrie, osd a příjmač orange. Jako vysílačku jsem použil spektrum dx7.

Motory: SunnySky V3508 580KV
Regulátory: černý s firmvare simonk (značku fakt nevim)
Vrtule: 13x5.5 karbon
Akumulátor: TATTU - 4S 10000mAh

Nahrál jsem poslední fw. do pixhawku. Podle wizzard menu prošel kalibrace rc, kompasu, akcelerometru, aku atd. Následně jsem provedl kalibraci esc. Obavám se že všechny nastavení a kalibrace proběhly správně.

Nicméně když dron (primárně ho stavím jako bezpilotní...kdyby chtěl bejt někdo chytrej a vrazit mi do odpovědi tu kravinu o tom co je a neni dron) dostanu do vzduchu v alti módu. Má tendenci se stáčet k jedné straně což se projeví když chci letět do předu nebo do zadu .....trimování na vysílačce mi příjde jako řešit zlomeninu ibuprofenem. Nicméně jakš takš jde ovládat.

V módu stabilize už se dron chová jako mustang který se opravdu nechce nechat zkrotit.
Pro představu video z pokusného letu: https://www.youtube.com/watch?v=3WyWSHbcnmY

Máte s tímto či podobným setupem někdo zkušenost? Fakt už mi docházejí nápady.
Za věcné připomínky či rady předem díky.


Přílohy:
dron.jpg
dron.jpg [ 123.57 KiB | Zobrazeno 1196 krát ]
dron2.jpg
dron2.jpg [ 80.29 KiB | Zobrazeno 1196 krát ]
Nahoru
 Profil  
 
 
 Předmět příspěvku: Re: Skládací x600.
PříspěvekNapsal: pon 03.04.2017 16:21 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4663
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
Myslim ze je hlavne blbost to misto kde jsi se pokousel letet. Pokud by jsi sel zaletavat na misto ktere je urcene k letani tak by jsi mel kolem sebe dost prostoru a nemusel jsi s tim flaknout pri prvnim problemu.

Na tom videu je dost malo videt takze se to blbe odhaduje ale muj odhad :

- ohledne toho utikani k jedne strane - copter ma moznost trimovani. Je to bezne, pokud vysilac nevysila presne stred nebo neni masina idealne postavena (napr. nejaky motor je trochu pod uhlem atd....) tak se to vytrimuje. Ale musi se udelat trim na jednotce. Nestaci jen na vysilaci. Mrkni na Save Trim - http://ardupilot.org/copter/docs/autotrim.html

- u Yaw osy (smerovka) se me stalo ze me vysilac neposilal presne 1500 ale 1480 a copter se pak pomalinku tocil na fleku (nebo se stacel). Tam byl trim na vysilaci aby presne vysilala 1500 reseni uplne v pohode ale pripadne se da zmenit nastaveni stredu v nastaveni jednotky

- co se tyka toho opileckeho projevu - myslim ze mas moc vysoke zisky. Osobne pro kazdy copter delam zakladni nastaveni PID pomoci tohodle navodu - http://diydrones.com/forum/topics/arduc ... ning-guide , neni uplne aktualni ale pro stabilize to umoznuje nastavit zakladni zisky. Pak je copter letatelny alespon v zakladu a da se pouzit automaticky tunning PIDu co umi jednotka.

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 2 ] 

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Google [Bot] a 1 návštěvník


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz