Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 9 ] 
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: Problém s odemykáním koptéry
PříspěvekNapsal: stř 26.10.2016 18:33 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 15.9.2016
Příspěvky: 20
Bydliště: Kutná Hora
Dobrý den, mám delší dobu problém s mojí koptérou, který řeším už více jak dva měsíce a stále se nedokáži dobrat k řešení. Jsem v tomhle začátečník a tahle stavba je moje prvá, takže chyba může být i v moji nezkušenost, hlouposti. Řídící jednotka je ardupilot 2.8, RC soustava Flysky FS-i6, regulátory hobbyking 20A , GPS s kompasem L58883. Vše nastavené a zkalibrované, alespoň já tomu věřím. Postupoval jsem podle videích https://www.youtube.com/watch?v=30cCs4aHdB0. Problém mám s odjišťováním (armed) koptéry. Program mi (Mission Planner) vypisuje abych zkontroloval hodnotu failsafe (PreArm: check FS THR VALUE) vždy když pohnu páčkou na vysílačce doprava pro odjištění. Failsafe mám nastaven pro 3 kanál (plyn), pro zapnutou vysílačku na 1107, pro vypnutou 1018 a FS pwn mám tudíž nastaven na hodnotu mezi a to 1090. V konfiguraci mám fs thr enable v 1 a arming check mám taky v 1. V příloze přidávám fotky z programu MP. Za každou radu předem děkuji.


Přílohy:
Poznámka: hodnota pro arming
arming.png
arming.png
[ 212.92 KiB | Zobrazeno 2977 krát ]

Poznámka: letové módy
flight modes.png
flight modes.png
[ 68.4 KiB | Zobrazeno 2977 krát ]

Poznámka: Hodnota pro FS thr enable
fs thru enable.png
fs thru enable.png
[ 197.31 KiB | Zobrazeno 2977 krát ]

Poznámka: Výpis MP při pokosu o let. GPS to trvá nějakou vteřinku než se zafixuje, proto to varování.
failsafe pream.png
failsafe pream.png
[ 673.51 KiB | Zobrazeno 2977 krát ]

Nahoru
 Profil  
 
 
 Předmět příspěvku: Re: Problém s odemykáním koptéry
PříspěvekNapsal: stř 26.10.2016 18:47 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 15.9.2016
Příspěvky: 20
Bydliště: Kutná Hora
Přidávám nastavení vysílačky


Přílohy:
Poznámka: konečné body vysílačky
end points vysílačka.jpg
end points vysílačka.jpg
[ 30.66 KiB | Zobrazeno 2963 krát ]

Poznámka: failsafe vysílačka
failsafe vysílačka.jpg
failsafe vysílačka.jpg
[ 31.27 KiB | Zobrazeno 2963 krát ]

Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Problém s odemykáním koptéry
PříspěvekNapsal: stř 26.10.2016 21:32 
Celkem nový uživatel
Celkem nový uživatel

Registrován: 24.8.2014
Příspěvky: 90
Bydliště: Vyškov
Myslím že máš malej rozdíl mezi hodnotou pro zapnutou vysílačku a tou pro FS. Zkus tu hodnotu nastavit na míň, těsně nad tu při vypnuté vysílačce. Taky jsem to musel udělat aby se to se mnou bavilo.


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Problém s odemykáním koptéry
PříspěvekNapsal: čtv 27.10.2016 11:25 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.10.2012
Příspěvky: 1539
Bydliště: Kladno
radio si zkalibruj od 1100-1900 včetně následné kalibrace radia v mp
FS si nastav na 975


Naposledy upravil jaroslav.falcon dne čtv 27.10.2016 11:29, celkově upraveno 1

Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Problém s odemykáním koptéry
PříspěvekNapsal: čtv 27.10.2016 11:28 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.10.2012
Příspěvky: 1539
Bydliště: Kladno
pozor na simple mode, když uděláš vpravo/vlevo bok, tak jsi možná v pr....


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Problém s odemykáním koptéry
PříspěvekNapsal: čtv 27.10.2016 21:35 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 15.9.2016
Příspěvky: 20
Bydliště: Kutná Hora
jaroslav.falcon píše:
radio si zkalibruj od 1100-1900 včetně následné kalibrace radia v mp
FS si nastav na 975



FS si mám nastavit na 975? Když mám vysílačku vypnutou tak hodnota kanálu 3 je 1018. To by failsafe režim potom nefungoval, ne?


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Problém s odemykáním koptéry
PříspěvekNapsal: čtv 27.10.2016 21:42 
Mazák
Mazák
Uživatelský avatar

Registrován: 8.10.2012
Příspěvky: 1539
Bydliště: Kladno
tak si překonfiguruj přijímač. co máš za radio?

tak nastav fs na 1030 a když je link tak 1100-1900


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Problém s odemykáním koptéry
PříspěvekNapsal: čtv 27.10.2016 22:12 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 15.9.2016
Příspěvky: 20
Bydliště: Kutná Hora
jaroslav.falcon píše:
tak si překonfiguruj přijímač. co máš za radio?

tak nastav fs na 1030 a když je link tak 1100-1900


Rádio jsem tedy zkalibroval na hodnoty 1100-1900 a hodnotu FS jsem dal na 1026, když vypnu rádio hodnota spadne na 1018. Zítra to půjdu zkusit, protože doma se nechytnu na GPS.
Flysky FS-i6, přijímač FS-iA6


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Problém s odemykáním koptéry
PříspěvekNapsal: pát 28.10.2016 20:09 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 15.9.2016
Příspěvky: 20
Bydliště: Kutná Hora
Problém vyřešen. Chyba byla ve špatně zkalibrovaným rádiu. Neměl jsem ho v hodnotách 1100-1900. Děkuji za pomoc!!


Nahoru
 Profil  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 9 ] 

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 8 návštevníků


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz