Máš blbě pořadí motorů
přesně takhle se to chová. Já mám jako controller AfroFlight a ten má v defaultu řazení motorů jiné než je standard a potrápilo mě to taky.
Velice jednoduchý test je oddělat vrtule dát tak 1/4 plynu a naklonit to dopředu pokud ti začnou zabírat přední motory tak máš všechno v pořádku, ale v tvém případě začnou zabírat buďto zadní nebo do kříže. A pak je jasný, že to máš blbě.