Pls pani poprosil by som odbornikov o radu. Dnes som bol polietat s kopterou (ram klon dji 450, Crius V2, MWI 2.3) Koptera poletuje OK sice musim stale trocha kniplovat aby to neutekalo. PID hodnoty su na default. Co sa chcem spytat je rada ohladom toho ze ked stojim s kopterou na mieste tak je to celkom OK mierne driftuje ale v pohode. Ked do nej strcim ( tak ako to casto byva na videach) tak koptera si v pohode odplava par metrov odo mna a tam si zastane. Mysleim ze to je tym ze niesu poladene PID. Cital som ze hodnota P vlastne urcuje silu ako sa koptera brani zmene polohy, skusal som zvecsovat hodnotu P z default 3.3. som bol az na 6.8 kde sa mi zdalo ze to uz zacina kmitat ale nejake extra zlepsenie toho javu ze do nej stcim a aona sa okamzite vzoprie a vrati som nebadal. Podari mi niekto co poladit ?? A este jednu vec som si vsimol normalne poletujem v nejake da sa povedat stabilnej vyske a zrazu sa koptera zacne prepadat az skoro k zemi kde musim pridat prudko plyn aby sa dvihla. Nieje to extra problem len nerozumiem co to moze sposobovat?

_________________
Trencin, DJI Phantom2, Zenmuse 2D, GoPro 3+, NightHawk 200 Emax

bez GPS se ti žádná koptéra nebude nikam vracet, proč by to dělala ?

Vlasta

A jenom kontrolní otázka - máš tam GPS, locknuté satelity a zapnutý režim position hold? Protože jestli ne, tak ... je někde chyba.

Edit: Vlasta2 mě předběhl.

nemyslim to ako navrat z nejakej pozicie proste ked stoji na mieste tak do nej drgnem a ona odplave dalej myslim ze taka ta rychla reakcia ako na videu co som tu dal je bez GPS ze to by proste mala rychlo zareagovat regulacna smycka PID https://www.youtube.com/watch?v=K4hCJSNO9_I&feature=player_detailpage#t=70

_________________
Trencin, DJI Phantom2, Zenmuse 2D, GoPro 3+, NightHawk 200 Emax

Aha, a proto je v popisu videa napsáno "This is also using my new GPS code", že jo?

Základní IMU stabilizace Ti zabezpečí jen to, že se to nepřevrátí a dobře drží svou polohu v prostoru, takže pokud nemáš dodatečnou GPS stabilizaci pro držení pozice vůči zemi, tak to samozřejmě např. vlivem větru nebo slapových sil driftuje (nebo když do toho strčíš rukou).

_________________
Ptaak 2 (Phantom 4 HDMI Mode) | FS Dominator HD2 | MarcoPolo Locator |

aha diky pani tak som to potom zle chapal este by som poprosil o info ohladom GPS hold ked zapnem GPS hold tak to drzi celkom OK chcem sa spytat ked pri zapnutej GPS hold odletim tak sa spravne vracia na poziciu kde som zapol to GPS hold alebo si pri kazdom zrovnani kniplov zapameta novu GPS poziciu na GPS hold ?? Myslim z teda sa to aj tak sprava ze sa snazi vratit na pzoiciu kde som GPS hold zapol

_________________
Trencin, DJI Phantom2, Zenmuse 2D, GoPro 3+, NightHawk 200 Emax

to bys musel mít nastavené leda RTH a mít nastavenou home position

Pls kedy sa teda ulozi pozicia pre GPS hold ??? Ked ju zapnem cez prepinac AUX alebo proste lietam zo zapnutou poziciou GPS hold a ked dam pravu packu na stred tak ostane stat na tom mieste ???? lebo ked to skusam nejak sa to neprejavuje jednoznacne, dnes mi volal kamos tiez to skusal GPS hold a sme z toho nejaky blby ???

_________________
Trencin, DJI Phantom2, Zenmuse 2D, GoPro 3+, NightHawk 200 Emax

Laicky řečeno, pozice pro position hold se nikam neukládá. V režimu position hold se požadovaná pozice průběžně mění s tím, jak pilot páčkama stroj diriguje. Jakmile dá páčky do neutrálu, stroj drží aktuální pozici.
Naproti tomu "home position" je jednou uložená (zpravidla po nastartování) pozice, která se za normálních okolností nemění. Stroj se na ni přesune, když k tomu dostane pokyn, např. při přechodu do failsafe a následné aktivaci RTH (return to home). Řídící deska toto musí podporovat.

Super dakujem takze mi je to uz jasne ako to je , nejasne mi je preco mi to tak nefunguje sakra ked dam do neutralu niekam sa vyberie no budem zistovat co sa deje este raz diky za upresnenie

_________________
Trencin, DJI Phantom2, Zenmuse 2D, GoPro 3+, NightHawk 200 Emax

No dnes cele dopoludnie som skusal menil ale bezuspesne GPShold nefunguje resp. funguje nahodne. GPS mam myslim v poriadku ked dam Goto home tak sa pekne vrati z toho usudzujem ze GPS funguje. Ked dam GPS hold tak to niekedy akoze drzi polohu ale driftuje to tak +- par metrov ale vecsinou sa niekam proste vyberie musim vypnut GPS hold lebo nabera pre mna velku rychlost, a to sa uz bojim ci by som uriadil. Vobec tomu nechapem, nenakopne ma niekto co pozerat aky paramater ci sa nieco oddebugovat ked aj pozeram na mapu v Androide tak je tam len poloha GPS home tu funkciu GPS hold vobec netusim ako odsledovat a co skusit riesit ked je to take nepredvidatelne. Pls nenanjde sa dobra dusa co skusi poradit ako na ten problem ???

_________________
Trencin, DJI Phantom2, Zenmuse 2D, GoPro 3+, NightHawk 200 Emax

nemáš náhodou na koptéře nějaké Wifi a navíc ještě zapnutý ?
Vlasta

nie nie wifi tam nieje , len fakt nechapem preco to return to home funguje vzdy , nemoze byt niec v kode MWI je tam 2.3

_________________
Trencin, DJI Phantom2, Zenmuse 2D, GoPro 3+, NightHawk 200 Emax

já tuhle desku nemám, takže ti konkrétně s ní neumím poradit, ale je tu myslím dost kluků, kteří ji znají, tak ti snad někdo poradí ....

Vlasta