JirkaA
|
Napsal: stř 16.05.2012 13:02 |
|
Moderátor serveru
|
|
|
Registrován: 16.8.2008 Příspěvky: 6897 Bydliště: Moravský kras
|
Abych to tu oživil, přes víkend jsem namaloval frame, vyřezal, osadil a zavisel nového třívrtulového mazlíka. Včera jsem s tím vesele poletoval a musím konstatovat, že použití reglů přeflashnutých na firmware RapidESC ( http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESCs ) přineslo nad očekávání podstatné zlepšení stability, řídící deska si nechá líbit zvýšení zisků gyr a výsledek je podle kolegy z klubu "hodnej jak sviňa". Koho zajímají fotky pro inspiraci a další podrobnější kecy, najde to na http://www.lmkbabice.cz/?p=814
_________________ OK2WY
|
|
Nahoru |
|
|
valino
|
Napsal: stř 16.05.2012 14:10 |
|
Mecenáš serveru
|
|
|
Registrován: 17.4.2007 Příspěvky: 600
|
zdar No koukám jako blázen, taky mám v plánu sestrojit ještě něco k stávajícímu quadroušouvi. Zajímal by mě ten tvůj základ rámu. Kreslit ve vektorech ještě neumím, ale mám kámoše který dělá na fréze. Ptám se : dal by se od tebe koupit vyřezaný rám, nebo bys mohl poskytnout výkres v nějakém frézou podporovaném formátu ? Ještě jsem koukal.... ramena ze dřeva, kvůli vybracím ? Já jsem přešel z hliníkových jeklů 10x10 na dřevěné plocháče 5 x35 (doma se to válelo ) a zlepšení tak o 50%. Ještě mám všechno kromě uchycení motorů pouze v gumě a tvrzeném molitanu spojené chemoprénem. Dokonce i záběry z klíčenky se staly koukatelný. V.
|
|
Nahoru |
|
|
JirkaA
|
Napsal: stř 16.05.2012 15:10 |
|
Moderátor serveru
|
|
|
Registrován: 16.8.2008 Příspěvky: 6897 Bydliště: Moravský kras
|
Ramena ze dřeva protože a) to bohatě stačí, b) skoro nic to nestojí, c) tak jak píšeš, narozdíl od hliníku to docela utlumí vibrace. Zbytek v SZ
_________________ OK2WY
|
|
Nahoru |
|
|
Dareba
|
Napsal: stř 16.05.2012 18:57 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 2.10.2009 Příspěvky: 747 Bydliště: Ostrava
|
Kde je u tricoptera těžiště? Nastavil jsem to v průsečíku ramen. Je to dobře?
_________________ Dareba
90% mozku je kapalina. Škoda, že u většiny lidí brzdová
|
|
Nahoru |
|
|
JirkaA
|
Napsal: stř 16.05.2012 19:26 |
|
Moderátor serveru
|
|
|
Registrován: 16.8.2008 Příspěvky: 6897 Bydliště: Moravský kras
|
Dareba píše: Kde je u tricoptera těžiště? Nastavil jsem to v průsečíku ramen. Je to dobře? Ano, je to logické, uprostřed soustavy..
_________________ OK2WY
|
|
Nahoru |
|
|
kubadera
|
Napsal: čtv 17.05.2012 23:20 |
|
Mecenáš serveru
|
|
|
Registrován: 6.3.2009 Příspěvky: 373 Bydliště: Kačice u Kladna Obrázky: 7
|
JirkaA píše: Abych to tu oživil, přes víkend jsem namaloval frame, vyřezal, osadil a zavisel nového třívrtulového mazlíka. Včera jsem s tím vesele poletoval a musím konstatovat, že použití reglů přeflashnutých na firmware RapidESC ( http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESCs ) přineslo nad očekávání podstatné zlepšení stability, řídící deska si nechá líbit zvýšení zisků gyr a výsledek je podle kolegy z klubu "hodnej jak sviňa". to je pro mě zajímavá novinka, to flashování fw v reglech..zrovna jsem dodělal Tricoptera V 2.5 přesně opsaného z rcexplorer.se včetně kompletního nákupního seznamu, akorát regly jsem vzal Plushe 30A a jak tak koukám, tak je budu muset znovu rozříznout abych zjistil jestli má ATMEL. Vědět to o pár dnů dřív, tak se na to kouknu, teď už mám zasmrštěno Zatím čekám na bezvětří, přeci jenom jsem v tricoptérách úplný nováček, tak bych jí nerad roznesl po poli hned při prvních poskocích...
|
|
Nahoru |
|
|
Jan Chalupa
|
Napsal: pát 18.05.2012 9:02 |
|
Nováček serveru
|
|
|
Registrován: 31.1.2011 Příspěvky: 28 Bydliště: Praha 10 - Dubeč
|
kubadera píše: regly jsem vzal Plushe 30A a jak tak koukám, tak je budu muset znovu rozříznout abych zjistil jestli má ATMEL. Plush 18A pouziva SiLabs misto Atmel. Obavam se ze Plush 30A na tom nebude jinak.
|
|
Nahoru |
|
|
špunt
|
Napsal: pát 18.05.2012 11:15 |
|
Protřelejší uživatel
|
|
Registrován: 14.4.2012 Příspěvky: 135 Bydliště: Chlum u Sedlčan Obrázky: 4
|
přemýšlím o tom že bych se do toho flashování taky pustil, ale tak trochu se toho bojim.. je to hodně náročný??
taky se bojim toho že tam mam 2x mystery 12A a jeden gens(mars) 12A a kdybych je přeflashoval aby se mezi sebou nezačali hádat, teď poslouchaji docela dobře
_________________ ze všeho může být házedlo, vždy to můžete vzít (zlomit) a zahodit :D
|
|
Nahoru |
|
|
j.e.n.i.k.82
|
Napsal: pát 18.05.2012 11:46 |
|
Zkušený debatér
|
|
|
Registrován: 9.1.2009 Příspěvky: 431 Bydliště: Praha / Protivín
|
Jan Chalupa píše: Plush 18A pouziva SiLabs misto Atmel. Obavam se ze Plush 30A na tom nebude jinak. Plush 6A take SiLabs.. špunt píše: je to hodně náročný?? Neni to o moc tezsi, nez prehrat firmware v ridici desce.. Potrebujes programator, vhodny kabel a vhodny firmware. Na RCG je dost obsahle tema, kde jsou vypsane flashovatelne regly a k nim vhodne FW..
|
|
Nahoru |
|
|
špunt
|
Napsal: pát 18.05.2012 16:09 |
|
Protřelejší uživatel
|
|
Registrován: 14.4.2012 Příspěvky: 135 Bydliště: Chlum u Sedlčan Obrázky: 4
|
nevíte, jestli by šel přeflashovat ten regulátor GENS(MARS) koukal sem na to a čip atmel má jen nevim jestli a jak by šel napájet ten asp programátor
EDIT: taky sem trošku nepochopil jak a přez jakej program do toho nalejt ten firmware mohl by mi to někdo objasnit?
_________________ ze všeho může být házedlo, vždy to můžete vzít (zlomit) a zahodit :D
|
|
Nahoru |
|
|
Jan Chalupa
|
Napsal: sob 19.05.2012 7:25 |
|
Nováček serveru
|
|
|
Registrován: 31.1.2011 Příspěvky: 28 Bydliště: Praha 10 - Dubeč
|
špunt píše: EDIT: taky sem trošku nepochopil jak a přez jakej program do toho nalejt ten firmware mohl by mi to někdo objasnit? Vse dulezite (firmware, postup, software, ...) mas na strankach, na ktere jiz odkazoval JirkaA: http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Flashing+Instructions#FlashingInstructions-FirmwareAle z dotazu vyplyva, ze o tom nic moc nevis. Doporucil bych prvni regulator flashovat pod dozorem nekoho, kdo mikrokontrolerum rozumi.
|
|
Nahoru |
|
|
kubadera
|
Napsal: sob 19.05.2012 20:50 |
|
Mecenáš serveru
|
|
|
Registrován: 6.3.2009 Příspěvky: 373 Bydliště: Kačice u Kladna Obrázky: 7
|
něco někde dělám blbě...postaveno mám podle http://rcexplorer.se/projects/tricopterv25/tricopterv25.html jen servo je tohle: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6340 , deska HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) s fleshnutým FW Tricopter V2.5 XXcontrol KR by Minsoo Kim. levá přední vrtule je po směru hodin.ručiček, pravá přední a zadní vrtule je proti směru hodin.ručiček podle http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/images/black_tri.jpg, vysílač Graupner MC-12, takže jsme zvolil všechny kanály reverse, kromě throttle. otázka první: po zaarmování desky mi nechodí naklánění zadního serva (yaw). má to makat hned po zaarmování (vrtule se ještě netočí)? když trochu přidám, tak už zadní naklánění serva začne fungovat, normálně mi reaguje na knipl (mode 1 - levej doleva/doprava). gyra podle mě fungují, reakce motorů na naklánění celou tricoptérou jsou správné, jen to zadní servo podle mě nereaguje dostatečně rychle, občas visí úplně a ani se nehne. otázka druhá: když jí utrhnu ze země, roztočí se jako čamrda, kolem svislé osy, po směru hodin. ručiček. Trimem to dokážu podle mě trochu zpomalit, jen už jsem tak zblblej, že ani nevím na kterou stranu mám zadní rotor natáčet - při pohledu zezadu osu rotoru naklánět doprava? tak nevím jestli to mám celý blbě nebo to nezvladatelné otáčení je spojený se špatnou funkcí naklánění zadního rotoru. nějaké rady nebo tipy?
|
|
Nahoru |
|
|
špunt
|
Napsal: sob 19.05.2012 21:18 |
|
Protřelejší uživatel
|
|
Registrován: 14.4.2012 Příspěvky: 135 Bydliště: Chlum u Sedlčan Obrázky: 4
|
za prvé dokud neroztočíš motory, tak servo reagovat nemá za druhé to točení kolem osy dělá nesprávně nastavené gyro, musíš na něm nastavit reverz docela slušně a srozumitelně popsaný je to tady, bod 4, reverzy gyr http://www.lmkbabice.cz/?p=600EDIT: teda pokud se nepletu, jestli je gyro nastavené správně se dá zjistit tak že to roztočíš a otáčíš copterem kolem svislé osy, jestli je gyro správně bude mít snahu tě přetlačit, pokud je obráceně bude mít snahu otáčet copter po stejném směru jako ho otáčíš ty
_________________ ze všeho může být házedlo, vždy to můžete vzít (zlomit) a zahodit :D
|
|
Nahoru |
|
|
JirkaA
|
Napsal: sob 19.05.2012 21:29 |
|
Moderátor serveru
|
|
|
Registrován: 16.8.2008 Příspěvky: 6897 Bydliště: Moravský kras
|
kubadera píše: otázka druhá: když jí utrhnu ze země, roztočí se jako čamrda, kolem svislé osy, po směru hodin. ručiček. Trimem to dokážu podle mě trochu zpomalit, jen už jsem tak zblblej, že ani nevím na kterou stranu mám zadní rotor natáčet - při pohledu zezadu osu rotoru naklánět doprava? tak nevím jestli to mám celý blbě nebo to nezvladatelné otáčení je spojený se špatnou funkcí naklánění zadního rotoru. nějaké rady nebo tipy? Po odarmování, bez plynu máš osu motoru jak? Míří přibližně nahoru nebo někam do strany?
_________________ OK2WY
|
|
Nahoru |
|
|
Kdo je online |
Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 2 návštevníků |
|
Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru Nemůžete odpovídat v tomto fóru Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru
|
|
|