Tak jo
Konstrukce:
Celý model je z EPP, říznuto na CNCčku, křídla o rozpětí 860mm jsou vyztuženy Al 2mm drátem. Trup je plný o tloušťce 50mm, jen pod křídlem je vydlabaný pro elektroniku. Křídlo je oddělávací, vzadu uchycené laminátovým jazykem, vpředu na jeden plastový M5 šroub, výhoda je v tom že při nárazu křídlo vyskočí a neponičí se nic jiného.
Výškovka se směrovkou jsou z 10mm EPP, opět vyztužené Al 2mm dráty. V křídle jsou dvě díry o průměru 6mm kterými jsou protaženy kabely. Vrtané mosaznou trubičkou a aku vrtačkou.
Mechanizmus motorů je poměrně jednoduchý, motory jsou přidělány na upravené gripy z 450-tkové heliny. Výhoda je v tom že je to uložené na dvou ložiskách. Grip je ukotven do Al 8mm trubky, která je zašpuntovaná cca 15mm dlouhým válečkem ve kterém je M3 závit. Grip je přišroubovaným pevnostně zušlechtěným šroubem, obyčejný se ohýbal poměrně jednoduše. Všechno je zalepené zeleným lepidlem na hřídele. Trubky jsou zalepeny asi 15cm do křídla, na konci je laminátová destička aby se to nevylomilo.
Osazení:
Kormidla mají obyčejné HXT 900, takže celkem 4. Na naklápění kormidel jsem použil Vigor VS-3, ale půjdou tam asi jiné. Objednal jsem si nějaké digitálky, ale místo toho přišly analogy, možná jsem se při objednávaní jen blbě díval, ale jsou v kovu a jsou rychlejší, ty vigory už mají vůle.
Motory jsem použil stařičké Turnigy BL 2210/30 s 1500kV s vrtulemi GWS (3-list) dávají asi 550g tahu při cca 9-10A. Regly obyčejné spotřební turnigy 20A - programovatelné. Celé to napájí 3A UBEC. Příjmač je syntézový 8-mi kanál od JRka. Celé to živím 2200mAh 3S lipolama, které jsou na cca 7min letu, (z toho polovina byla ve visu)
O to aby to bylo schopné být ve vzduchu se stará trojce GA-250 (MEMS gyra) a speciálně udělaný mix.
RC Mix 1.0
Tak to je kapitola sama o sobě. Je to mozkem celého letadla a stará se to vlastně o všechno, rádio je v režimu letadla a je využito jen 5 kanálů - Kř,V,S,M a přepínání fáze.
Centrem mixu je XMega A3 nebo A4, teď nevím. Celkem to zvládá 8 vstupů a 12 výstupů. Zároveň slouží jako silový rozvod pro serva. Napájení je připojeno přes MPX konektor. Celé se to nastavuje přes terminálek stejný jako je na Gyrobota 900/700 - tj. komunikuje to po sériové lince i za běhu systému, takže všechno jde hezky ladit
časem se chystá i zálohování do *xls a nahrání z *xls - pohodlnější programování a přes panel se to jen doladí.
Mix umí dohromady používat 32 mixů, na tilta bylo použito 17, po odladění jich tam je 25. Mixík je šikovný, takže prvně se nastaví mezní hodnoty pro vstupy - min/střed/max , nor/rev a číslo paměti. Pak se nastaví výstupy - v podstatě ty samé parametry a nakonec se nastaví samotný mix -> buďto v režimu COPY nebo LINEAR. Nastaví se GAIN= takže v jakém poměru se to bude mixovat, pak OFSET= takže "nula" a pak jen co do čeho a v jaké fázi to funguje. Umí to dvě fáze, takže tři režimy (pro Let, pro Vis a pro Oboje)
Režimy se přepínají jedním kanálem, nastaví se hodnota signálu pro 0% a pro 100% mixu a doba za kterou se mezi fázemi přejde. Já to mám na 3s. Mixy se mezitím prolínají.
Šikovná vlastnost je monitoring vstupů/výstupů na displeji je zobrazena hodnota signálu v us. takže se dá dělat ladění "na sucho" a aspoň vím co leze dovnitř a co ven. Při nastavování vstupu a výstupu je zobrazený aktuální signál, takže jdou hezky nastavit středy.
Všechno se dělá přes terminál 5-ti tlačítky nahoru, dolů, + , - , entr/esc
Váha je kolem 20g
Prvně to mělo být jen pro toto, ale nakonec vznikl univerzální mix, takže jde třeba obyčejným 5-ti kanálem řídit 8-ti servové křídlo na svaháka
Jako další v pořadí o co se to bude starat asi bude Chinok
Suma sumárum:
Rozpětí přes motory a vrtule je 1360mm, hmotnost 920g. Už to sice lítá, ale ještě je stálo co nastavovat