Celeron píše:
Ty nás chceš napálit Aprílem, co? Je v tom normální servomechanika pouze s lineárním výstupem.
No to teda není...
Příloha:
pohon_1.jpg
[ 72.7 KiB | Zobrazeno 2811 krát ]
Deska má jako vstup servoimpulz ale tím to končí. S malou hysterezí to posílá motor na jednu stranu nebo na druhou, koncáky ukončí pohyb a pokud to tam nedojede, motor je vypnutý po cca 10s jako ochrana při zablokování v mezipoloze. Při zapnutí to čeká na první změnu impulzů aby se to hned samo nerozjelo i kdyby to podle šířky impulzů mělo.
Ochranu jsem navýšil ještě předřazením lineárního stabilizátoru ala 7805 do napájení, omezí se tím proud na 1A a to pro pohyb stačí, při zablokování to ještě klesne díky zatěžovací charakteristice toho 7805.