Než obdélníkový signál pro analogová serva přijde na vstup servo zesilovače prochází přijímačem
detektorem a dekodérem. Řekněme, že tato část cesty vyrobí na jejím konci téměř ideální obdélníky
např. typicky dlouhé od 1ms, (1.5ms střed) do 2 ms. Opakující se v rámci 20 ms (50 Hz).
Tomuto signálu je vložena do cesty dolní pásmová RC propust (integrační člen)
R od 47 až 1000 C od 1 do 100 nF. Výsledek, obdélníky se mírně zmrší.
Vliv RC článků na tvar signálu, Ing. Vlček
https://www.tzb-info.cz/docu/texty/0001/000102_vliv_rc_clanku_na_tvar_signalu.pdfa/ f = 0.1 fm
Integrační článek (obr.a,b,c) nebo-li dolní propust propouští nízké kmitočty, vysoké potlačuje.
Mezní kmitočet vypočítáme podle vzorce fm = 1/(2πRC).
U obdélníkového signálu dochází k mírnému zaoblení hran. Z původního spektra, ve kterém jsou
zastoupeny všechny kmitočty až do nekonečna, byly odstraněny nejvyšší harmonické složky.
To se projevilo malou změnou tvaru signálu (zakulacení přechodů, a mírné zešikmení vzest. a sest. částí)
POZITIVNÍ nebo NEGATIVNÍ?
Pozitivní nebo negativní vliv na odolnost proti zarušení (mimo míry zarušení) pak závisí na obvodovém řešení
A) pro analogové typy a na B) SW způsobů realizace digitalizované části obvodů.