Cau,
koupil jsem 360 servo protoze se me nechtelo drbat s predelavkou klasiky na 360, vim je to easy ale prece.
Koupil jsem tohle
https://www.mojerc.cz/servo-mg-946r_p89393 http://www.towerpro.com.tw/product/mg99 ... -rotation/ Doma jsem se s tim trapil protoze se chovalo fakt divne. Takze jsem ho vratil a dostal nove, ale to je take na pikacu. Pak jsem nasel tohle video a pochopil, to neni bug to je vlastnost.
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... TenE32RN48 Jen pro z opakovani, normalni chovani predelaneho 360 serva, je ze pri 1500 stoji (kdyz to predelate dobre) a blizko 1500, +-cca 50, tady zase zalezi na servu, ale cert to vem, se zvetsuje rychlost a od 1550+ nebo 1450- uz jede servo maximalni rychlosti danym smerem.
No a to 946 360 se chova uplne jinak. Cca 1500 az 1020 sleduje delku pulzu stejne jako klasicke servo, pod 1020 se rozbehne plnou rychlosti na jednu stranu. Ale na druhou stranu se chva jak ma. cca od 1570 se zacne pomalu rozbihat a 1620 bezi na plnou rychlost. Teda chova se skoro jak ma, pokud se podivate na to video tak v case 0:40 se zacnou serva rozbihat, ale rychlost toho leveho neni konstatni, jako by se v jednom uhlu zrychlilo.
Ma to by servo na robota tak fakt nevim, to je snad vhodne jen na plna prava, plna leva. Ale fakt netusim proc to udelali takto na ..... kdyz jim stacilo jen upravit servo a bylo by to levnejsi. Proto hledam v tomto chovani nejaky hlubsi smysl.